一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线的制作方法

1.本实用新型属于工厂化养蚕领域，具体涉及了一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线。

背景技术：

2.蚕俗称蚕宝宝，又称家蚕，以桑叶为食料的吐丝结茧的经济昆虫之一。属鳞翅目，蚕蛾科。桑蚕起源于中国，其发育温度是7-40℃，饲育适温为20-30℃，主要分布在温带、亚热带和热带地区。
3.蚕的一生经过蚕卵—蚁蚕—蚕宝宝—蚕茧—蚕蛾，共四十多天的时间。刚从卵中孵化出来的蚕宝宝颜黝黑，称为“蚁蚕”，身上长满细毛，约两天后细毛即不明显了。蚁蚕出壳后，喂养一段时间后它便开始脱皮，脱皮时约有一天的时间，称为“休眠”。经过一次脱皮后，成长为二龄幼虫，蚕虫共要脱皮四次，成为五龄幼虫才开始吐丝结茧。
4.传动的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小组框结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；这种小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低。
5.为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化的养蚕技术应用而生，采用集中式的养蚕方式，并通过研发饲料提高养蚕效率，但是该规模化的养蚕技术同样存在明显的缺陷：
6.养殖过程中，没有做到精细化的分龄养殖，同一器具的饲养时间较长，导致器具内堆积有较多废料，蚕虫的生长环境较差，影响蚕虫与蚕茧的质量。尤其是在蚕卵成蚁蚕养殖中，没有独立且合适的养殖条件与养殖步骤，导致成蚁蚕率不高，蚁蚕质量较差，养殖效率低的问题。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，为蚕卵孵化成蚁蚕设计独立的养蚕步骤与养蚕条件，实现了流水线式的投放饲料与蚕卵，大大加快蚕卵培育成蚁蚕的效率，能够规模化、不间断的孵化蚕卵。
8.一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：包括输送线以及安装于输送线的饲料挤出机：
9.输送线，用于输送一龄养殖框；
10.饲料挤出机，用于挤出饲料到一龄养殖框内。
11.进一步，输送线还安装有拆垛机，拆垛机用于拆分码垛的一龄养殖框并输送到输送线上。拆垛机将码垛的一龄养殖框拆垛成单个，以便于每个养殖框依次完成一龄操作，从而达到连续操作的目的，显著提升一龄操作效率。
12.进一步，输送线还安装有码垛机，码垛机用于码垛一龄养殖框。码垛机将一龄养殖框码垛，码垛后方便搬运、存放与培育，等数量的一龄养殖框占地面积显著减少，实现规模
化的一龄培育。
13.进一步，输送线由链条输送机组成，包括前端的送入线、中间的操作线以及后端的送出线，操作线的前后端分别连接送入线与送出线。本实用新型将输送线分成3段，相互之间配合作业，送入线内可预存多组码垛的一龄养殖框，便于随时充足供给到操作线，操作线完成饲料投放、蚕卵投放等操作，并集中由送出线送出，实现系统性的流水线式一龄操作，显著提升效率。
14.进一步，操作线设置有1-8条，各条操作线前后端均分别连接送入线与送出线。本实用新型的操作线为多线式结构，由送入线向各条操作线分别送入码垛的一龄养殖框，各条操作线同步的完成一龄操作，最终再集中送入到送出线的码垛机中码垛，该输送线结构布局巧妙，设计合理，各条操作线之间相互不会存在冲突；相较于单一的输送线，共同运行的多条操作线能够在单位时间内同步完成多个养殖框的一龄操作，大大提升工作效率，提高养殖效率。
