李海雄;刘宇星;王凯;陶学军;陈太林;江海
【摘 要】The based detonator production line with automatical filling is introduced in this paper. It can be controlled by industrial control computer, touch screen and programmable logic controller, and monitored through video surveillance, realizing the man-machine isolation, automatic add powder, automatic test on-line, automatic remove waste products, automatic security alarm, automatic safety interlock, reliable prevent explosion transmission and continuous production.%文章介绍了CF-1型基础自动装填生产线,该生产线由工业控制计算机、触摸屏和可编程控制器控制,设置视频监控,实现了人机隔离、自动添加药、自动在线检测、自动剔除废品、自动安全报警、自动安全连锁、可靠防止传爆的连续化生产.
【期刊名称】《》
【年(卷),期】2011(040)005
【总页数】3页(P26-28)拖鞋生产设备
【关键词】基础;自动装填;生产线
【作 者】李海雄;刘宇星;王凯;陶学军;陈太林;江海
【作者单位】湖南长斧众和科技有限公司 湖南 长沙,410012;湖南长斧众和科技有限公司 湖南 长沙,410012;湖南长斧众和科技有限公司 湖南 长沙,410012;湖南长斧众和科技有限公司 湖南 长沙,410012;湖南长斧众和科技有限公司 湖南 长沙,410012;湖南长斧众和科技有限公司 湖南 长沙,410012
【正文语种】中 文
密封条生产线
【中图分类】TJ450.8;TD235.2+2;TQ560.6
引言
目前，国内较先进的基础装填生产线大部分是半自动气动连续装填生产线[1-3]，存在生产工房要求高，操作人员密集，自动化程度不高，安全保障程度不足，易发生人身伤害事故等缺陷。这种现状不能满足行业要求，有待升级和改造[4-5]。
光栅单元
CF—1型基础自动装填生产线是一种由工控机、触摸屏和PLC控制系统组成的人机隔离的直线式50发/模基础自动装填生产线。设计能力为双班年产5千万发，主要操作人员14人，整线总长<100m。根据实际工艺不同，操作人员和工房长度还可相应减少。适用于新建生产线或对旧基础装填生产线的改造。
1 技术方案
1．1 生产线传送方案
它是利用双层皮带和挡板作为定位传输，多工位间歇工作，由工控机、触摸屏和PLC控制的全自动气动生产线。总体传输方式为：用三条皮带输送机将整条生产线的各个工位串联起来，皮带在系统控制下做匀速运动，50发组合模被推入皮带后，被皮带和挡板逐一送往各个工位，依次完成各个工位的工艺过程，形成产品，并自动回模。皮带运动采用带变频器调速的电机驱动实现。 1.1.1 传送
组合模传送装置由两条皮带输送机和各工序的进、出模装置组成，皮带输送机将组合 模从排管开始经过装药、压药送至编码、检验工位，贯通整条生产线，同时其下层将空组合模送回排管工位。
1.1.2 加强帽、延期体及点火管传送
首先，将加强帽(延期管、点火管方式相同)装入专用周转模内，然后由气缸自动把周转模送至扣模工位，与组合模自动对接及压制，空周转模通过下层运输皮带自动回模至延期体装加强帽处。
1.1.3 模具传送控制
模具传送控制系统主要由PLC、电磁阀、磁性开关、气缸、气动三联件以及气动附件等组成。输送带采用防静电橡塑输送带，皮带输送机由带变频调速的防爆电机驱动。进、出模装置以压缩空气为动力，利用后一工序的进模控制前一工序的出模。每模完成一个工序的动作时间小于10s。
1．2 生产线工艺布置
