每一个人，每一件物品，在这个地球上都有一个空间位置信息，这就是定位。它非常重要，我们靠它来到这个人或这件物。
自从有人类文明开始，地图就被发明出来，用于标示位置信息。但是，因为技术手段的落后，人们只能通过参照物来“佛系”定位。
后来，有了罗盘、指南针，人类的定位能力不断进步，定位的精度也不断提升。
进入现代之后，随着社会的进步和科技的发展，定位技术更是突飞猛进。我们几乎可以丈量和定位世界的每一个角落。
用于定位的设备和技术，也逐步从航海航空、测绘救灾、军事国防等“高大上”的领域，渗透到普通老百姓的生活，成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流跟踪、交通管理等。
车辆定位导航
那么，大家平时使用定位服务的时候，有没有想过这些问题：
定位是如何实现的？工作原理是什么？
大家都知道卫星定位，那么，是不是只有卫星这一种定位方式？如果我们在室内，没有卫星信号覆盖，是不是就彻底不能定位了？ …...
今天这篇文章，博实结就将揭晓这些问题的答案。
室外定位
定位，我们通常按使用场景，分为室内定位和室外定位。
我们先来说说用得最多的室外定位。
1、卫星定位
目前最主流的室外定位方式，刚才我们已经提到了，就是卫星定位。
卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。 但是，目前世界上只有少数国家，具备建设和维护卫星定位系统的能力。 大家所熟知的，包括：美国的GPS，中国的北斗（BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)。此外，还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的IRNSS。
ome 103我们就拿使用最为广泛的美国GPS系统来说吧。
GPS，英文全名是Global Positioning System，全球定位系统。
它起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用，1994年彻底布设完成。
GPS系统的主要建设目的，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。
防盗螺母该系统由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，还有3颗是在轨备用卫星。它们共同组成了GPS卫星星座。
24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内。
正常情况下，在地球表面上任何地点任何时刻，平均可同时观测到6颗GPS卫星，最多可达10颗卫星。
除了天上的卫星之外，当然还需要地面的相关设备进行配合和监测，也就是地面监控系统。
GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。
GPS导航系统的基本原理，是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
我们的定位设备，比如手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理。
这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的。
小提示：大家如果有兴趣的话，可以安装类似“GPS雷达”这样的APP，随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星：
我随便扫了一下，头上的卫星还真不少啊
载荷谱共享单车立体车库卫星定位这个东西，涉及到国家安全，当然不能完全依赖于国外。所以，尽管GPS系统非常成熟，我们国家还是开发了北斗系统。
卷对卷丝网印刷机弹道导弹，总不能用人家老美的卫星来定位吧？
截至目前，我们的北斗系统已经具备商用能力，配合基准站，能给客户提供精确到10米的定位服务，和GPS不相上下。
agps同时，北斗也弥补了GPS的不足，具备短报文能力（GPS卫星是单向广播的，不具备双向通信能力，功能略显单一）。
对于GPS这样的卫星定位系统来说，影响定位精度的因素主要来自两个方面，一个是大气层中的电离层（电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子，对GPS信号这种电磁波的影响严重），还有一个是多径效应（以前介绍通信基础的时候讲过，因为建筑等影响，直射信号和反射信号抵达的时间不同，造成信号干扰）。
不过总的来说，如果天气OK，GPS的定位精度都不会太差。
2、定位
好了，说完了卫星定位，再来看看地面定位。
说到地面定位，大家首先想到了什么？哈哈，是不是雷达？
确实，雷达作为一项搜索定位技术，广泛应用于军事和民用领域。但是，毕竟普通手机数量非常庞大，加之生活场所障碍物非常复杂，不管从技术角度，还是成本角度，都不适合采用雷达进行定位。
那我们采用什么方式呢？
其实可以用的方法很多，最常用的，是定位，也就是常说的LBS，Location Based Service （基于位置服务）。
定位的原理和雷达有相似之处。雷达定位大家都知道，就是发射雷达波，根据目标的反射，进行空间位置测算。
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