15.进一步，送入线设置为直线型或u型。直线型送入线结构简单，运行顺畅； u型送入线能够预存多组码垛的一龄养殖框，且空间占有率小。
16.进一步，输送线设置有旋转输送机，通过旋转输送机转向。旋转输送机具有旋转功能，能够完成对一龄养殖框输送方向的切换，基于该旋转输送机有助于灵活设计该输送线的走向与布局，使得该走向与布局适配于一龄养蚕；该旋转输送机设置于转角位置，包括仅用于转向的转角，以及送入线、操作线与送出线三者的接头处，通过转向动作将一龄养殖框对应的送入到操作线与送出线，设计巧妙。
17.进一步，该一龄养蚕线还包括有独立设置的饲料处理线，通过饲料处理线供给饲料给一龄养殖框；饲料处理线的起始端安装饲料挤出机，饲料挤出机向饲料处理线挤出饲料。本实用新型通过该饲料处理线预先挤出饲料备用，并在饲料投放时，将这部分备用的饲料投放到一龄养殖框中，实现自主控制饲料投放位置，满足蚕卵孵化以及一龄蚕虫培育的间距要求，避免密度过大或过小，设计巧妙。
18.进一步，饲料处理线上铺设有饲料载体，饲料挤出机挤出饲料到饲料载体。通过独立的饲料处理线对每块饲料施加载体，基于该载体为蚕卵提供良好的孵化环境，且该载体能够兜住废物饲料与其他杂质，使得一龄养殖框能够较为长久的保持干净。本实用新型将载体铺设于饲料处理线上，且能够跟随饲料处理线的输送逐步放卷，实现流水线式的投放饲料到饲料载体，工作效率高，饲料投放位置精准。
19.进一步，饲料处理线还配备有饲料框，饲料处理线输送饲料到饲料框，饲料框供给饲料给输送线。方便临时存放饲料，且便于搬运至饲料投放位置。
20.进一步，输送线还安装有蚕卵投放机，用于投放蚕卵到一龄养殖框内。通过蚕卵投放机向一龄养殖框依次、自动投放蚕卵，蚕卵投放数量基本保持恒定，投放均匀，有利于蚕卵孵化与一龄蚕虫培育；利用该蚕卵投放机能够快速完成对一龄养殖框的蚕卵投放，显著提升工作效率，避免了人为投放饲料费时费力的问题。
21.一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕工艺，其特征在于包括如下步骤：
22.(1)饲料投放：在一龄养殖框内投放饲料；
23.(2)蚕卵投放：在一龄养殖框内投放蚕卵；
24.(3)一龄培育：蚕卵孵化成蚁蚕，蚁蚕培育成一龄阶段的蚕虫。
25.优选后，一龄养殖框由输送线依次输送，在输送过程中进行步骤(1)饲料投放与步骤(2)蚕卵投放。该输送线作为输送一龄养殖框的物流线，依次输送一龄养殖框，在输送过程中完成饲料投放与蚕卵投放，实现流水线式的一龄操作，显著提升一龄操作效率。
26.优选后，一龄养殖框以码垛方式送入输送线，拆垛后依次在输送线上输送；在步骤(2)蚕卵投放后，将一龄养殖框重新码垛，码垛后送出输送线。通过拆垛将码垛的一龄养殖框拆垛成单个，以便于每个养殖框依次完成一龄操作，从而达到连续操作的目的，显著提升一龄操作效率。通过柴垛将一龄养殖框码垛，码垛后方便搬运、存放与培育，等数量的一龄养殖框占地面积显著减少，实现规模化的一龄培育。
27.优选后，一龄养殖框的拆垛与码垛，分别通过拆垛机与码垛机实现。拆垛机与码垛机完成机械自动化的拆垛与码垛作业，操作方便，拆垛、码垛效率高。
28.优选后，通过输送线上的饲料挤出机依次向一龄养殖框投放饲料。该饲料投放方式配合输送线，在一龄养殖框输送过程中依次投放饲料，显著提升饲料投放效率。
29.优选后，步骤(1)：该输送线还可以包括有独立的饲料处理线，该饲料处理线的起始端安装有饲料挤出机，饲料挤出机挤出饲料到饲料处理线，再将饲料放入饲料框，从饲料框中取饲料并投放到一龄养殖框内。本实用新型通过该饲料处理线预先挤出饲料备用，并在饲料投放时，将这部分备用的饲料投放到一龄养殖框中，实现自主控制饲料投放位置，满足蚕卵孵化以及一龄蚕虫培育的间距要求，避免密度过大或过小，设计巧妙。
