一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置。

背景技术：

2.目前，现有的汽车仪表台内饰质量(包括缺损、异等等)检测一般依赖于人工检测。人工检测方法存在工作量大，工作效率低等缺点，且人工复判与个人主观经验直接相关，易受环境、情绪、工作时长等影响，检测质量、节奏和缺陷可追溯等各方面的稳定性较难保证。随着科技的进步，基于人工智能的检测技术应用在了汽车仪表台内饰质量的检测，应用中，通过plc控制的六轴机器人机械臂带动位于机械臂前端的相机沿相应方向运动、对检测部位逐一拍照，拍摄而得的图片进入计算机控制系统内，计算机系统内的相关软件基于ai技术得出被检测汽车仪表台内饰相关处的质量数据。
3.虽然现有基于ai智能的检测系统一定程度上解决了人为检测中存在的问题，但是受到结构所限或多或少还是存在一些缺点，具体体现如下。相机安装在机械臂前部，安装及维修前后，以及使用中常常需要调节相机和固定相机的框架间距，进而在检测中实现相机和检测物之间的焦距调节，满足实际检测中对图片的清晰采集；目前，现有的技术是通过相机和框架之间增减垫片的方式来实现，这样当需要调节时，工作人员需先拆下相机，然后根据具体需要采用不同只数及厚度的垫片垫在相机后端和框架前端之间后(框架安装在机械臂前端)，再将相机固定；上述方式拆装相机都较为麻烦、工作效率相对低下，且由于垫片厚度的影响，不容易实现精确的间距调节，或多或少会对检测效果造成不利影响。综上所述，提供一种能实现方便调节间距及焦距调节的相机装置显得尤为必要。

