一种用于大型模具加工的全自动双头铣床的制作方法

1.本技术涉及铣床工件定位的技术领域，尤其是涉及一种用于大型模具加工的全自动双头铣床。

背景技术：

2.为了提高工件的铣削加工效率，同时减少因工件重复装夹导致成品形位公差大的问题，目前正广泛使用双头铣床进行大型工件的加工。
3.在大型模具的铣削工序中，模具坯料的定位和装夹精度对大型模具的最终成品的尺寸、公差精度十分重要，进行大型模具的铣削加工时，需要先将坯料放置在工作台上，对坯料的初始位置进行调整后进行夹持，而大型模具的坯料存在体积大、质量重的特点，在双头铣床的工作台上进行工件位置的精确调节难度较大。
4.根据上述相关技术，发明人认为存在难以对大型模具的坯料定位的问题。

技术实现要素：

5.为了提高大型模具坯料的定位效率，本技术提供了一种用于大型模具加工的全自动双头铣床。
6.本技术需要解决的技术问题采用如下技术方案实现：
7.一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，包括铣床本体、工作台、夹持组件和两个铣刀组件，所述工作台滑动连接于铣床本体，所述工作台上表面转动连接有载物台，所述夹持组件固定连接于工作台，用于夹持坯料，所述两个铣刀组件分别连接于铣床本体位于工作台滑动方向的两侧，所述载物台的上表面固定连接有多个重量传感器，多个所述重量传感器沿载物台的回转轴周向均匀分布，坯料放置于重量传感器的上表面，所述重量传感器连接有蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接有用于在检测到重量传感器所受压力小于预设阈值时控制蜂鸣器响起的控制电路。
8.通过上述技术方案，工作台滑动连接于铣床本体，且工作台的上表面转动连接有载物台，其中载物台用于放置坯料，且工作台还设置有用于夹持坯料的夹持组件，以便将坯料固定连接于载物台上，便于在进行铣削工作时，通过工作台的滑动实现移动坯料的功能；而载物台转动连接于工作台，则便于通过一次装夹实现铣削坯料多个面的功能，减少了重新装夹可能造成的公差；两个铣刀组件分别连接于铣床本体位于工作台滑动方向的两侧，用于配合工作台的滑动实现同时铣削坯料的两个面的功能；其中，载物台的上表面设置有多个沿载物台的回转轴周向均匀分布的重量传感器，坯料放置于重量传感器的上表面，且重量传感器连接有蜂鸣器，且蜂鸣器固定连接有用于在检测到重量传感器所受压力小于预设阈值时控制蜂鸣器响起的控制电路，在装夹坯料时，若坯料的放置位置在载物台上的投影偏离载物台的中心位置过多时，则各重量传感器所受的压力不一致，以便在检测到部分重量传感器所受压力小于预设阈值时控制对应重量传感器上的蜂鸣器响起，以便提示装夹坯料的人员根据蜂鸣器响起的重量传感器的位置移动坯料，使坯料的位置位于载物台正上
方，提高大型模具坯料的定位效率。
9.优选的，所述重量传感器设置有用于检测重量传感器受坯料压力的力敏电阻器ra，所述控制电路包括：
10.偏移检测比较模块，用于检测力敏电阻器ra受到的压力并生成压力检测信号，偏移检测比较模块设置有压力基准信号以在压力检测信号小于压力基准信号时发出压力比较信号；
11.压力开关模块，电连接于偏移检测比较模块以在接收到压力比较信号时发出压力开关信号；
12.压力执行模块，电连接于压力开关模块并串联在蜂鸣器的供电回路中，以在接收到压力开关信号时发出压力执行信号，控制蜂鸣器响起。
13.通过上述技术方案，各蜂鸣器均电连接有用于控制蜂鸣器响起的控制电路，其中重量传感器设置有用于检测重量传感器受来自坯料压力的力敏电阻器ra，其中偏移检测比较模块检测力敏电阻器ra所受来自坯料的压力并输出压力检测信号，并将压力检测信号与内置的压力基准信号进行对比，当压力检测信号小于压力基准信号时发出压力比较信号至压力开关模块，使压力开关模块发出压力开关信号至压力执行模块，进而使压力执行模块发出压力执行信号以连通蜂鸣器的供电回路，使蜂鸣器响起，从而实现当检测到坯料未放置于某一重量传感器上方或坯料对某一重量传感器施加的压力小于预设阈值时，控制蜂鸣器响起，便于进行装夹坯料的工作人员根据响起的蜂鸣器对应的重量传感器的位置调节坯料的位置，从而使坯料尽可能位于载物台正上方。
14.优选的，所述铣刀组件包括壳体，所述壳体内固定连接于有铣削电机，所述铣削电机的驱动轴朝另一个铣刀组件的方向延伸出壳体，所述驱动轴延伸出壳体的一端固定连接有刀具，所述壳体还固定连接有第一测距器和第二测距器，所述第一测距器和第二测距器的测距方向均平行于驱动轴设置，所述工作台设置有用于驱动载物台转动的定位电机，所述定位电机电连接有用于根据第一测距器和第二测距器测得距离值的差值调整载物台转动的回转定位电路。