30.优选后，饲料处理线上铺设饲料载体，饲料挤出机挤出饲料到饲料载体，饲料与饲料载体成一体。通过独立的饲料处理线对每块饲料施加载体，基于该载体为蚕卵提供良好的孵化环境，且该载体能够兜住废物饲料与其他杂质，使得一龄养殖框能够较为长久的保持干净。本实用新型将载体铺设于饲料处理线上，且能够跟随饲料处理线的输送逐步放卷，实现流水线式的投放饲料到饲料载体，工作效率高，饲料投放位置精准。
31.优选后，饲料挤出机挤出的饲料为片状结构，片状饲料覆盖面积大，更容易吸引蚕虫进食。
32.优选后，步骤(2)：蚕卵包装于绵纸中，拆开绵纸并将其投放到一龄养殖框内除放置有饲料的其他位置。孵化后的蚁蚕从各个方向均匀的爬至饲料进食，饲料供应均匀，有助于蚁蚕均衡发育。优选的，载体的投放位置为饲料的周边，方便蚁蚕爬行到饲料上。
33.优选后，通过蚕卵投放机投放蚕卵到一龄养殖框中。通过蚕卵投放机向一龄养殖框依次、自动投放蚕卵，蚕卵投放数量基本保持恒定，投放均匀，有利于蚕卵孵化与一龄蚕虫培育；利用该蚕卵投放机能够快速完成对一龄养殖框的蚕卵投放，显著提升工作效率，避免了人为投放饲料费时费力的问题。
34.优选后，码垛的一龄养殖框送入到输送线的送入线中，由送入线输送到操作线中；一龄养殖框在操作线拆垛，经步骤(1)与步骤(2)后，送入到送出线，一龄养殖框码垛后送出。该养殖框送入线一方面能够储存多组码垛的一龄养殖框，以方便该一龄养殖框随时送入，供应充足，防止发生断档与断供的问题；另一方面能够依次、连续的向拆垛机提供码垛的一龄养殖框组，从而实现连续式的一龄养蚕作业，提高一龄养蚕效率。
35.优选后，一龄养殖框在送入线每行进一次，输送一组码垛的一龄养殖框到操作线中，每次行进的距离以送入一组码垛的一龄养殖框为准。有序送入码垛的一龄养殖框到操作线，避免错送、漏送的问题。
36.优选后，操作线包括有1-8条，每条操作线同步作业。本实用新型的操作线为多线式结构，由送入线向各条操作线分别送入码垛的一龄养殖框，各条操作线同步的完成一龄操作，最终再集中送入到送出线的码垛机中码垛，该输送线结构布局巧妙，设计合理，各条操作线之间相互不会存在冲突；相较于单一的输送线，共同运行的多条操作线能够在单位时间内同步完成多个养殖框的一龄操作，大大提升工作效率，提高养殖效率。
37.由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
38.本实用新型一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，为蚕卵孵化成蚁蚕设计独立的养殖步骤与养殖条件，实现了流水线式的投放饲料与蚕卵，大大加快蚕卵培育成蚁蚕的效率，能够规模化、不间断的孵化蚕卵。该一龄养蚕工艺，基本达到了全程自动化机械操作，自动完成一龄养殖框的拆垛、码垛、饲料投放、蚕卵投放以及搬运作业，省时省力，具有较高的科技含量，为本行业带来了技术性的革新。
39.本实用新型将蚕虫的一龄养殖做到了精细化的分龄养殖，采用专门的一龄养殖框培育蚕卵，避免养殖器具长期使用，导致器具内堆积有较多废料的问题；为一龄蚕卵培育提供良好的生长环境，提高蚕卵成蚁蚕率、蚕虫以及蚕茧的质量。
40.该一龄养蚕线为多线式结构，由送入线向各条操作线分别送入码垛的一龄养殖框，各条线同步的完成拆垛、饲料投放与蚕卵投放，最终再集中送入到送出线的码垛机中码垛，该输送线结构布局巧妙，设计合理，各条操作线之间相互不会存在冲突；相较于单一的输送线，共同运行的多条操作线能够在单位时间内完成多个养殖框的饲料与蚕卵投放，大大提升工作效率，提高养殖效率。
41.通过独立的饲料处理线对每块饲料施加载体，基于该载体为蚕卵提供良好的孵化环境，且该载体能够兜住废物饲料与其他杂质，使得一龄养殖框能够较为长久的保持干净。本实用新型将载体铺设于饲料处理线上，且能够跟随饲料处理线的输送逐步放卷，实现流水线式的投放饲料到饲料载体，工作效率高，饲料投放位置精准。
