一、功能亮点
MavicPro配备28mm35mm格式等效低畸变广角相机和高精度防抖云台；可拍摄1200万像素JPEG以及无损RAW格式的照片及4K超高清视频..信号传输距离最远可达7km..
二、飞行模式
1、P模式定位：
使用GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能..P模式下;GPS信号良好时；利用GPS可精准定位；GPS 信号欠佳；光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位..开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时；最大飞行姿态角为16°；最大飞行速度10m/s..未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为25°；最大飞行速度16m/s.. 在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时；飞行器将进入姿态ATTI模式..姿态模式下；飞行器容易受外界干扰；从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用..因此；该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车；请尽快降落到安全位置以避免发生事故..同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞行；以免进入姿态模式；导致飞行事故..
2、S模式运动：
使用GPS模块以实现精确悬停..飞行器操控感度经过调整；最大飞行速度将会提升..当选择使用S模式时；前视视觉系统将自动关闭；飞行器无法自行避障..S模式下不支持地面站及高级模式功能..
3、注意：
在使用S模式运动飞行时；前视视觉系统不会生效；飞行器无法主动刹车和躲避障碍物；用户务必留意周围环境；操控飞行器躲避飞行路线上的障碍物..
三、飞行器状态指示灯说明
四、自动返航智能返航；智能低电量返航以及失控返航.. 1、记录返航点
起飞时或飞行过程中;GPS信号首次达到四格及以上时；将记录飞行器当前位置为返航点；记录成功后；飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次..
2、失控返航
当GPS信号良好；指南针工作正常；且飞行器成功记录返航点后；当无线信号在RC控制模式下中断3秒或以上；或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上；飞控系统将接管飞行器控制权；控制飞行器飞回最近记录的返航点..如果在返航过程中；无线信号恢复正常；返航过程仍将继续；用户可短按遥控器智能返航按键以取消返航..
注意：
a.当GPS信号欠佳或者GPS不工作时；无法实现返航..
b.返航过程中；当飞行器上升至20米以后但没达到预设返航高度前；若用户推动油门杆；飞行器将会停止上升并从当前高度返航..
c.自动返航过程中；若光照条件不符合前视视觉系统的需求；则飞行器无法躲避障碍物; 但用户可使用遥控器控制飞行器航向..所以在起飞前务必先进入DJIGO4App的“相机”界面；选择设置适当的返航高度..
d.失控返航过程中；在飞行器上升至预设返航高度前；飞行器不可控；但用户
插床型号
可以通过取消返航重新获取控制权..
3、智能返航
智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或DJIGO4App中的相机界面启动..智能返航过程中；飞行器根据前视视觉系统提供的数据判断前方是否有障碍物；智能地选择悬停或绕过障碍物..如果前视视觉系统失效；用户仍能控制飞行器航向；通过遥控器上的智能返航按键或DJIGO4App退出智能返航后；用户可重新获得控制权..
飞行器到达返航点上方时；降落保护功能生效；飞行器具体表现为：
a.若飞行器降落保护功能正常且检测到地面可降落时；飞行器将直接降落；
b.若飞行器降落保护功能正常；但检测结果为不适合降落时例如下方为不平整地面或水面；则飞行器悬停；等待用户操作；
c.若飞行器降落保护功能不正常；则下降到离地面0.5米时;DJIGO4App将提示用户是否需要继续降落..点击确认后；飞行器降落..
4、智能低电量返航
智能飞行电池电量过低时；没有足够的电量返航；此时用户应尽快降落飞行器；否则飞行器将会直接坠落；导致飞行器损坏或者引发其它危险..为防止因电池电量不足而出现不必要的危险;MavicPro主控将会根据飞行的位置信息；智能地判断当前电量是否充足..若当前电量仅足够完成返航过程;DJIGO4Ap
p将提示用户是否需要执行返航..若用户在10秒内不作选择；则10秒后飞行器将自动进入返航..返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程..智能低电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次..
若当前电量仅足够实现降落；飞行器将强制下降；不可取消..返航和下降过
程中均可通过遥控器若遥控器信号正常控制飞行器..
5、精准降落
飞行器在自动返航的过程中；当到达返航点上方后开始匹配地形特征；一旦匹配成功则开始修正降落位置；使飞行器能够精准地回到起飞点..
铝合金穿线盒飞行器仅在满足以下条件的情况下可实现精准降落：
洗衣机模具
a.飞行器仅在起飞时记录返航点；飞行过程中未刷新返航点
b.飞行器起飞方式为垂直起飞；且起飞高度超过10m
c.地面环境未发生动态变化
d.地面环境纹理不是太少例如雪地
e.光线不是特别暗例如晚上或强光照射
降落过程中；可使用遥控器进行控制：
a.下拉油门摇杆可加大下降速度
b.上推油门摇杆或者其他方式拨动摇杆都被视为放弃精准降落；飞行器
将垂直下降；降落保护功能同时生效..
6、自动返航安全注意事项
a.自动返航过程中；若光照条件不符合前视视觉系统需求；则飞行器无法
躲避障碍物；但用户可使用遥控器控制飞行器航向..所以在起飞前务必先进入DJIGO4App 的“相机”界面；选择设置适当的返航高度..
b.飞行器在距离返航点20米以上时；自动返航过程中包括智能返航、智
能低电量返航和失控返航：1.如果飞行高度大于返航高度；则以当前高度返航..2.如果飞行高度小于返航高度；飞行器将首先上升至返航高度并返航..
c.若飞行器距离返航点在5-20米之间；此时返航平飞速度为4m/s..如果
前视视觉系统正常工作仅在返航前判断一次；则：1.如果飞行高度大于10米；则以当前高度返航..2.如果飞行高度小于10米；飞行器将首先上升至10米并返航..如果前视视觉系统失效；则飞行器会从当前高度立刻下降..
d.若在飞行器水平距离返航点5米以内触发返航；由于飞行器已经处于
视距范围内；所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落；而不会爬升至预设高度..ai1986网址导航
e.当GPS信号欠佳或者GPS不工作时；不可使用自动返航..
f.返航过程中；当飞行器上升至10米以后但没达到预设返航高度前；若
用户按下遥控器上的急停按键；则飞行器将会暂停返航..
7、返航避障过程
当光照条件满足前视视觉系统工作时；飞行器可实现返航避障..具体过程如下：
a.若机头前方15米处检测出障碍物；飞行器将减速..
b.减速至悬停后；飞行器将自行上升以躲避障碍物..在上升至障碍物上
膨胀反应
方5米处后；飞行器停止上升..
c.退出上升状态；飞行器继续飞往返航点..
d.注意：前视视觉系统开启后；在智能返航过程中；为了确保机头朝向;
用户将无法使用遥控器调整机头朝向..飞行器无法自动躲避位于飞行器上方、侧方与后方的障碍物..
五、智能飞行模式
微生物检查
1、指点飞行
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