驱动控制装置的制作方法

1.本发明涉及驱动控制装置。
2.本技术主张基于2021年5月31日在日本技术的日本特愿2021-091315号的优先权，在此援用其内容。

背景技术：

3.在日本特许第5740427号公报的权利要求1中记载了“一种控制装置，其为接收来自传感器的信号并控制控制对象的控制装置，该控制装置具备搭载了构成控制电路的电气部件的电路基板，所述电路基板具有多个接地图案，所述多个接地图案包含沿所述电路基板的外周的至少一部分而形成的至少一个外缘部接地图案，该外缘部接地图案被构成为，沿所述电路基板的外周的所述至少一部分将其他所述多个接地图案包围，除了所述外缘部接地图案以外的各所述接地图案在各自的一部分中，对所述外缘部接地图案直接地、或者经由其他所述接地图案间接地、不经由电阻器而直流地连接，且在该直流地连接的部分以外的部分中，经由至少一个电容器对所述外缘部接地图案直接地、或者经由其他所述接地图案而间接地、交流地连接”。
4.此外，日本特许第5740427号公报的段落0045中记载了“就本控制装置10的电路基板100而言，作为外缘部接地图案的pg172沿电路基板100的外周部而形成，lg170相对于pg172在电路基板100的内侧(靠近中央)形成的，并且pg172和lg170由电容器200a～d而交流地连接。即，pg172和lg170如上述那样由gnd连接图案174而直流地连接，另一方面，也经由电容器200a～d而交流地连接，在各连接部的附近，为针对高频互相低阻抗地结合的状态”。

技术实现要素：

5.发明要解决的课题
6.如上述背景技术，在操控较大振幅的信号的大信号电路以及操控较小振幅的信号的小信号电路中分别设置电源图案以及接地图案(ground pattern)来抑制大信号电路和小信号电路的相互干涉，这是作为电路的安装技术而一般进行的手法。
7.在此，在有多个作为电源的供电目标的小信号电路的情况下，为了确保电源供给的冗余，需要按每个小信号电路来设置多个电源图案以及接地图案。
8.然而，在按每个小信号电路来设置多个电源图案以及接地图案的情况下，不得不使各个电源图案及接地图案的图案面积变狭窄。也就是说，不得不使电源图案及接地图案等的电力供给路的粗细变细。因此，电力供给路的阻抗增大。其结果，产生小信号电路容易受到噪声的影响的问题。
9.本发明鉴于上述情况而生，目的为提供一种能够在确保多个小信号电路的电源供给的冗余的同时抑制抗噪性的降低的驱动控制装置。
10.用于解决课题的手段
11.为了达成上述目的，在本发明中，作为驱动控制装置所涉及的第1方式，采用了以下结构，该驱动控制装置具备：供电用端子，以具有冗余的方式连接到外部电源；多个小信号电路，通过第1电源布线和第1接地布线被供电输入到所述供电用端子的小信号电源；驱动电路，通过第2电源布线和第2接地布线被供电驱动电源，且基于所述驱动电源生成规定的驱动信号；以及电容器，与所述第1接地布线和所述第2接地布线连接。
12.在本发明中，作为驱动控制装置所涉及的第2方式，采用以下结构，在上述第1方式中，所述电容器是按照每个所述第2接地布线而被设置的，该第2接地布线对应于所述多个小信号电路而被设置了多个。
13.在本发明中，作为驱动控制装置所涉及的第3方式，采用以下的结构，在上述第1或第2方式中，所述小信号电路为检测三相逆变器的输出电流的电流传感器，所述驱动电路为生成用于控制所述三相逆变器的栅极信号的栅极驱动器。
14.在本发明中，作为驱动控制装置所涉及的第4方式，采用以下结构，在上述第1或第2方式中，所述小信号电路是3个行走电流传感器和3个发电电流传感器以及电抗器电流传感器，所述3个行走电流传感器分别检测用于驱动行走马达的驱动用三相逆变器的输出电流，所述3个发电电流传感器分别检测将从发电机输入的三相交流电力变换为直流电力的发电用三相逆变器的输入电流，所述电抗器电流传感器用于检测升降压转换器的电抗器电流，所述升降压转换器被设置在电池与所述驱动用三相逆变器以及所述发电用三相逆变器之间，将从所述电池输入的直流电力升压并输出到所述驱动用三相逆变器，另一方面将从所述驱动用三相逆变器或/和所述发电用三相逆变器输入的直流电力降压并输出到所述电池，所述驱动电路为生成用于控制所述发电用三相逆变器、所述发电用三相逆变器以及所述升降压转换器的栅极信号的栅极驱动器。
15.在本发明中，作为驱动控制装置所涉及的第5方式，采用以下结构，即，在上述第4方式中，所述供电用端子被构成为，在至少对所述3个驱动用电流传感器具备冗余的状态下被供电所述小信号电源。
16.发明效果