附图说明
42.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
43.图1为本实用新型一龄养蚕工艺的流程图；
44.图2为本实用新型一龄输送线的结构示意图；
45.图3为拆垛机的示意图；
46.图4为码垛机的示意图；
47.图5为饲料挤出机的示意图；
48.图6为饲料处理线的结构示意图；
49.图7为绵纸形式投放饲料的示意图。
50.图8为蚕卵投放机的示意图；
51.图9为蚕卵投放机的结构示意图；
52.图10为蜗轮蜗杆升降机的轴侧结构示意图；
53.图11为横移丝杠的结构示意图；
54.图12为吸头的结构示意图；
55.图13为培育输送线的示意图。
具体实施方式
56.本实用新型旨在提供一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，为蚕卵孵化成蚁蚕设计独立的养殖步骤与养殖条件，实现了流水线式的投放饲料19与蚕卵，大大加快蚕卵培育成蚁蚕的效率，能够规模化、不间断的孵化蚕卵。该一龄养蚕工艺，基本达到了全程自动化机械操作，自动完成一龄养殖框的拆垛、码垛、饲料19投放、蚕卵投放以及搬运作业，省时省力，具有较高的科技含量，为本行业带来了技术性的革新。
57.下面通过实施例对本实用新型作详细的说明:
58.实施例1
59.一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，包括输送线，以及沿输送线1安装的拆垛机2、饲料挤出机3、蚕卵投放机4与码垛机5：
60.输送线1，用于输送一龄养殖框15；
61.拆垛机2，用于拆分码垛的一龄养殖框15；
62.饲料挤出机3，用于挤出饲料19到一龄养殖框15内；
63.码垛机5，用于码垛一龄养殖框15。
64.输送线1由链条输送机组成，包括前端的送入线11、中间的操作线12以及后端的送出线13；送入线11与送出线13均设置一条，操作线12设有1-8条，各条操作线12的前后端均连接送入线11与送出线13，各条操作线12均依次安装有拆垛机2、饲料挤出机3与蚕卵投放机4，送出线13安装有码垛机5；该一龄养蚕线为多线式结构，由送入线11向各条操作线12分别送入码垛的一龄养殖框15，各条线同步的完成拆垛、饲料19投放与蚕卵投放，最终再集中送入到送出线13的码垛机5中码垛，该输送线1结构布局巧妙，设计合理，各条操作线12之间相互不会存在冲突；相较于单一的输送线1，共同运行的多条操作线 12能够在单位时间内完成多个一龄养殖框15的饲料19与蚕卵投放，大大提升工作效率，提高养殖效率。
65.送入线11设置为直线型或u型。直线型送入线11结构简单，运行顺畅；u 型送入线11能够预存多组码垛的一龄养殖框15，且空间占有率小。
66.输送线1设置有旋转输送机14，通过旋转输送机14转向。旋转输送机14 具有旋转功能，能够完成对一龄养殖框15输送方向的切换，基于该旋转输送机 14有助于灵活设计该输送线1的走向与布局，使得该走向与布局适配于一龄养蚕；该旋转输送机14设置于转角位置，包括仅用于转向的转角，以及送入线11、操作线12与送出线13三者的接头处，通过转向动作将一龄养殖框15对应的送入到操作线12与送出线13，设计巧妙。
67.拆垛机2由机身、升降机构、夹具以及相应的感应定位机构，机身的两侧分别安装该升降机构，并在两侧的升降机构上安装夹具，两侧的夹具相互配合，在升降过程中达到抬起一龄养殖框15的目的，并留底部的一龄养殖框15于输送线1上，由输送线1将底部的一龄养殖框15送出，随后下放再重复抬起一龄养殖框15，以同样的方式拆分并送出底部一龄养殖框15，重复该过程以达到拆垛的目的。拆垛机2将码垛的一龄养殖框15拆垛成单个，以便于每个养殖框依次完成一龄操作，从而达到连续操作的目的，显著提升一龄操作效率。
