真空吸砂机专利类型：发明专利
布鞋套压电陶瓷驱动器发明人：傅雅宁，李仟，石路晶，姚冀涛，王振意，吴赛，乔新栋申请号：CN202010065649.7
申请日：20200120
公开号：CN110871890A
公开日：
20200310
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专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。 申请人：天津微深科技有限公司纳米二氧化钛涂料
地址：300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿产业基地A座502-67室国籍：CN
代理机构：天津市三利专利商标代理有限公司
代理人：李文洋
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