17.根据本发明的上述各方式，能够提供一种能在确保多个小信号电路的电源供给的冗余的同时抑制抗噪性的降低的驱动控制装置。
附图说明
18.图1是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动控制装置的整体结构的框图。
19.图2是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动控制装置的供电系统的框图。
20.图3是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动控制装置中的gd基板的供电电路的电路图。
21.图4是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动控制装置中的电源供给冗余的框图。
22.图5是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动控制装置中的噪声的通过路线的框图。
23.图6(a)和图6(b)是表示本发明的一实施方式的变形例所涉及的驱动控制装置的电源供给系统的框图。
24.附图标记说明
25.a 驱动控制装置
26.b1 ecu基板
27.b2 gd基板
28.b3 btob连接器
29.p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s 小信号电源图案
30.p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g 小信号gnd图案
31.p
as
、p
bs
、p
cs 驱动信号电源图案
32.p
ag
、p
bg
、p
cg 驱动信号gnd图案
33.t 供电用端子
34.1 pcu(电源控制单元)
35.2 ecu(电子控制单元)
36.3 栅极驱动器
37.3a 升降压驱动ic
38.3b 行走驱动ic
39.3c 发电驱动ic
40.4 u相行走电流传感器
41.5 v相行走电流传感器
42.6 w相行走电流传感器
43.7 u相发电电流传感器
44.8 v相发电电流传感器
45.9 w相发电电流传感器
46.10 电抗器电流传感器
47.11 系统电源
48.12 追踪器ic
具体实施方式
49.以下，参考附图对本发明的一实施方式进行说明。
50.如图1所示，本实施方式所涉及驱动控制装置a为驱动控制的pcu1(电源控制单元)的驱动控制电路，并具备ecu2以及栅极驱动器3。
51.pcu1为3个电力变换电路的集合体，更具体而言，具备升降压转换器1a、行走用逆变器1b以及发电用逆变器1c。升降压转换器1a具备电抗器、多个开关晶体管以及平滑电容器，将从锂离子电池等电池组向初级侧供给的直流电力进行升压并供给到次级侧的行走用逆变器1b，另一方面将从次级侧的行走用逆变器1b或/和发电用逆变器1c输入的直流电力(再生电力或/和发电电力)进行降压并供给到初级侧的电池组。
52.行走用逆变器1b具备多个开关晶体管，将从升降压转换器1a输入的直流电力变换为三相交流电力并作为驱动信号供给到行走马达，另一方面将从行走马达输入的再生电力(三相交流电力)变换为直流电力并供给到升降压转换器1a的次级侧的三相逆变器。另外，上述行走马达为产生行走用的旋转动力并供给到电动车辆的车轮的三相同步马达。
53.发电用逆变器1c具备多个开关晶体管，且是将附带设置在电动车辆上的发电机的发电电力(三相交流电力)变换为直流电力并供给到升降压转换器1a的次级侧的三相逆变器。即，pcu1是设置在行走马达以及发电机和电池组之间的电力变换电路，在行走马达以及发电机和电池组之间使电力双方向地通电。
54.详细内容将后述，而这样的升降压转换器1a、行走用逆变器1b以及发电用逆变器1c上设置了用于检测表示动作状态的状态量的各种传感器。例如，升降压转换器1a上设置了检测初级电压的初级电压传感器、检测次级电压的次级电压传感器、以及检测在初级侧和次级侧之间通电的电抗器电流的电抗器电流传感器。
55.行走用逆变器1b设置了分别检测与行走马达(travel motor)之间通电的三相行走电流，即u相行走电流、v相行走电流和w相行走电流的3个电流传感器(u相行走电流传感器、v相行走电流传感器和w相行走电流传感器)。此外，发电用逆变器1c上设置了分别检测与发电机之间通电的三相发电电流，也就是u相发电电流、v相发电电流和w相发电电流的3个电流传感器(u相发电电流传感器、v相发电电流传感器和w相发电电流传感器)。