68.码垛机5与拆垛机2的结构基本相同，同样由机身、升降机构、夹具以及相应的感应定位机构，机身的两侧分别安装该升降机构，并在两侧的升降机构上安装夹具，两侧的夹具相互配合，在升降过程中达到抬起所有一龄养殖框15 的目的，待下一个一龄养殖框15进入后，将抬起的一龄养殖框15下放，形成码垛；随后再重复抬起一龄养殖框15，以同样的方式
码垛送入的一龄养殖框15，最终达到码垛的目的。码垛机5将一龄养殖框15码垛，码垛后方便搬运、存放与培育，等数量的一龄养殖框15占地面积显著减少，实现规模化的一龄培育。
69.实施例2
70.在实施例1的基础上，本实用新型还设置有蚕卵投放机4，蚕卵投放机4安装于输送线1上，通过蚕卵投放机4向一龄养殖框15依次、自动投放蚕卵，蚕卵投放数量基本保持恒定，投放均匀，有利于蚕卵孵化与一龄蚕虫培育；利用该蚕卵投放机4能够快速完成对一龄养殖框15的蚕卵投放，显著提升工作效率，避免了人为投放饲料19费时费力的问题。
71.蚕卵投放机4包括有机架、蜗轮蜗杆升降机7、吸盘架8、托盘9、横移丝杠92与负压泵82，机架由两侧的侧架41与上端的顶架42组成，侧架41之间安装顶架42，顶架42中安装蜗轮蜗杆升降机7，蜗轮蜗杆升降机7包括伺服电机71、双曲面齿轮减速器72、齿轮传动箱73、传动轴74、传动箱体75与升降螺杆77，伺服电机71连接双曲面齿轮减速器72，双曲面齿轮减速器72连接齿轮传动箱73，齿轮传动箱73通过传动轴74连接传动箱体75，传动箱体75向下连接有升降螺杆77，升降螺杆77向下穿出顶架42并连接吸盘架8，吸盘架8 的下端均匀安装有吸头81，吸头81通过风管83连接安装于顶架42的负压泵 82，且负压泵82外接有出风管；两侧的侧架41安装有相互配合的横移丝杠92，横移丝杠92均连接有托盘9，两侧的托盘9相互配合，用于安装蚕卵框91，托盘9位于吸盘架8的下方，由横移丝杠92带动其前后移动。
72.通过蚕卵投放机4向一龄养殖框15依次、自动投放蚕卵，以抽风方式吸取蚕卵框91中的蚕卵，每个吸头81吸取的蚕卵量基本相同，偏差很小，从而达到均匀投放蚕卵的目的；利用该蚕卵投放机4能够快速完成对一龄养殖框15的蚕卵投放，避免了人为投放饲料19费时费力的问题。
73.蜗轮蜗杆升降机7作为升降的控制机构，能够平稳的带动吸盘架8升降，结构简单，操控方便。
74.吸盘架8结构用于安装吸头81，通过布局吸头81的安装位置，能够获得设计要求的蚕卵投放效果，提高蚕卵培育效果；吸盘架8结构牢固且稳定，能够防止升降过程中发生移动、抖动等问题。
75.托盘9用于安装蚕卵框91，蚕卵框91对堆放蚕卵，以供应蚕卵给吸头81，结构设计巧妙，方便安装于拆卸。
76.该托盘9还配备有横移丝杠92，通过横移丝杠92带动托盘9及托盘9上的蚕卵框91前后横移，方便移入或移出该蚕卵框91，以配合吸头81吸取或投放蚕卵，达到自动化吸取蚕卵与投放蚕卵的目的。
77.横移丝杠92包括丝杠电机921、丝杠922、丝杠螺母座923与丝杠螺母924，丝杠电机921连接丝杠922，丝杠922安装有丝杠螺母座923与丝杠螺母924，丝杠螺母座923通过连杆连接托盘9。
78.该负压泵82通过创造负压环境以达到吸风的目的，其进风口设有多通接头 821，多通接头821均连接风管83，再由风管83连接吸头81，实现同时吸风，同时吸取蚕卵。
79.双曲面齿轮减速器72分别向其在左右两侧各连接一个齿轮传动箱73，每个齿轮传动箱73均连接有两个传动箱体75，两个传动箱体75通过中间连接件76 连接；双曲面齿轮减速器72能够双向传动，分别传动给两侧的齿轮传动箱73，再由齿轮传动箱73同时传动给相连的两个传动箱体75，相连的两个传动箱体 75带动螺杆升降，从而达到吸盘架8升降的目
