带通滤波器
(六视角科技)
（编号：LSJ- 2019022）
编制：重庆市六视角科技服务有限责任公司
2019年11
目录
一. 任务目标分析
二. 基于无人机的森林防护需求分析
(一)传统的森林防护
蜡烛杯
(三)无人机巡护的优势
三. 林区巡护方案
(一)林区常规巡护
(二)林区警情巡护
(四)森林资源测算
(五)林区应急处置
四. 飞行器与设备
五. 护林需求协调项
六. 前期准备
七. 任务实施
八. 成果分析提交
九. 成本核算
一.任务目标分析
森林是陆地生态系统的主体，是维护自然界生态平衡的关键因素。以森林为主要经营对象的林业，是培育、保护、利用森林资源，推进国家生态建设，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业。
然而，森林火灾、森林病虫害、毁林开垦、乱占林地、乱砍滥伐等森林资源遭受的破坏给林业造成难以估量的损失；每年，林业部门的林区防火减灾巡查、森林病虫害防治、森林资源调查、林业行政执法、营造林核查、林地征占和林木采伐侦查、枯死木调查、森林健康状况调查等监测工作需要投入大量人力和财物。 如何有效的监测森林资源，给森林资源的科学化管理提出了挑战。如若单纯使用人工方式巡护，费时耗力且因为大部分林区的自然、地理条件相对比较恶劣，使得人工巡护方式暴露出诸多不便和局限，势必影响林业主管部门对林区的管理效果。
无人机具备高空、远距、快速、自行作业的能力，可以大范围、高清度对林区进行快速拍摄。对林区周边环境进行调查，查看分片林区是否遭到破坏；对林区进行热成像的快速摄像和监测，可远程探测
是否有火灾、人为破坏；能够准确实施林区面积测算、各类林业数据采集；因此可以做好防火减灾巡查、林业行政执法、林地征占和林木采伐侦查等工作。
基于无人机的数据采集，补充了传统人工、卫星遥感测算方式的不足。通过对获取的影像进行处理，能快速定位到厘米级精
度位置，相对卫星遥感测量的精度更高更准确，为营造林核查、枯死木调查、森林资源调查等管理工作提供有力支持。
通过将遥感技术植入到无人机中，对林区进行监控，进而了解森林健康状况，判断病虫害疫情，为森林病虫害防治作好调查工作。我公司还可使用固定翼、旋翼机、直升机、植保无人机等飞行器对森林虫害实施药物喷洒，相对人工防治更高效、更安全。
二.基于无人机的森林防护需求分析
酸洗设备
(一)传统的森林防护
传统的森林防护工作通常以人工巡护作为主要手段。巡护人员沿线路巡视，检查可视范围的林区及有限的地表环境。不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越江河的林区巡查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些林区人工巡查方法目前还难以完成。
1.森林防火：传统的森林防火一般是人工巡查，或者直升
机巡护。人力巡查耗时耗力，且不能做到全面监测。目
军用单杠前的森林防火设备一般只安装在输电线路杆塔或其它至
高点上，此类设备只能监测指定区域。直升机防火巡护
不仅成本高，涉及军民航空域申请而不易实施。在传统
磁铁块风俗祭祀时期的上山扫墓祭祖高峰时段，活动在林区或
林区附近的人员大幅增加，火源防控难度明显加大。
2.森林病虫害防治：工作人员在虫灾增殖期、猖獗期、衰医用脚轮
退期需要大面积长时间调查；根据前一年病虫发生情况
和越冬代确定调查对象，在预设的规划虫情踏查线路、
监测点进行监测，完成森林病虫情调查统计，整理分析
森林病虫情。这种病虫害监测方式存在天然的短板，监
测点与监测点之间存在一定的空白区。
3.森林资源调查：森林资源连续清查的一类调查大都采用
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