56.ecu2为安装于ecu基板b1(印刷电路基板)的控制电路，并控制栅极驱动器3。即，该ecu2是基于表示升降压转换器1a、行走用逆变器1b和发电用逆变器1c的动作状态的检测信号来生成供给到栅极驱动器3的驱动控制指令的反馈控制电路。
57.上述检测信号为上述的各种传感器的输出信号。即，ecu2为通过行走控制程序进行信息处理而生成驱动控制指令的软件控制电路，该行走控制程序预先存储了初级电压信号、次级电压信号、电抗器电流信号、u相行走电流信号、v相行走电流信号、w相行走电流信号、u相发电电流信号、v相发电电流信号以及w相发电电流信号或从上位控制装置输入的控制指令等。
58.栅极驱动器3为安装于gd基板b2(印刷电路基板)的驱动电路。该栅极驱动器3具备升降压驱动ic3a、行走驱动ic3b和发电驱动ic3c。升降压驱动ic3a生成用于驱动升降压转换器1a的各开关晶体管接通(on)/断开(off)的多个栅极信号并输出到升降压转换器1a。
59.行走驱动ic3b生成用于驱动行走用逆变器1b的各开关晶体管接通/断开的多个栅极信号并输出到行走用逆变器1b。发电驱动ic3c生成用于驱动发电用逆变器1c的各开关晶体管接通/断开的多个栅极信号并输出到发电用逆变器1c。
60.这样的栅极驱动器3所生成的各栅极信号为，基于从ecu2输入的驱动控制指令来设定升降压转换器1a的各开关晶体管、行走用逆变器1b的各开关晶体管和发电用逆变器1c的各开关晶体管中的接通/断开动作的占空比的pwm(pulse width modulation(脉冲宽度调制))信号。
61.在此，栅极驱动器3是生成作为较大振幅的信号的各种栅极信号的电路，因此也可以称为大信号电路。与此相对地，上述的各种传感器是将作为较小振幅的信号的检测信号供给到ecu2的电子部件，并和ecu2一起也可以称为小信号电路。
62.接下来，参考图2对这样的驱动控制装置a的供电系统进行说明。
63.如图2所示，该驱动控制装置a中，小信号电源svcc和驱动电源iga从ecu基板b1被供电到gd基板b2。小信号电源svcc是小信号电路用(例如电流传感器用)的电源，驱动电源iga是用于驱动电路的、即升降压驱动ic3a、行走驱动ic3b和发电驱动ic3c的电源。
64.ecu基板b1与gd基板b2以并行对峙的状态被筐体(图示略)所容纳，通过btob连接
器b3相互连接。ecu基板b1上安装了系统电源11和追踪器(tracker)ic12，系统电源11生成小信号电源svcc和驱动电源和iga。该电源11相当于本发明的外部电源。追踪器ic12是中继小信号电源svcc的供电的电源电路。
65.此外，如图2所示，在上述的pcu1的各种传感器之中的7个电流传感器，也就是u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9以及电抗器电流传感器10与栅极驱动器3相同地被安装在gd基板b2上。小信号电源svcc从ecu基板b1经由btob连接器b3被供电至这些7个电流传感器。
66.在此，gd基板b2上具备与btob连接器b3的端子结构相对应且用于向上述7个电流传感器供电小信号电源svcc的供电用端子t。为了使小信号电源svcc以具备冗余的状态被供电至7个电流传感器，btob连接器b3和供电用端子t按各电流传感器的每一个而具备电源端子和gnd端子(接地端子)。
67.即，btob连接器b3和gd基板b2的供电用端子t以具有冗余的方式连接到ecu基板b1的系统电源11(外部电源)，并分别具备合计7个电源端子和合计7个gnd端子(接地端子)。小信号电源svcc经由这样的btob连接器b3和供电用端子t，从而从ecu基板b1以具有冗余的状态被供电到gd基板b2。
68.此外，u相行走电流传感器4是检测作为行走用逆变器1b的输出电流的三相交流电流之中的u相电流的电流传感器，并输出表示u相电流大小的u相行走电流信号(小信号)。v相行走电流传感器5是检测作为行走用逆变器1b的输出电流的三相交流电流中的v相电流的电流传感器，并输出表示v相电流大小的v相行走电流信号(小信号)。
69.w相行走电流传感器6是检测作为行走用逆变器1b的输出电流的三相交流电流之中的w相电流的电流传感器，输出用于表示w相电流大小的w相行走电流信号(小信号)。u相发电电流传感器7是检测作为发电用逆变器1c的输入电流的三相交流电流之中的u相电流的电流传感器，输出用于表示u相电流大小的u相发电电流信号(小信号)。