15.通过上述技术方案，铣刀组件包括壳体和固定连接于壳体内的铣削电机，其中铣削电机的驱动轴延伸出壳体并朝向另一个铣刀组件的方向延伸出壳体，驱动轴延伸出壳体的一端固定连接有用于铣削的刀具，便于用于大型模具加工的全自动双头铣床同时铣削坯料的两个面，以提高铣削效率；工作台设置有用于驱动载物台转动的定位电器，且定位电机电连接有用于调整载物台转动的回转定位电路，壳体还固定连接有第一测距器和第二测距器，且第一测距器和第二测距器的测距方向均平行于驱动轴设置，便于分别测量第一测距器和第二测距器与坯料之间的距离，进而便于基于第一测距器和第二测距器测得的距离值的差值控制定位电机转动，从而实现将坯料的侧壁调节至垂直于驱动轴的方向，以进一步提高坯料定位的精度。
16.优选的，所述回转定位电路包括：
17.距离检测比较模块，用于检测第一测距器测得的第一距离值和第二测距器测得的第二距离值，距离检测比较模块设置有用于与第一距离值比较的第二基准信号vref2和用于与第二距离值比较的第一基准信号vref1，以在第一距离值大于第二基准信号vref2时发出第一比较信号，在第二距离值大于第一基准信号vref1时发出第二比较信号，其中第一基
准信号vref1的数值为第一距离值与误差允许值之和，第二基准信号vref2的数值为第二距离值与误差允许值之和；
18.第一开关模块，电连接于距离检测比较模块以在接收到第一比较信号时发出第一开关信号；
19.第一执行模块，电连接于第一开关模块并串联在定位电机的正向供电回路中，以在接收到第一开关信号时发出第一执行信号，连通定位电机的正向供电回路；
20.第二开关模块，电连接于距离检测比较模块以在接收到第二比较信号时发出第二开关信号；
21.第二执行模块，电连接于第二开关模块并串联在定位电机的反向供电回路中，以在接收到第二开关信号时发出第二执行信号，连通定位电机的反向供电回路。
22.通过上述技术方案，定位电机电连接有用于调整载物台转动的回转定位电路，其中距离检测比较模块检测第一测距器测得的第一距离值和第二测距器测得的第二距离值，并将第一距离值与第二基准信号vref2，将第二距离值与第一基准信号vref1比较，其中第一基准信号vref1的数值为第一距离值与误差允许值之和，第二基准信号vref2的数值为第二距离值与误差允许值之和，当第一距离值大于第二基准信号vref2时发出第一比较信号至第一开关模块，使第一开关模块发出第一开关信号至第一执行模块，进而使第一执行模块发出第一执行信号以连通定位电机的正向供电回路，使定位电机正向转动；当第二距离值大于第一基准信号vref1时发出第二比较信号至第二开关模块，使第二开关模块发出第二开关信号至第二执行模块，进而使第二执行模块发出第二执行信号以连通定位电机的反向供电回路，使定位电机反向转动；从而实现当检测到第一距离值与第二距离值的差值大于误差允许值时，自动启动定位电机转动以将坯料的侧壁调节至垂直于驱动轴的方向，提高了坯料定位的自动化水平。
23.优选的，所述偏移检测比较模块包括用于检测重量传感器所受压力的力敏电阻器ra和第一电阻器r1，所述力敏电阻器ra安装于重量传感器接触坯料的一面，所述力敏电阻器ra的一端接地，另一端与第一电阻器r1串联后电连接于电源电压vcc，所述力敏电阻器ra与第一电阻器r1的连接节点连接于压力开关模块。
24.通过上述技术方案，力敏电阻器ra用于检测重量传感器所受压力，重量传感器所受压力越大时，力敏电阻器ra的电阻值越大，力敏电阻器ra的电阻值为压力检测信号，第一电阻器r1的电阻值为压力基准信号，当力敏电阻器ra的电阻值大于第一电阻器r1时，力敏电阻器ra两端的电压大于第一电阻器r1两端的电压，力敏电阻器ra和第一电阻器r1的连接节点处输出高电平至压力开关模块；当力敏电阻器ra的电阻值小于第一电阻器r1时，力敏电阻器ra两端的电压小于第一电阻器r1两端的电压，力敏电阻器ra和第一电阻器r1的连接节点处输出低电平的压力比较信号至压力开关模块；偏移检测比较模块通过力敏电阻器ra的电阻值相对于第一电阻器r1电阻值的大小改变输出信号，实现比较功能。
25.优选的，所述距离检测比较模块包括第一测距器、第二测距器、vref1信号生成器、vref2信号生成器、第一比较器n1和第二比较器n2，所述第一测距器用于检测第一距离值，所述第二测距器用于检测第二距离值，所述第一测距器的信号输出端电连接于第一比较器n1的正向输入端和vref1信号生成器的信号输入端，所述第二测距器的信号输出端电连接于第二比较器n2的正向输入端和vref2信号生成器的信号输入端，所述vref1信号生成器的