的，本实用新型通过双曲面齿轮减速器72与齿轮传动箱73能够同步带动4组传动箱完成螺杆的升降，4个螺杆升降动作保持一致，且提升了升降操作的稳定性。
80.吸盘的下端设有设有安装槽，安装槽与吸头81相互匹配，风管83的端口接入到安装槽内，吸头81设有接口811，接口811与风管83的端口以螺纹方式连接，安装槽内设有密封垫；吸头81设有吸孔812，吸头81与吸孔812的布局根据蚕卵投放要求而定。该安装槽结构与螺纹连接方式，实现了该吸头81拆装方便的优点，便于更换、维修或清洗吸头81。
81.实施例3
82.在实施例1的基础上，本实用新型设计了其他的饲料挤出机3安装方式，设有额外设置的饲料处理线6，饲料处理线6的起始端安装有饲料挤出机3，饲料处理线6上铺设有饲料载体61，饲料载体61持续供给到饲料处理线6，饲料挤出机3向饲料载体61挤出饲料19；饲料处理线6还包括有饲料框，饲料框收集装载有饲料载体61的饲料19。通过独立的饲料处理线6对每块饲料19施加载体，基于该载体为蚕卵提供良好的孵化环境，且该载体能够兜住废物饲料19 与其他杂质，使得一龄养殖框15能够较为长久的保持干净。本实用新型将载体铺设于饲料处理线6上，且能够跟随饲料处理线6的输送逐步放卷，实现流水线式的投放饲料19到饲料载体61，工作效率高，饲料19投放位置精准。
83.实施例4
84.一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕工艺，包括如下步骤：
85.(1)一龄养殖框15拆垛：码垛的一龄养殖框15在拆垛机2中拆分，拆分后逐个送入到输送线1上；
86.(2)饲料19投放：一龄养殖框15由输送线1逐个输送到饲料19投放位置，通过一龄饲料挤出机3向一龄养殖框15投放饲料19；饲料挤出机3挤出的饲料19为片状结构，片状饲料19覆盖面积大，更容易吸引蚕虫进食。
87.(3)蚕卵投放：一龄养殖框15由输送线1逐个输送到蚕卵投放位置，依次投放蚕卵到一龄养殖框15中，具体为：
88.蚕卵包装于绵纸191中，拆开绵纸191并将其投放到一龄养殖框15内除放置有饲料19的其他位置。孵化后的蚁蚕从各个方向均匀的爬至饲料19进食，饲料19供应均匀，有助于蚁蚕均衡发育。优选的，载体的投放位置为饲料19 的周边，方便蚁蚕爬行到饲料19上。
89.(4)一龄养殖框15码垛：一龄养殖框15由输送线1逐个输送码垛机5，通过一龄码垛机5码垛一龄养殖框15；
90.(5)一龄培育：由输送机器人从输送线1上搬运码垛的一龄养殖框15，并输送到一龄养殖室中，经一龄培育后蚕卵成虫。
91.输送线1前端为养殖框送入线11，由输送机器人将码垛的干净一龄养殖框15送入到该养殖框送入线11中，养殖框送入线11每行进一次，输送一组码垛的一龄养殖框15到拆垛机2中，每次行进的距离以送入一组码垛的一龄养殖框 15为准；该一龄养蚕工艺由两条及以上的操作线12同步进行，在每条操作线 12中送入码垛的一龄养殖框15，该码垛的一龄养殖框15均由养殖框送入线11 提供并送入；先后完成一龄养殖框15拆垛、饲料19投放与蚕卵投放，最后经由旋转输送机14，将各条操作线12的一龄养殖框15输送到同一码垛机5中码垛，码垛后送入到一龄养殖室中培育。
92.该养殖框送入线11一方面能够储存多组码垛的一龄养殖框15，以方便该一龄养殖
框15随时送入，供应充足，防止发生断档与断供的问题；另一方面能够依次、连续的向拆垛机2提供码垛的一龄养殖框15组，从而实现连续式的一龄养蚕作业，提高一龄养蚕效率。
93.该一龄养蚕工艺采用多线式操作方式，包括有1-8条操作线，各条线同步的完成拆垛、饲料19投放与蚕卵投放，大大提升工作效率。