70.v相发电电流传感器8是检测作为发电用逆变器1c的输入电流的三相交流电流之中的v相电流的电流传感器，并输出用于表示v相电流大小的v相发电电流信号(小信号)。w相发电电流传感器9是检测作为发电用逆变器1c的输入电流的三相交流电流之中的w相电流的电流传感器，并输出用于表示w相电流大小的w相发电电流信号(小信号)。
71.电抗器电流传感器10是检测升降压转换器1a的电抗器中流通的电流(电抗器电流)的电流传感器，并输出用于表示所述电抗器电流大小的电抗器电流信号(小信号)。
72.相对与这样7个电流传感器相关的小信号电源svcc的供电系统，在被同样安装在gd基板b2上的栅极驱动器3上经由btob连接器b3被供电与系统电源11不同途径生成的驱动电源iga。该驱动电源iga是与小信号电源svcc不同的电源，并是作为驱动电路的栅极驱动器3的专用电源。
73.图3表示gd基板b2中的小信号电源svcc的供电电路。为了将小信号电源svcc向各电流传感器分别供电，在gd基板b2上按每个u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10而形成了小信号电源图案p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s
以及小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
。
74.另外，在这些小信号电源图案p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s
和小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
之中，小信号电源图案p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s
相当于本发明中的第1电源布线，或者小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
相当于本发明中的第1接地布线。
75.在这些小信号电源图案p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s
以及小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
之中，小信号电源图案p
4s
和小信号gnd图案p
4g
向u相行走电流传感器4供电小信号电源svcc，小信号电源图案p
5s
和小信号gnd图案p
5g
向v相行走电流传感器5供电小信号电源svcc，小信号电源图案p
6s
和小信号gnd图案p
6g
向w相行走电流传感器6供电小信号电源svcc。
76.此外、小信号电源图案p
7s
和小信号gnd图案p
7g
向u相发电电流传感器7供电小信号电源svcc，小信号电源图案p
8s
和小信号gnd图案p
8g
向v相发电电流传感器8供电小信号电源svcc，小信号电源图案p
9s
和小信号gnd图案p
9g
向w相发电电流传感器9供电小信号电源svcc。另外，小信号电源图案p
10s
和小信号gnd图案p
10g
向升降压转换器1a的电抗器电流传感器10供电小信号电源svcc。
77.在这样的小信号电源图案p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s
和小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
之中，小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
与驱动电源iga的gnd(接地电位)之间分别设置了电容器c4～c
10
。
78.即，电容器c4的一端连接到小信号gnd图案p
4g
，电容器c4的另一端连接到驱动电源iga的gnd(接地电位)。电容器c5的一端连接到小信号gnd图案p
5g
，电容器c5的另一端连接到驱动电源iga的gnd(接地电位)。电容器c6的一端连接到小信号gnd图案p
6g
，电容器c6的另一端连接到驱动电源iga的gnd(接地电位)。
79.此外，电容器c7的一端连接到小信号gnd图案p
7g
，电容器c7的另一端连接到驱动电源iga的gnd(接地电位)。电容器c8的一端连接到小信号gnd图案p
8g
，电容器c8的另一端连接到驱动电源iga的gnd(接地电位)。
80.电容器c9的一端连接到小信号gnd图案p
9g
