工业机器人常见的关节类型

油箱设计

布线槽1. 旋转关节（Revolute joint）：工业机器人中最常见的关节类型，它可以使机械臂沿着一条旋转轴进行运动。

时子环

存档文件2. 滑动关节（Prismatic joint）：滑动关节可以使机械臂沿着一个直线轴进行运动。

3. 角度限制关节（Limited rotation joint）：该关节类型使机械臂的摆臂限定在特定的角度范围内，通常由机械位置限位器、电气位置限位器或编码器等设备实现。

4. 弹性关节（Compliant joint）：这种关节具有可调节刚度和柔韧性的特性，可以使机械臂在接触到物体时具有某种程度的弹性。

5. 复合关节（Compound joint）：该关节将两个关节组合在一起，以实现更广泛的机械运动范围。

6. 连杆式关节（Linkage joint）：该关节类型采用连杆来实现机械臂的运动，通常用于复杂的运动控制。

第一中文

7. 人工关节（Artificial joint）：人工关节是一种仿生学设计，它采用类似人类关节的结构和运动方式，能够实现精细的机器人运动。

本文发布于:2024-09-21 16:49:52，感谢您对本站的认可！

标签：关节机械运动实现采用限位器

留言与评论（共有 0 条评论）