信号输出端电连接于第一比较器n1的反向输入端，所述vref2信号生成器的信号输出端电连接于第二比较器n2的反向输入端，所述第一比较器n1的信号输出端串联第三电阻器r3后电连接于第一开关模块，所述第二比较器n2的信号输出端串联第五电阻器r5后电连接于第二开关模块。
26.通过上述技术方案，第一测距器和第二测距器分别用于检测自身与坯料之间的第一距离值和第二距离值，第一测距器电连接于第一比较器n1的正向输入端和vref1信号生成器的信号输入端，以将检测到的第一距离值发送至第一比较器n1和vref1信号生成器，vref1信号生成器根据第一距离值与误差允许值之和形成第一基准信号vref1，vref1信号生成器的信号输出端电连接于第二比较器n2的反向输出端，以将第一基准信号vref1发送至第二比较器n2；第二测距器电连接于第二比较器n2的正向输入端和vref2信号生成器的信号输入端，以将检测到的第二距离值发送至第二比较器n2和vref2信号生成器，vref2信号生成器根据第二距离值与误差允许值之和形成第二基准信号vref2，vref2信号生成器的信号输出端电连接于第一比较器n1的反向输出端，以将第二基准信号vref2发送至第一比较器n1；以实现检测第一距离值和第二距离值的差值是否大于误差允许值的功能。
27.优选的，所述回转定位电路还包括定位开关模块，所述定位开关模块包括开关s2-1和开关s2-2，开关s2-1的一端电连接于第一比较器n1的信号输出端，另一端电连接于串联第三电阻器r3后电连接于第一开关模块，开关s2-2的一端电连接于第二比较器n2的信号输出端，另一端电连接于串联第五电阻器r5后电连接于第二开关模块，所述开关s2-1和开关s2-2为联动开关。
28.通过上述技术方案，回转定位电路还包括定位开关模块，用于控制回转定位电路的功能是否开启，当开关s2-1和开关s2-2闭合时，回转定位电路能够实现检测第一距离值和第二距离值的差值是否大于误差允许值并控制定位电机调整载物台转动；当坯料定位完毕后，可断开开关s2-1和开关s2-2，以关闭比较第一距离值和第二距离值的差值以控制定位电机调整载物台转动的功能，以防铣削过程中坯料正常转动时触发定位电机调整载物台转动的功能。
29.优选的，所述第一电阻器r1为可调电阻器。
30.通过上述技术方案，第一电阻器r1为可调电阻器，便于调整压力基准信号的大小，以便控制电路中压力基准信号的大小能够根据不同重量的坯料进行相应的调整。
31.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
32.1. 工作台滑动连接于铣床本体，且工作台的上表面转动连接有载物台，其中载物台用于放置坯料，且工作台还设置有用于夹持坯料的夹持组件，以便将坯料固定连接于载物台上，便于在进行铣削工作时，通过工作台的滑动实现移动坯料的功能；而载物台转动连接于工作台，则便于通过一次装夹实现铣削坯料多个面的功能，减少了重新装夹可能造成的公差；两个铣刀组件分别连接于铣床本体位于工作台滑动方向的两侧，用于配合工作台的滑动实现同时铣削坯料的两个面的功能；其中，载物台的上表面设置有多个沿载物台的回转轴周向均匀分布的重量传感器，坯料放置于重量传感器的上表面，且重量传感器连接有蜂鸣器，且蜂鸣器固定连接有用于在检测到重量传感器所受压力小于预设阈值时控制蜂鸣器响起的控制电路，在装夹坯料时，若坯料的放置位置在载物台上的投影偏离载物台的中心位置过多时，则各重量传感器所受的压力不一致，以便在检测到部分重量传感器所受
压力小于预设阈值时控制对应重量传感器上的蜂鸣器响起，以便提示装夹坯料的人员根据蜂鸣器响起的重量传感器的位置移动坯料，使坯料的位置位于载物台正上方，提高大型模具坯料的定位效率。
33.2. 各蜂鸣器均电连接有用于控制蜂鸣器响起的控制电路，其中重量传感器设置有用于检测重量传感器受来自坯料压力的力敏电阻器ra，其中偏移检测比较模块检测力敏电阻器ra所受来自坯料的压力并输出压力检测信号，并将压力检测信号与内置的压力基准信号进行对比，当压力检测信号小于压力基准信号时发出压力比较信号至压力开关模块，使压力开关模块发出压力开关信号至压力执行模块，进而使压力执行模块发出压力执行信号以连通蜂鸣器的供电回路，使蜂鸣器响起，从而实现当检测到坯料未放置于某一重量传感器上方或坯料对某一重量传感器施加的压力小于预设阈值时，控制蜂鸣器响起，便于进行装夹坯料的工作人员根据响起的蜂鸣器对应的重量传感器的位置调节坯料的位置，从而使坯料尽可能位于载物台正上方。