，电容器c9的另一端连接到驱动电源iga的gnd(接地电位)。电容器c
10
的一端连接到小信号gnd图案p
10g
，电容器c
10
的另一端连接到驱动电源iga的gnd(接地电位)。
81.此外、小信号电源图案p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s
和小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
之间，分别设置有电容器c
4b
～c
10b
。这些电容器c
4b
～c
10b
是与u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10分别并联连接的旁路电容器。
82.即、电容器c
4b
的一端连接到小信号电源图案p
4s
，电容器c
4b
的另一端连接到小信号gnd图案p
4g
。电容器c
5b
的一端连接到小信号电源图案p
5s
，电容器c
5b
的另一端连接到小信号gnd图案p
5g
。电容器c
6b
的一端连接到小信号电源图案p
6s
，电容器c
6b
的另一端连接到小信号gnd图案p6g。
83.电容器c
7b
的一端连接到小信号电源图案p7s，电容器c
7b
的另一端连接到小信号gnd图案p
7g
。电容器c
8b
的一端连接到小信号电源图案p
8s
，电容器c
8b
的另一端连接到小信号gnd图案p
8g
。电容器c
9b
的一端连接到信号电源图案p
9s
，电容器c
9b
的另一端连接到小信号gnd图案p
9g
。电容器c
10b
的一端连接到信号电源图案p
10s
，电容器c
10b
的另一端连接到小信号gnd
图案p
10g
。
84.这些电容器c4～c
10
、c
4b
～c
10b
是用于减轻电源噪声对u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10的影响的电路元件。
85.即，电容器c4～c
10
通过降低小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
的阻抗，从而减轻因小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
的电压变动引起的电流检测信号的变动。
86.另一方面，电容器c
4b
～c
10b
通过抑制电源噪声向u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10的流入，从而减轻因电源噪声引起的电流检测信号的变动。
87.此外，gd基板b2上，形成了与上述的小信号电源图案p
4s
、p
5s
、p
6s
、p
7s
、p
8s
、p
9s
、p
10s
和小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
不同的驱动电源图案pas、pbs、pcs以及驱动gnd图案pag、pbg、pcg。
88.另外，在这些驱动电源图案p
as
、p
bs
、p
cs
和驱动gnd图案p
ag
、p
bg
、p
cg
之中，驱动电源图案p
as
、p
bs
、p
cs
相当于本发明中的第2电源布线，驱动gnd图案p
ag
、p
bg
、p
cg
相当于本发明中的第2接地布线。
89.驱动电源iga经由驱动电源图案p
as
、p
bs
、p
cs
和驱动gnd图案p
ag
、p
bg
、p
cg
被供电到栅极驱动器3。另外，如图所示，为了上述的初级电压传感器、次级电压传感器用，gd基板b2上也分别设置了电源图案和gnd图案。
90.接下来，参考图4和图5对本实施方式所涉及驱动控制装置a的作用效果进行详细说明。
91.首先，在该驱动控制装置a中，如图2所示，从ecu基板b1向gd基板b2的u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10分别供电小信号电源svcc，因此能够确保各电流传感器的电源供给中的冗余。
92.例如，在连接器13的接触不良等而产生了向u相行走电流传感器4的供电不良的情况下，小信号电源svcc向其他v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10正常供电。
93.即，根据该驱动控制装置a，即使7个电流传感器任一个产生供电不良，也能够使所述供电不良的电流传感器以外的电流传感器稳固地动作。因此，能够确保多个电流传感器(小信号电路)的电源供给中的冗余。
