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电子技术
Electronic Technology
电子技术与软件工程
Electronic Technology & Software Engineering
●基金项目：博士科研启动基金（G2*******）；2019年度广西高等教育本科教学改革工程项目（2019JGB313）；玉林师范学院2018年高等教育本科教学工程项目（2018XJJG10, 2018XJJG39）。
21世纪以来，随着计算机技术、信息处理、模式识别、智能检测、小型外设摄像头等技术的发展[1]，基于Halcon 的机器视觉检测技术已经成功的应用于微小物品检测领域，大幅度地加强了物品检测的准确性与可靠性，使生产时间大幅度减少。但目前我国大多数制药厂的生产线，主要通过人眼检测的方法分拣药品，极大的降低了工作效率和加重了工作量。 油页岩灰渣
针对以上分析，本设计基于Halcon 机器视觉药品分拣系统，尝试模拟制作铝薄塑料泡包包装药品的出厂质量检测。该设计通过摄像头得到图像信息，利用Halcon 库算法进行图像分割、边界提取，从而分辨出 铝薄塑料泡包装药品缺失数目及完整数目，通过串口通信将检测药品结果发送至AT89S52单片机，单片机根据药品是否缺失，去驱动电机使次传送带转动，从而实现药品分拣。1 系统总体设计 本设计采用计算机作为核心处理器[2]，控制系统的结构图为图1、实物图为图2。药品分拣系统的硬件电路设计由以下几部分组成：FPV700线摄像头、计算机处理器、AT89S52单片机、红外传感器模块、步进电机模块、TB6560电机驱动模块、电源转接板模块、蓄电池模块等组成。其中摄像头采集图像信息并调用Halcon 库的算法对图像信息进行解析，然后把解析出来的数据通过HDevelop 变量控制界面显示，再通过串口发送相应数据到AT89S52单片机[3]，单片机通过控制I/O 口驱动步进电机转动。若药品与设定值符合，则待药品传送至传送带末端时，红外传感器检测到时，启动次传送带的步进电机正转；反之，启动次传送带的步进电机使之反转。2 系统主要模块设计2.1 FPV700线摄像头模块 皱纹纸在本设计中摄像头是必不可少的一部分，其担负着图像采集的重要作用。考虑到本设计是检测药片是否缺失问题的研究，所以在图像采集的过程中难免药品表面有破损，影响测验结果的准确度。因此本设计使用灵敏程度较高、分辨率优良、传输速度快以及抗干扰能力强的CCD 相机[4]
。其通过感光设备捕捉到光信号转换为计算机容易处理的数字信号，使得计算机处理图像数据更为快速，大幅度的提高了检测的速度。使得本设计可以应用在更多的领域上的可能。
2.2 AT89S52单片机模块
本设计采用AT89S52芯片作为辅助芯片，单片机采用+5 V 供电电源，是一个低电压，高性能CMOS 8位微控制器[5]，其采用了
基于Halcon 机器视觉药品分拣系统设计
钟小清 易施光*
（玉林师范学院 物理与电信工程学院 广西壮族自治区玉林市 537000）
ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，具有一个全双工UART 串行I/O 口，不但可使用串口下载，还可以实现单片机与微机之间串口通信，应用于众多控制系统中[6]。该单片机在本设计中用于接收串口数据，驱动电机转动，实现传送药品与药品分类的功能。2.3 TB6560步进电机驱动
偷钱猫存钱罐TB6560模块是一款步进电机驱动模块[7]，该模块在本设计中的作用是当红外传感器检测到药品时，利用电信号传回AT89S52单片机处理器中，使单片机输出PWM 波控制电机驱动的运行方式，使得步进电机的转动。TB6560模块主要由TB6560芯片、散热片、若干电容和若干二极管组成，利用 +12 V 电源供电。2.4 红外传感器模块
本设计采用红外传感器模块作为定位模块，其是一款以LM393比较器为核心的定位模块。在设计中，其主要作用是检测药品是否到达传送带末端，如果达到传送带末端，则定位模块的输出端口与单片机P12连接，通过输出端口反馈回来的电信号和Halcon 软件
摘 要：本文针对人机结合的药品检测所面临的耗时耗力、工作效率低、精确度低、价格高等问题，设计了一款基于Halcon 机器视觉药品分拣系统。本系统主要由FPV700线摄像头、计算机、AT89S52单片机、步进电机、TB6560
at89s52最小系统欠压保护电路步进电机驱动、红外传感器、电源转接板、
蓄电池模块等组成。实验测试表明：本设计在一定条件下可准确的识别分拣药品，且具有稳定性好、操作简便、轻便灵活等优点。
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关键词：机器视觉；Halcon；AT89S52单片机；药品分拣
图1：系统结构框图
图2：系统实物图
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