34.3. 铣刀组件包括壳体和固定连接于壳体内的铣削电机，其中铣削电机的驱动轴延伸出壳体并朝向另一个铣刀组件的方向延伸出壳体，驱动轴延伸出壳体的一端固定连接有用于铣削的刀具，便于用于大型模具加工的全自动双头铣床同时铣削坯料的两个面，以提高铣削效率；工作台设置有用于驱动载物台转动的定位电器，且定位电机电连接有用于调整载物台转动的回转定位电路，壳体还固定连接有第一测距器和第二测距器，且第一测距器和第二测距器的测距方向均平行于驱动轴设置，便于分别测量第一测距器和第二测距器与坯料之间的距离，进而便于基于第一测距器和第二测距器测得的距离值的差值控制定位电机转动，从而实现将坯料的侧壁调节至垂直于驱动轴的方向，以进一步提高坯料定位的精度。
附图说明
35.图1是本技术中用于大型模具加工的全自动双头铣床的结构示意图。
36.图2是本技术中用于大型模具加工的全自动双头铣床的正视图。
37.图3是图2中a-a剖切线的剖视图。
38.图4是本技术中控制电路的电路图。
39.图5是本技术中回转定位电路的电路图。
40.图6是本技术中定位电机供电回路的电路图。
41.附图标记说明：
42.100、坯料；1、铣床本体；2、工作台；21、载物台；22、重量传感器；221、蜂鸣器；23、定位电机；3、夹持组件；31、支架；32、夹持电机；33、夹持杆；34、夹持块；4、铣刀组件；41、壳体；42、驱动轴；43、刀具；44、测距器；45、刀座驱动杆；46、铣刀座；47、铣刀竖直驱动件；5、工件进给驱动杆；6、偏移检测比较模块；7、压力开关模块；8、压力执行模块；9、距离检测比较模块；10、第一开关模块；11、第一执行模块；12、第二开关模块；13、第二执行模块；14、定位开关模块。
具体实施方式
43.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
44.本实施例中的用于大型模具加工的全自动双头铣床为数控铣床，具有通过计算机程序控制铣床上的驱动装置的运动速度、方向、运动力矩等参数的功能，且用于控制铣床上的驱动装置的运动速度、方向、运动力矩的计算机程序为现有技术。
45.本技术公开一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，参照图1，包括铣床本体1、工作台2、夹持组件3、铣刀组件4和工件进给驱动杆5，其中铣床本体1用于承载和安装工作台2、夹持组件3、铣刀组件4和工件进给驱动杆5等构件，在本实施例中，工件进给驱动杆5的数量为两条，铣床本体1内设置有用于控制工件进给驱动杆5转动的驱动装置（图中未示出），每条工件进给驱动杆5的两端均连接于铣床本体1，两条工件进给驱动杆5平行设置并位于同一水平面，工件进给驱动杆5的其中一端固定连接于用于控制工件进给驱动杆5转动的驱动装置的输出轴，工件进给驱动杆5为丝杠。
46.参照图2和图3，工作台2呈长方形板状，工件进给驱动杆5穿设于工作台2，工作台2通过滚珠丝杠轴承（图中未示出）与工件进给驱动杆5连接，使工作台2能够沿工件进给驱动杆5的长度方向滑动；工作台2固定连接有定位电机23，定位电机23为直流旋转电机，可通过变换定位电机23供电回路的供电方向实现控制定位电机23输出轴旋转方向的功能；定位电机23的输出轴远延伸出定位电机23机壳的一端固定连接有载物台21，载物台21远离工作台2的一面固定连接有四个重量传感器22，四个重量传感器22沿定位电机23输出轴的轴线方向周向均匀分布，各重量传感器22的远离载物台21一端的端面水平设置且相互平齐，用于承载大型模具的坯料100，在本实施例中，坯料100呈长方体状；坯料100抵接于重量传感器22远离载物台21一端的端面，夹持组件3用于夹持坯料100，以实现将坯料100可拆卸式固定连接于承载台的功能，夹持组件3固定连接于工作台2的上表面。
47.夹持组件3包括支架31、夹持电机32、夹持杆33和夹持块34，支架31由两块相互垂直的板件构成，用于连接工作台2的板件垂直于工作台2的上表面设置并固定连接于工作台2的一侧，另一块板件平行于工作台2的上表面设置且延伸至载物台21的正上方；夹持电机32固定连接于支架31位于载物台21正上方的位置，夹持电机32为直线电机，夹持杆33为夹持电机32的输出轴，且夹持杆33垂直于工作台2的上表面设置，夹持块34固定连接于夹持杆33靠近载物台21的一端，且夹持块34靠近载物台21一端的端面水平设置，当夹持组件3处于夹持状态时，夹持块34抵接于坯料100，优选的，夹持块34靠近载物台21一端的端面设置有软质缓冲层，以降低夹持块34对坯料100表面的损伤。