94.此外，在该驱动控制装置a中，如图3所示，小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
和驱动电源iga的gnd(接地电位)之间分别设置了电容器c4～c
10
，因此能够减低各个小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
的阻抗。
95.即，根据该驱动控制装置a，能够减轻因小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
的电压变动引起的电流检测信号的变动，也就是能够抑制因小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
的阻抗上升引起的u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传
感器10的抗噪性的降低。
96.从而，根据本实施方式，能提供一种驱动控制装置a，该驱动控制装置a能够在确保多个电流传感器(小信号电路)的电源供给中的冗余的同时，抑制多个电流传感器(小信号电路)中的抗噪性的降低。
97.此外，根据该驱动控制装置a，在小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
和驱动电源iga的gnd(接地电位)之间，也就是在小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
和驱动信号gnd图案p
ag
、p
bg
、p
cg
之间分别设置了电容器c4～c
10
，因此能够抑制关于u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10的全部的抗噪性的降低。
98.另外，本发明并不仅仅限定于上述实施方式，例如可以考虑以下这样的变形例。
99.(1)在上述实施方式中，关于将本发明应用于驱动控制pcu1的驱动控制装置a的情况进行了说明，但本发明并不限定于此。只要是具备如下的驱动电路和小信号电路的驱动控制装置，则本发明能够应用到任何电路中，该驱动电路是通过第1电源布线和第1接地布线被供电驱动电源，且基于所述驱动电源生成规定的驱动信号，该小信号电路通过第2电源布线和第2接地布线被供电小信号电源，且基于所述小信号电源生成用于控制上述驱动电路的控制用信号。
100.(2)在上述实施方式中，关于将本发明应用于针对多个电流传感器(小信号电路)的小信号电源svcc的供电的情况进行了说明，但本发明不限定于此。例如，作为小信号电源svcc的供电目标的小信号电路并不限定于多个电流传感器，也就是说不限定于u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9以及电抗器电流传感器10。
101.(3)在上述实施方式中，向gd基板b2中的多个小信号电路，也就是说向u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9以及电抗器电流传感器10的各个传感器分别供电了小信号电源，但本发明并不限定于此。
102.例如，如图6(a)和图6(b)所示，可以考虑对u相行走电流传感器4、v相行走电流传感器5、w相行走电流传感器6、u相发电电流传感器7、v相发电电流传感器8、w相发电电流传感器9和电抗器电流传感器10的供电系统。
103.在图6(a)所示的接线方法中，从ecu基板b1向4个电流传感器4～6、10分别供电小信号电源svcc，对于剩下的3个电流传感器7～9，并不是从ecu基板b1供电小信号电源svcc，而是在gd基板b2内使连接器23和4个电流传感器4～6、10之间的电源图案以及gnd图案分支从而供电小信号电源svcc。
104.上述电源图案以及gnd图案的分支方式如下，即，如图所示，使连接器23和电流传感器4之间的电源图案以及gnd图案分支从而向电流传感器7供电小信号电源svcc，使连接器23和电流传感器5之间的电源图案以及gnd图案分支从而向电流传感器8供电小信号电源svcc，使连接器23和电流传感器6之间的电源图案以及gnd图案分支从而向电流传感器9供电小信号电源svcc，但分支方式并不限定于此。
105.此外，在如图6(b)所示的接线方法中，从ecu基板b1向3个电流传感器4～6分别供电小信号电源svcc，针对剩下的4个电流传感器7～10，在gd基板b2内使连接器23和3个电流
传感器4～6之间的电源图案以及gnd图案分支从而供电小信号电源svcc。
