一、选择题
B.桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小
C.桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大
2、四轴飞行器飞行运动中有
A.沿3轴移动，绕 3轴转动 B. 绕 4个轴转动 C. 沿 3个轴移动
3、多轴飞行器悬停时的平衡不包括
A.俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞阻力平衡
4、下面说法正确的是
A.一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的
B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加
C.多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
5、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为
A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调
B.机载遥控接收机—飞控—电调—电机
C.飞控—电调—机载遥控接收机—电机
A.电源 B. 电调 C. 飞控
7、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为
A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼 B. 俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C. 俯视多轴飞行器两两对应
8、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成
A.正椎体 B. 平面 C. 倒椎体
9、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下
A.两叶桨的效率高 B. 三叶桨的效率高 C. 两种桨效率一样高
10、多轴无人机，电调上较细的白红黑 3 排线，也叫杜邦线，用来连接
A.电机 B. 机载遥控接收机 C. 飞控
11、下面关于多轴旋翼的说法错误的是
A.本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼 拉力
B.旋翼的基本功能是产生拉力 C. 旋翼的基本功能是产生前进推力
12、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
13、某多轴动力电池容量为 6000mAh，表示
A. 理论上，以 6A 电流放电，可放电 1小时 B. 理论上，以 60A 电流放电， 可放电 1 小时
C.理论上，以 6000A 电流放电，可放电 1 小时
14、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大
A. GPS 模式 B. 增稳模式 C. 纯手动模式
15、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是
A. 对称型 B. 凹凸型 C. S 型
16、关于多轴飞行器使用的动力电机 KV 值描述正确的是
A. 外加 1V 电压对应的每分钟负载转速 B. 外加 1V 电压对应的每分钟空载 转速
C. 额定电压值时电机每分钟空转转速
17、多轴飞行器的遥控器一般有
A. 2 个通道 B. 3个通道 C. 4个及以上通道
18、多轴飞行器中的 GPS 天线应尽量安装在
纳米铂金
A. 飞行器顶部 B.飞行器中心 C. 飞行器尾部
19、电子调速器英文缩写是
A. BEC B. ESC C. MCS
20、六轴飞行器安装有
A. 6 个顺时针旋转螺旋桨 B. 3 个顺时针旋转螺旋桨， 3 个逆时针旋转螺旋桨
C. 4 个顺时针旋转螺旋桨， 2 个逆时针旋转螺旋桨
21、多轴飞行器使用的动力电池一般为
A. 聚合物锂电池 B. 铅酸电池 C. 银锌电池
22、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是
A. 大螺旋桨要用低 KV 电机 B. 大螺旋桨要用高 KV 电机 C. 小螺旋桨要用低 KV 电机
23、4 轴飞行器，改变航向时
A. 相邻的 2 个桨加速，另 2个桨减速 B. 相对的 2 个桨加速，另 2 个桨减速
C. 4 个桨均加速
24、一般锂聚合物电池上都有 2 组线， 1组是输出线（粗、红黑各 1 根）；1 组 是单节锂电池引出线（细、与 S 数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下 面说法正确的是
A. 6s电池有 5根红引出线， 1 根黑引出线 B. 6S电池有 7根引出线
C. 6S电池有 6 根引出线
25、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是
A. 提高稳定性 B. 提高机动性 C. 减少电力损耗
26、多轴飞行器动力系统主要使用
A. 无刷电机 B. 有刷电机 C. 四冲程发动机
27、6 轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是
电机
A. 俯视顺时针方向下一个 B. 对角 C. 俯视逆时针方向下一个
28、多轴飞行器使用的电调一般为
A． 双向电调 B. 有刷电调 C. 无刷电调
29、多轴飞行器的飞控指的是
A． 机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统
30、多轴飞行器动力电池充电尽量选用
A． 便携充电器 B. 快速充电器 C. 平衡充电器
31、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接
A． 1个电调， 1个电机 B. 2个电调， 1个电机 C. 1个电调， 2个电机
32、电调上最粗的红线和黑线用来连接
A． 动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机
33、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指 A. 右手上下动作控制油门或高度
B.左手上下动作控制油门或高度
C.左手左右动作控制油门或高度
34、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指
A. 右手上下动作控制油门或高度 B. 左手上下动作控制油门或高度
C. 左手左右动作控制油门或高度
35、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括
A． 稳定飞行器姿态 B. 接收地面控制信号 C. 导航
36、某多轴电调上标有“ 30A”字样，意思是指 A．电调所能承受的最大瞬间电流是 30 安培 稀土镁合金B． 电调所能承受的稳定工作电流是 30 安培 C．电调所能承受的最小工作电流是 30 安培
37、无刷电机与有刷电机的区别有
A ． 无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多
38、某多轴电机标有 2208 字样，意思是指
A．该电机最大承受 22V 电压，最小承受 8V 电压
B． 该电机转子高度为 22毫米
C．该电机转子直径为 22 毫米
39、某多轴电机标有 500KV 字样，意义是指
A．对应每 V 电压，电机提供 500000转转速 B. 电机最大耐压 500KV
C. 对应每 无线通信系统V 电压，电机提供 500 转转速
40、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动 A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
41、多轴飞行器飞控板上一般会安装
A．1 个角速率陀螺 B. 3 个角速率陀螺 C. 6个角速率陀螺
42、某多轴螺旋桨长 381 毫米，螺距 127 毫米，那么他的型号可表述为 A． 3812 B. 15
×5 C. 38×12
43、某螺旋桨是正桨，是指 A．从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转 B． 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转 C．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
44、同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是 A语音云平台． 聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C. 镍氢电池
45、部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是
A． 提高螺旋桨效率 B. 增加外形的美观 C. 机票查询接口防止磕碰提高安全性
46、在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是 A．无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 B． 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距 石墨保护套C．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
47、一架 4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下， 安装了 4 个大得多的 螺旋桨，下面说法不一定正确的是
A． 升力变大 B. 转速变慢 C. 桨盘载荷变小
48、对于多轴飞行器
A．旋翼只起升力面的作用
B． 旋翼只充当纵横向和航向的操纵面 C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
49、多轴飞行器
A． 有自转下滑能力 B. 无自转下滑能力 C. 有部分自传下滑能力
50、悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动 A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
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