48.两个铣刀组件4分别固定连接于铣床本体1位于工作台2滑动方向的两侧，其中，铣刀组件4包括壳体41、刀座驱动杆45、铣刀座46和铣刀竖直驱动件47，在本实施例中，刀座驱动杆45的数量为两条，铣床本体1内设置有用于控制刀座驱动杆45转动的驱动装置（图中未示出），每条刀座驱动杆45的两端均连接于铣床本体1，两条刀座驱动杆45平行设置并位于同一水平面，且刀座驱动杆45垂直于工件进给驱动杆5设置，刀座驱动杆45的其中一端固定连接于用于控制刀座驱动杆45转动的驱动装置的输出轴，刀座驱动杆45为丝杠。
49.铣刀座46呈长方形板状，刀座驱动杆45穿设于铣刀座46，铣刀座46通过滚珠丝杠轴承（图中未示出）与刀座驱动杆45连接，使铣刀座46能够沿刀座驱动杆45的长度方向滑动；铣刀竖直驱动件47固定连接于铣刀座46，铣刀竖直驱动件47为直线电机，铣刀竖直驱动件47的输出轴竖直设置，壳体41固定连接于铣刀竖直驱动件47的输出轴远离铣刀座46的一端，壳体41内固定连接有铣削电机（图中未示出），铣削电机为旋转电机，驱动轴42为铣削电
机的输出轴，驱动轴42朝位于工作台2滑动方向另一侧的铣刀组件4的方向延伸出壳体41，位于工作台2滑动方向两侧铣刀组件4上的驱动轴42同轴设置；驱动轴42延伸出壳体41的一端固定连接有用于铣削坯料100的刀具43；便于通过刀座驱动杆45控制铣刀座46沿刀座驱动杆45的长度方向滑动，进而达到控制刀具43靠近和远离坯料100的功能，通过铣刀竖直驱动件47控制壳体41沿竖直方向移动，进而达到控制刀具43沿竖直方向移动的功能。
50.壳体41还固定连接有第一测距器44和第二测距器44，优选的，第一测距器44和第二测距器44为激光测距器44，且第一测距器44和第二测距器44的测距均方向平行驱动轴42设置，第一测距器44和第二测距器44分别设置于驱动轴42的两侧，且第一测距器44、第二测距器44和驱动轴42的轴线位于同一水平面内，便于实现通过比较第一测距器44和第二测距器44测得的距离数值判断坯料100侧壁是否垂直于驱动轴42的功能，其中，第一测距器44测得的距离值为第一距离值，第二测距器44测得的距离值为第二距离值；在实际使用中，两个铣刀组件4的其中一个铣刀组件4的壳体41上安装有第一测距器44和第二测距器44即可，若两个铣刀组件4均安装有第一测距器44和第二测距器44，则可以关闭其中一个铣刀组件4上的第一测距器44、第二测距器44，以及对应的回转定位电路的供电，以降低坯料100本身两侧的侧壁不平行导致无法完成定位的可能性；第一测距器44和第二测距器44的位置以及定位电机23转动方向根据实际情况设置，使定位电机23的输出轴朝减小第一距离值与第二距离值之间差值的方向转动。
51.参照图4，重量传感器22设置有用于检测重量传感器22受坯料100压力的力敏电阻器ra和蜂鸣器221，蜂鸣器221电连接有控制电路，控制电路包括偏移检测比较模块6、压力开关模块7和压力执行模块8，具体地，每一个重量传感器22均设置有独立的偏移检测比较模块6、压力开关模块7和压力执行模块8。
52.偏移检测比较模块6用于检测力敏电阻器ra受到的压力并生成压力检测信号，偏移检测比较模块6设置有压力基准信号以在压力检测信号小于压力基准信号时发出压力比较信号，偏移检测比较模块6包括用于检测重量传感器22所受压力的力敏电阻器ra和第一电阻器r1，力敏电阻器ra安装于重量传感器22接触坯料100的一面，力敏电阻器ra的一端接地，另一端与第一电阻器r1串联后电连接于电源电压vcc，力敏电阻器ra与第一电阻器r1的连接节点电连接于压力开关模块7，其中第一电阻器r1为可调电阻器，以便控制电路中压力基准信号的大小能够根据不同重量的坯料100进行相应的调整。
53.压力开关模块7电连接于偏移检测比较模块6以在接收到压力比较信号时发出压力开关信号，压力开关模块7包括pnp型第一三极管q1和第二电阻器r2，第一三极管q1的基极电连接于力敏电阻器ra与第一电阻器r1的连接节点，第一三极管q1的发射极与第二电阻器r2串联后电连接于电源电压vcc，第一三极管q1的集电极与压力执行模块8电连接后接地。