94.上述步骤(1)拆垛中，拆垛机2抬起除底部以外的一龄养殖框15，底部的一龄养殖框15在输送线1上被输送；随后，放下整个码垛的一龄养殖框15，再次抬起除底部以外的一龄养殖框15，同样的，底部的一龄养殖框15在输送线1 上被输送，如此循环往复直至将码垛的所有一龄养殖框15逐个拆分并在输送线 1上输送；一龄养殖框15在输送线1上的输送间距保持在20-250cm。通过拆垛将码垛的一龄养殖框15逐个拆分并送出，达到一龄养殖框15依次在输送线1 上输送的目的，使得一龄养殖框15在一龄输送线1连续、有序输送，为后续流水线式的工艺提供基础。
95.上述步骤(4)码垛中，码垛机5抬起送入的一龄养殖框15，在下一个一龄养殖框15送入后将抬起的一龄养殖框15下放堆叠在该刚送入的一龄养殖框15 上，并连同其一起将所有的一龄养殖框15再次抬起；待下一个一龄养殖框15 送入后，重复上述码垛过程，如此循环往复直至完成码垛一组一龄养殖框15，将码垛完成的一组一龄养殖框15送出。通过码垛将完成一龄操作后的一龄养殖框15堆叠，并集中的送入到一龄养殖室中，不仅方便输送与搬运，而且充分利用一龄养殖室的空间，单位面积内能够存放更多的一龄养殖框15，培育更多的蚕卵。
96.实施例5
97.在实施例4的基础上，在步骤(3)的蚕卵投放中，输送线1的蚕卵投放位置安装有自动式的蚕卵投放机4；在一龄养殖框15到达蚕卵投放机4时，蚕卵投放机4的各个吸头81从移入的蚕卵框91中吸取定量的蚕卵，随后移出蚕卵框91，移出后吸头81下降到一龄养殖框15内，并释放吸取的蚕卵，蚕卵被投放到一龄养殖框15的对应位置，投放完成后吸头81上升，一龄养殖框15送出；待下个一龄养殖框15送入时，重复上述过程，以如此循环往复的方式完成对各个一龄养殖框15的蚕卵投放；吸头81的布置位置以及吸头81中吸孔812的布置方式根据设计的蚕卵投放要求而定。通过蚕卵投放机4向一龄养殖框15依次、自动投放蚕卵；以抽风方式吸取蚕卵框91中的蚕卵，每个吸头81吸取的蚕卵量基本相同，偏差很小，从而达到均匀投放蚕卵的目的；利用该蚕卵投放机4 能够快速完成对一龄养殖框15的蚕卵投放，避免了人为投放饲料19费时费力的问题。
98.蚕卵框91安装于蚕卵投放机4两侧的托盘9上，该托盘9连接蚕卵投放机 4的横移丝杠92，通过横移丝杠92控制蚕卵投放机4移入或移出蚕卵框91；蚕卵框91中存放足量的蚕卵，在蚕卵存量不足蚕卵框91体积的1/6时，及时添加蚕卵；在蚕卵框91移出时，由刷板整理蚕卵，保持蚕卵在蚕卵框91中分布均匀。通过横移来移入或移出蚕卵框91，在提供蚕卵的同时不影响蚕卵投放，设计巧妙，实用性强；由于能够移出的特点，该蚕卵框91方便拿取，便于更换、清洗及维修等。刷板用于整理蚕卵，以保持蚕卵在蚕卵框91中均匀分布且平铺，确保每个吸头81吸取到的蚕卵基本保持等量并符合规定要求，防止因蚕卵位过高或过低而影响吸取效果。
99.实施例6
100.在实施例4的基础上，本实用新型设计了其他的饲料19投放方式，该输送线1还可
以包括有独立的饲料处理线6，该饲料处理线6的起始端安装有饲料挤出机3，该饲料挤出机3安装一龄的饲料挤出头31，通过该饲料挤出头31挤出设计形状的饲料19到饲料处理线6，饲料处理线6上铺设饲料载体61，通过该饲料载体61承载饲料19，并从饲料处理线6上取出，并放置于饲料框中，备用；随后将该饲料19连同载体转移到一龄养殖框15中。通过独立的饲料处理线6 对每块饲料19施加载体，基于该载体为蚕卵提供良好的孵化环境，且该载体能够兜住废物饲料19与其他杂质，使得一龄养殖框15能够较为长久的保持干净。
101.实施例7