106.上述电源图案以及gnd图案的分支方式如下，即，例如图6(b)所示，使连接器23和电流传感器4之间的电源图案以及gnd图案分支从而向2个电流传感器7、10供电小信号电源svcc，使连接器23和电流传感器5之间的电源图案以及gnd图案分支从而向电流传感器8供电小信号电源svcc，使连接器23和电流传感器6之间的电源图案以及gnd图案分支从而向电流传感器9供电小信号电源svcc，但分支方式并不限定于此。
107.这样的接线方法将3个电力变换器也就是升降压转换器、行走用逆变器和发电用逆变器中的检测升降压转换器的输出电流的电流传感器4～6中的电源供给的冗余考虑了比其他4个电流传感器7～10中的电源供给的冗余更重要的事项。
108.即，在pcu1的情况下，直接关系到行走马达m的驱动的行走用逆变器比其他的升降压转换器以及发电用逆变器更重要。从而，优先使检测更重要的行走用逆变器的输出电流的电流传感器4～6冗余，针对其他4个电流传感器7～10，也可能有不进行电源供给的冗余的情况。从这样的目的出发，本发明的供电用端子被构成为在至少对3个行走电流传感器具备冗余的状态下被供电小信号电源。
109.(4)在上述实施方式中，在小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
和驱动电源iga的gnd(接地电位)之间，也就是说在小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
和驱动信号gnd图案p
ag
、p
bg
、p
cg
之间分别设置了电容器c4～c
10
，但本发明并不限定于此。
110.即，作为在全体的小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
设置电容器c4～c
10
的替代，也可以在小信号gnd图案p
4g
、p
5g
、p
6g
、p
7g
、p
8g
、p
9g
、p
10g
的一部分中设置电容器。

技术特征：

1.一种驱动控制装置，其特征在于，具备：供电用端子，以具有冗余的方式连接到外部电源；多个小信号电路，通过第1电源布线以及第1接地布线被供电输入到所述供电用端子的小信号电源；驱动电路，通过第2电源布线以及第2接地布线被供电驱动电源，基于所述驱动电源生成规定的驱动信号；以及电容器，与所述第1接地布线和所述第2接地布线连接。2.如权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述电容器是按每个所述第2接地布线而被设置的，该第2接地布线对应于所述多个小信号电路而被设置了多个。3.如权利要求1或2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述小信号电路为检测三相逆变器的输出电流的电流传感器，所述驱动电路为生成用于控制所述三相逆变器的栅极信号的栅极驱动器。4.如权利要求1或2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述小信号电路是3个行走电流传感器和3个发电电流传感器以及电抗器电流传感器，所述3个行走电流传感器分别检测用于驱动行走马达的驱动用三相逆变器的输出电流，所述3个发电电流传感器分别检测将从发电机输入的三相交流电力变换为直流电力的发电用三相逆变器的输入电流，所述电抗器电流传感器用于检测升降压转换器的电抗器电流，所述升降压转换器被设置在电池与所述驱动用三相逆变器以及所述发电用三相逆变器之间，将从所述电池输入的直流电力升压并输出到所述驱动用三相逆变器，另一方面将从所述驱动用三相逆变器或/和所述发电用三相逆变器输入的直流电力降压并输出到所述电池，所述驱动电路为生成用于控制所述发电用三相逆变器、所述发电用三相逆变器以及所述升降压转换器的栅极信号的栅极驱动器。5.如权利要求4所述的驱动控制装置，其特征在于，所述供电用端子被构成为在至少对所述3个行走电流传感器具备冗余的状态下被供电所述小信号电源。

技术总结

本发明提供一种能够在确保多个小信号电路的电源供给的冗余的同时抑制抗噪性的降低的驱动控制装置。该驱动控制装置A具备：供电用端子，以具有冗余的方式连接到外部电源；多个小信号电路，通过第1电源布线和第1接地布线被供电输入到所述供电用端子的小信号电源；驱动电路，通过第2电源布线和第2接地布线被供电驱动电源，且基于所述驱动电源生成规定的驱动信号；以及电容器，与第1接地布线和第2接地布线连接。连接。连接。