54.压力执行模块8电连接于压力开关模块7并串联在蜂鸣器221的供电回路中，以在接收到压力开关信号时发出压力执行信号，控制蜂鸣器221响起，压力执行模块8包括第一继电器km1，第一继电器km1的线圈一端串联于第一三极管q1的集电极，另一端接地，第一继电器km1包括常开触点开关km1-1，常开触点开关km1-1串联于蜂鸣器221的供电回路，蜂鸣器221的供电回路还串联有开关s1，便于工作人员控制是否开启蜂鸣器221自动响起的功能。
55.参照图5和图6，定位电机23电连接有回转定位电路，回转定位电路包括距离检测比较模块9、定位开关模块14、第一开关模块10、第一执行模块11、第二开关模块12和第二执行模块13。
56.距离检测比较模块9用于检测第一测距器44测得的第一距离值和第二测距器44测得的第二距离值，距离检测比较模块9设置有用于与第一距离值比较的第二基准信号vref2和用于与第二距离值比较的第一基准信号vref1，以在第一距离值大于第二基准信号vref2时发出第一比较信号，在第二距离值大于第一基准信号vref1时发出第二比较信号，其中第一基准信号vref1的数值为第一距离值与误差允许值之和，第二基准信号vref2的数值为第二距离值与误差允许值之和，距离检测比较模块9包括第一测距器44、第二测距器44、vref1信号生成器、vref2信号生成器、第一比较器n1和第二比较器n2，第一测距器44用于检测第一距离值，第二测距器44用于检测第二距离值，第一测距器44的信号输出端电连接于第一比较器n1的正向输入端和vref1信号生成器的信号输入端，第二测距器44的信号输出端电连接于第二比较器n2的正向输入端和vref2信号生成器的信号输入端，vref1信号生成器的信号输出端电连接于第一比较器n1的反向输入端，vref2信号生成器的信号输出端电连接于第二比较器n2的反向输入端，第一比较器n1的信号输出端串联第三电阻器r3后电连接于第一开关模块10，第二比较器n2的信号输出端串联第五电阻器r5后电连接于第二开关模块12。
57.定位开关模块14电连接于距离检测比较模块9，用于控制回转定位电路的功能是否开启，定位开关模块14包括开关s2-1和开关s2-2，开关s2-1的一端电连接于第一比较器n1的信号输出端，另一端电连接于串联第三电阻器r3后电连接于第一开关模块10，开关s2-2的一端电连接于第二比较器n2的信号输出端，另一端电连接于串联第五电阻器r5后电连接于第二开关模块12，开关s2-1和开关s2-2为联动开关，具体地，开关s2-1和开关s2-2可以为人工控制，也可以是在检测到夹持组件3夹紧时闭合，在检测到铣削电机启动时断开。
58.第一开关模块10电连接于定位开关模块14以在接收到第一比较信号时发出第一开关信号，第一开关模块10包括第二三极管q2和第四电阻器r4，第二三极管q2的基极经第三电阻器r3后电连接于开关s2-1，第二三极管q2的集电极与第四电阻器r4串联后电连接于电源电压vcc，第二三极管q2的发射极与第一执行模块11电连接后接地。
59.第一执行模块11电连接于第一开关模块10并串联在定位电机23的正向供电回路中，以在接收到第一开关信号时发出第一执行信号，连通定位电机23的正向供电回路，第一执行模块11包括第二继电器km2，第二继电器km2的线圈一端与第二三极管q2的发射极电连接，另一端接地，第二继电器km2包括常开触点开关km2-1和常开触点开关km2-2，常开触点开关km2-1的一端串联于直流电源的正极，另一端串联于定位电机23的正极，常开触点开关km2-2的一端串联于定位电机23的负极，另一端串联于直流电源的负极。
60.第二开关模块12电连接于定位开关模块14以在接收到第二比较信号时发出第二开关信号，第二开关模块12包括第三三极管q3和第六电阻器r6，第三三极管q3的基极经第五电阻器r5后电连接于开关s2-2，第三三极管q3的集电极与第六电阻器r4串联后电连接于电源电压vcc，第三三极管q3的发射极与第二执行模块13电连接后接地。
61.第二执行模块13电连接于第二开关模块12并串联在定位电机23的反向供电回路中，以在接收到第二开关信号时发出第二执行信号，连通定位电机23的反向供电回路，第二
执行模块13包括第三继电器km3，第三继电器km3的线圈一端与第三三极管q3的发射极电连接，另一端接地，第三继电器km3包括常开触点开关km3-1和常开触点开关km3-2，常开触点开关km3-1的一端串联于直流电源的负极，另一端串联于定位电机23的正极，常开触点开关km3-2的一端串联于定位电机23的负极，另一端串联于直流电源的负极。