将基础自动装填生产线工艺设计为铝延期体装填、大管装填、激光编码及辅助设施四大部分。按顺序由排管(大管、延期管)、装、一遍装压延期药、二遍装压延期药、三遍装压延期药、四遍装压延期药、装、装覆盖、大管装一炸、压一炸、装二炸、延期体入大管、压延期体、装反扣帽、压反扣帽、检测与剔除、退模、收集与排模(手动)、激光编码等19个自动操作工序组成，另附设、延期药、、覆盖自动在线添加药装置和加强帽自动排帽及输送装置。其中自动加药机、自动检测剔除机和自动装帽机技术已申请并注册实用新型专利。此设计在同一条生产线上实现了瞬发系列基础、铅延期体基础及铝延期体基础(复式结构)等不同型号基础装填。
车载厨房生产线建筑为钢筋混泥土加钢板焊接结构。整个工房由壳暂存间、铅延期体暂存间、配电间、自控系统操作间、装管间、倒废药间、暂存间、装间、装压延期药间、Ⅰ暂存间、装Ⅰ间、覆盖暂存间、装覆盖间、一炸暂存间、装一炸间、压一炸间、二炸暂存间、装二炸间、Ⅱ暂存间、装Ⅱ间、压合(压延期体)间、装反扣帽间、压反扣帽间、检测与剔除间、退模间、收集与排模间、编码间、成品暂存间及不合格品暂存间、测时间、工装模具间、工具间、清洗剂间、热交换间等组成。
2 生产线安全防护透明导电膜
从装到激光编码均为危险工序，为防止其相互之间殉爆，减少事故损失，必须进行安全防护，生产线采取了以下有效措施：
(1)设置工序抗爆间。将每道工序安排在独立的钢筋混泥土加钢板焊接结构的抗爆间内，保证万一发生爆炸，相邻工序不受影响，减少事故损失。
(2)设置工序间皮带模具挡板。在相邻工序距离较长的地方设置程序自动控制的模具挡板，可有效防止皮带积模，保证工位间不殉爆。
(3)工序防护板上设置防护门。为了既满足工序进出模具的传递要求，又保证安全防护要求，在每道工序侧的防护板上设置可控制的气动防护门，门的开启、关闭由工序PLC程序根据工艺安全要求自动控制。门的下端设有密封条，在关闭时增加密闭的可靠性，达到安全防护要求。
(4)设置自动真空吸浮药装置。在装、装反扣帽等容易产生浮药的工位及传送皮带末端设置自动真空吸浮药装置。该设备以压缩空气作动力，通过射流式真空泵产生负压，将浮药吸入尘腔中。该设备带有水洗收集装置，可保证浮药的完全钝化，从根本上消除传爆源，具有本质安全性。
(5)采用防爆型电控系统。生产线电控系统采取了三种防爆措施：其一，所有工序均采用低电量检测元器件，电压都在DC24V 以下，电流不超过100mA；其二，将每道工序的电磁换向阀集中安装在防护板外侧防爆箱内，所有信号接头均采用焊接方式，并用热缩管密封防护；其三，、等猛装、压药等工序采用防爆型电气检测元器件，确保生产线安全运行。
(6)采用程序控制防止积模。在每道工序PLC程序中实现：一是在正常运行时，工序前只允许有一模等待，利用后一工序的进模控制前一工序的出模；二是在某工序出现故障造成传送皮带停机状况下，其它工序前也只能允许一模等待，且出模不冲突。
3 生产线监控系统设置
3．1 自动控制系统锌焙砂
生产线控制系统硬件主要包括：工业控制计算机IPC、工业液晶显示器、数据采集PLC及通讯模块、不间断应急电源UPS、各工序PLC、各工序触摸屏、各种信号采集传感器或控制器及电磁换向阀等。
由于基础自动装填线控制元素众多，且集中分散，因此系统采用分布式总线控制。控制室的工业控制计算机作为系统控制上位机，控制室的PLC作为下位机和主站，可实时显示各工序的工作状态和报警信息，便于操作员远程及时直观了解生产情况和诊断故障具体部位。以18个工序作为分散控制点(即从站)，各工序的从站承担各自工序的所有自动工艺检测和自动工艺控制。每个从站配有触摸屏，可以手动单步动作执行，便于工位调试和检修，还可实时显示工位的工作状态和报警信息，便于现场巡视员及时直观了解工序工作情况和诊断故障具体部位。
主站与各从站的数据通讯采用了主流的现场总线，简化了现场布线工作量和节约了成本，且提供了更为灵活的系统集成主动权。利用一根总线即可方便在控制室了解各工序的工作情况和报警信息。
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