102.在实施例4的基础上，步骤(5)在一龄养殖室中安装有培育输送线10，该培育输送线10在一龄养殖室中呈齿形状排布；其起始端为送入输送机101，末端为送出输送机102；由输送机器人将码垛的一龄养殖框15送入到送入输送机 101上，再通过送入输送机101输送至培育输送线10上；一龄养殖框15培育完成后，由培育输送线10的末端送出到送出输送机102，等待送出。通过培育输送线10为送入的一龄养殖框15依次排序，无需标记即可知道一龄养殖框15的送入先后顺序以及培育时间，方便根据培育时间依次送出培育完成的一龄养殖框15组，设计十分巧妙。
103.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：

1.一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：包括输送线以及安装于所述输送线的饲料挤出机：所述输送线，用于输送一龄养殖框；所述饲料挤出机，用于挤出饲料到一龄养殖框内。2.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述输送线还安装有拆垛机，所述拆垛机用于拆分码垛的一龄养殖框并输送到所述输送线上。3.根据权利要求2所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述输送线还安装有码垛机，所述码垛机用于码垛一龄养殖框。4.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述输送线由链条输送机组成，包括前端的送入线、中间的操作线以及后端的送出线，所述操作线的前后端分别连接所述送入线与所述送出线。5.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述操作线设置有1-8条，各条所述操作线前后端均分别连接所述送入线与所述送出线。6.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述送入线设置为直线型或u型。7.根据权利要求4所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述输送线设置有旋转输送机，通过所述旋转输送机转向。8.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：该一龄养蚕线还包括有独立设置的饲料处理线，通过所述饲料处理线供给饲料给所述一龄养殖框；所述饲料处理线的起始端安装所述饲料挤出机，所述饲料挤出机向所述饲料处理线挤出饲料。9.根据权利要求8所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述饲料处理线上铺设有饲料载体，所述饲料挤出机挤出饲料到所述饲料载体。10.根据权利要求8或9所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述饲料处理线还配备有饲料框，所述饲料处理线输送饲料到所述饲料框，所述饲料框供给饲料给所述输送线。11.根据权利要求1所述的一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，其特征在于：所述输送线还安装有蚕卵投放机，用于投放蚕卵到所述一龄养殖框内。

技术总结

本实用新型公开了一种全龄工厂化养蚕中的一龄养蚕线，养蚕线包括输送线，以及沿输送线安装的拆垛机、饲料挤出机、蚕卵投放机与码垛机；养殖工艺包括(1)一龄养殖框拆垛；(2)一龄饲料投放；(3)蚕卵投放；(4)一龄养殖框码；(5)一龄培育。本实用新型为蚕卵孵化成蚁蚕设计独立的养蚕工作线，实现了流水线式的投放饲料与蚕卵，大大加快蚕卵培育成蚁蚕的效率，能够规模化、不间断的孵化蚕卵。该一龄养蚕工作线，基本达到了全程自动化机械操作，省时省力，无需投入大量的人力资源。无需投入大量的人力资源。无需投入大量的人力资源。