62.本实施例的实施原理为：当使用本技术中的用于大型模具加工的全自动双头铣床进行大型模具加工时，需要将坯料100放置于载物台21上设置的重量传感器22上方，重量传感器22设置有力敏电阻器ra和蜂鸣器221，其中蜂鸣器221电连接有控制电路，当坯料100在重量传感器22上放置的位置在载物台21上的投影未处在载物台21的正中心时，各重量传感器22上力敏电阻器ra所受的压力大小不同。
63.偏移检测比较模块6检测力敏电阻器ra所受来自坯料100的压力并输出压力检测信号，并将压力检测信号与内置的压力基准信号进行对比，当压力检测信号小于压力基准信号时发出压力比较信号至压力开关模块7，使压力开关模块7发出压力开关信号至压力执行模块8，进而使压力执行模块8发出压力执行信号以连通蜂鸣器221的供电回路，使蜂鸣器221响起，从而实现当检测到坯料100未放置于某一重量传感器22上方或坯料100对某一重量传感器22施加的压力小于预设阈值时，控制蜂鸣器221响起，便于进行装夹坯料100的工作人员根据响起的蜂鸣器221对应的重量传感器22的位置调节坯料100的位置，从而使坯料100尽可能位于载物台21正上方。
64.定位电机23电连接有用于调整载物台21转动的回转定位电路，其中距离检测比较模块9检测第一测距器44测得的第一距离值和第二测距器44测得的第二距离值，并将第一距离值与第二基准信号vref2，将第二距离值与第一基准信号vref1比较，其中第一基准信号vref1的数值为第一距离值与误差允许值之和，第二基准信号vref2的数值为第二距离值与误差允许值之和，当第一距离值大于第二基准信号vref2时发出第一比较信号至第一开关模块10，使第一开关模块10发出第一开关信号至第一执行模块11，进而使第一执行模块11发出第一执行信号以连通定位电机23的正向供电回路，使定位电机23正向转动；当第二距离值大于第一基准信号vref1时发出第二比较信号至第二开关模块12，使第二开关模块12发出第二开关信号至第二执行模块13，进而使第二执行模块13发出第二执行信号以连通定位电机23的反向供电回路，使定位电机23反向转动；从而实现当检测到第一距离值与第二距离值的差值大于误差允许值时，自动启动定位电机23转动以将坯料100的侧壁调节至垂直于驱动轴42的方向，提高了坯料100定位的自动化水平。
65.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：包括铣床本体(1)、工作台(2)、夹持组件(3)和两个铣刀组件(4)，所述工作台(2)滑动连接于铣床本体(1)，所述工作台(2)上表面转动连接有载物台(21)，所述夹持组件(3)固定连接于工作台(2)，用于夹持坯料(100)，所述两个铣刀组件(4)分别连接于铣床本体(1)位于工作台(2)滑动方向的两侧，所述载物台(21)的上表面固定连接有多个重量传感器(22)，多个所述重量传感器(22)沿载物台(21)的回转轴周向均匀分布，坯料(100)放置于重量传感器(22)的上表面，所述重量传感器(22)连接有蜂鸣器(221)，所述蜂鸣器(221)电连接有用于在检测到重量传感器(22)所受压力小于预设阈值时控制蜂鸣器(221)响起的控制电路。2.根据权利要求1所述的一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：所述重量传感器(22)设置有用于检测重量传感器(22)受坯料(100)压力的力敏电阻器ra，所述控制电路包括：偏移检测比较模块(6)，用于检测力敏电阻器ra受到的压力并生成压力检测信号，偏移检测比较模块(6)设置有压力基准信号以在压力检测信号小于压力基准信号时发出压力比较信号；压力开关模块(7)，电连接于偏移检测比较模块(6)以在接收到压力比较信号时发出压力开关信号；压力执行模块(8)，电连接于压力开关模块(7)并串联在蜂鸣器(221)的供电回路中，以在接收到压力开关信号时发出压力执行信号，控制蜂鸣器(221)响起。3.根据权利要求1所述的一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：所述铣刀组件(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)内固定连接于有铣削电机，所述铣削电机的驱动轴(42)朝另一个铣刀组件(4)的方向延伸出壳体(41)，所述驱动轴(42)延伸出壳体(41)的一端固定连接有刀具(43)，所述壳体(41)还固定连接有第一测距器(44)和第二测距器(44)，所述第一测距器(44)和第二测距器(44)的测距方向均平行于驱动轴(42)设置，所述工作台(2)设置有用于驱动载物台(21)转动的定位电机(23)，所述定位电机(23)电连接有用于根据第一测距器(44)和第二测距器(44)测得距离值的差值调整载物台(21)转动的回转定位电路。4.根据权利要求3所述的一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：所述回转定位电路包括：距离检测比较模块(9)，用于检测第一测距器(44)测得的第一距离值和第二测距器(44)测得的第二距离值，距离检测比较模块(9)设置有用于与第一距离值比较的第二基准信号vref2和用于与第二距离值比较的第一基准信号vref1，以在第一距离值大于第二基准信号vref2时发出第一比较信号，在第二距离值大于第一基准信号vref1时发出第二比较信号，其中第一基准信号vref1的数值为第一距离值与误差允许值之和，第二基准信号vref2的数值为第二距离值与误差允许值之和；第一开关模块(10)，电连接于距离检测比较模块(9)以在接收到第一比较信号时发出第一开关信号；第一执行模块(11)，电连接于第一开关模块(10)并串联在定位电机(23)的正向供电回路中，以在接收到第一开关信号时发出第一执行信号，连通定位电机(23)的正向供电回路；第二开关模块(12)，电连接于距离检测比较模块(9)以在接收到第二比较信号时发出
第二开关信号；第二执行模块(13)，电连接于第二开关模块(12)并串联在定位电机(23)的反向供电回路中，以在接收到第二开关信号时发出第二执行信号，连通定位电机(23)的反向供电回路。5.根据权利要求2所述的一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：所述偏移检测比较模块(6)包括用于检测重量传感器(22)所受压力的力敏电阻器ra和第一电阻器r1，所述力敏电阻器ra安装于重量传感器(22)接触坯料(100)的一面，所述力敏电阻器ra的一端接地，另一端与第一电阻器r1串联后电连接于电源电压vcc，所述力敏电阻器ra与第一电阻器r1的连接节点连接于压力开关模块(7)。6.根据权利要求4所述的一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：所述距离检测比较模块(9)包括第一测距器(44)、第二测距器(44)、vref1信号生成器、vref2信号生成器、第一比较器n1和第二比较器n2，所述第一测距器(44)用于检测第一距离值，所述第二测距器(44)用于检测第二距离值，所述第一测距器(44)的信号输出端电连接于第一比较器n1的正向输入端和vref1信号生成器的信号输入端，所述第二测距器(44)的信号输出端电连接于第二比较器n2的正向输入端和vref2信号生成器的信号输入端，所述vref1信号生成器的信号输出端电连接于第一比较器n1的反向输入端，所述vref2信号生成器的信号输出端电连接于第二比较器n2的反向输入端，所述第一比较器n1的信号输出端串联第三电阻器r3后电连接于第一开关模块(10)，所述第二比较器n2的信号输出端串联第五电阻器r5后电连接于第二开关模块(12)。7.根据权利要求4所述的一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：所述回转定位电路还包括定位开关模块(14)，所述定位开关模块(14)包括开关s2-1和开关s2-2，所述开关s2-1和开关s2-2为联动开关。8.根据权利要求5所述的一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，其特征在于：所述第一电阻器r1为可调电阻器。

技术总结

本申请涉及铣床工件定位的技术领域，公开了一种用于大型模具加工的全自动双头铣床，包括铣床本体、工作台、夹持组件和两个铣刀组件，工作台滑动连接于铣床本体，工作台上表面转动连接有载物台，夹持组件固定连接于工作台，用于夹持坯料，两个铣刀组件分别连接于铣床本体位于工作台滑动方向的两侧，载物台的上表面固定连接有多个重量传感器，多个重量传感器沿载物台的回转轴周向均匀分布，坯料放置于重量传感器的上表面，重量传感器连接有蜂鸣器，蜂鸣器电连接有用于在检测到重量传感器所受压力小于预设阈值时控制蜂鸣器响起的控制电路；本申请具有提高大型模具坯料的定位效率的效果。申请具有提高大型模具坯料的定位效率的效果。申请具有提高大型模具坯料的定位效率的效果。