技术实现要素：

4.为了克服现有汽车仪表台内饰质量检测使用的基于机械臂的相机系统，由于结构所限存在如背景所述弊端，本实用新型提供了在相关机构作用下，不需要拆卸相机，能方便手动经丝杆机构调节相机的前后间距，进而实现和被检测物之间的焦距调节，由此给工作人员带来了便利、且提高了工作效率的一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置。
5.本实用新型解决其技术问题所在采用的技术方案是：
6.一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置，包括相机、plc、六轴机器人、辅助光源灯、框架、pc机；其特征在于还具有调节机构；所述调节机构包括支撑板、直线滑台；所述支撑板侧端和直线滑台的滑动块安装在一起；所述相机的壳体安装在支撑板上；所述直线滑台安装在框架内部，框架前端有个开孔；所述框架的后端一侧安装有调节板，调节板的有内螺纹丝座、且丝座的丝孔和调节板的开孔对准；所述丝座的螺孔内旋入有调节螺杆，直线滑台的滑动块后端经安装轴承座，调节螺杆的前端紧套在轴承座的轴承内圈内；所述辅助光源灯安装在框架前端；所述框架上端安装在六轴机器人的机械臂前端。
7.进一步地，所述框架前端开孔的内径大于相机的镜头外径，开孔和相机的镜头横
向处于一条直线。
8.进一步地，所述相机的镜头前端和框架的开孔前端间隔距离。
9.本实用新型有益效果是：本实用新型调节相机和框架前端的间距时，不需要拆卸相机，工作人员能方便手动经螺杆进行调节，当工作人员把调节螺杆左旋或右旋时，螺杆会带动相应一套直线滑台的滑动块向前或向后运动，这样滑动块能带动相机向前或向后运动，进而实现了和被检测物之间的间距及焦距调节，由此给工作人员带来了便利、且提高了工作效率。基于上述，所以本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
10.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
11.图1是本实用新型整体结构示意图。
12.图2、3是本实用新型局部结构示意图。
具体实施方式
13.图1、2、3中所示，一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置，包括pc机(图中未画出)、相机1、基于pc机的控制系统(图中未画出)、plc(图中未画出，plc的信号输入端和pc机的控制信号输出端经信号线连接，plc的控制电源输出端和六轴机器人的电源输入端经导线连接，相机的信号输出端和pc机的信号输入端经信号线连接)、六轴机器人2、辅助光源灯31及32、框架4；还具有调节机构；所述调节机构包括支撑板5、直线滑台6；所述直线滑台6有四套，支撑板5有两套，第一套支撑板5横向分布左右两端分别经螺杆螺母安装在其中两套直线滑台的滑动块61下端，第二套支撑板5横向分布左右两端分别经螺杆螺母安装在另外两套直线滑台的滑动块61上端；所述相机1的壳体上下端分别经螺杆螺母安装在两套支撑板5内侧之间且其镜头位于前部；所述四套直线滑台6的导向座63前后端分别经螺杆螺母安装在中空框架4的内部四周，框架4前端中部有个开孔41；所述框架4的后端右侧上部焊接有一只调节板42，调节板42的后端中部焊接有一个内螺纹丝座43、且丝座43的丝孔和调节板中部开孔对准；所述丝座的螺孔内旋入有一只调节螺杆44，框架4上端右侧的一套直线滑台的滑动块61后端经螺杆螺母安装有一只轴承座62，调节螺杆43的前端紧套在轴承座62的轴承内圈内；所述辅助光源灯31及32有两套，两套辅助光源灯31及32分别经螺杆螺母安装在框架4前外端上下部；框架4上端安装在六轴机器人2的机械臂21前端。7是工作保护挡板。
14.图1、2、3中所示，框架4前端中部开孔41的内径大于相机1的镜头外径1厘米，开孔41和相机1的镜头横向处于一条直线。相机1的镜头前端和框架的开孔41前端间隔距离(10厘米)。本新型工作时，通过plc控制六轴机器人2的机械臂带动位于机械臂前端的相机1沿相应方向运动对汽车的汽车仪表台内饰检测部位逐一拍照，相机1拍摄而得的图片进入计算机控制系统内，计算机系统内的相关软件基于ai技术得出被检测汽车仪表台内饰相关处的质量数据(两套辅助光源灯起到辅助照明作用，为相机拍摄图片起到照明作用)。本实用新型调节相机1和框架4内前端的间距时，不需要拆卸相机1，工作人员能方便手动经调节螺杆44进行调节，当工作人员用手把调节螺杆44左旋或右旋时，螺杆44会带动框架右上端一套直线滑台的滑动块61向前或向后运动，这样滑动块61能经支撑板5带动相机1向前或向后运动，进而实现了相机1和被检测汽车仪表台内饰之间的间距及焦距调节；具体调节中，其
他三套的直线滑台滑动块61沿自身的导向座63向前或向后运动，为相机1的前后运动起到导向作用。本新型给工作人员带来了便利、并提高了工作效率，且由于通过丝杆调节相机间距，相较于垫片方式调节，能更精确的间距调节，为后续有效检测出汽车仪表台内饰质量起到了有利技术支持。
15.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
16.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置，包括相机、plc、六轴机器人、辅助光源灯、框架、pc机；其特征在于还具有调节机构；所述调节机构包括支撑板、直线滑台；所述支撑板侧端和直线滑台的滑动块安装在一起；所述相机的壳体安装在支撑板上；所述直线滑台安装在框架内部，框架前端有个开孔；所述框架的后端一侧安装有调节板，调节板的有内螺纹丝座、且丝座的丝孔和调节板的开孔对准；所述丝座的螺孔内旋入有调节螺杆，直线滑台的滑动块后端经安装轴承座，调节螺杆的前端紧套在轴承座的轴承内圈内；所述辅助光源灯安装在框架前端；所述框架上端安装在六轴机器人的机械臂前端。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置，其特征在于，框架前端开孔的内径大于相机的镜头外径，开孔和相机的镜头横向处于一条直线。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置，其特征在于，相机的镜头前端和框架的开孔前端间隔距离。

技术总结

一种用于汽车仪表台内饰检测的相机装置，包括相机、PLC、六轴机器人、辅助光源灯、框架、PC机；还具有调节机构；调节机构包括支撑板、直线滑台；支撑板侧端和线滑台的滑动块安装在一起；相机的安装在支撑板上；直线滑台安装在框架内部，框架的后端一侧安装有调节板，调节板的有内螺纹丝座；丝座的螺孔内旋入有调节螺杆，直线滑台的滑动块后端经安装轴承座，调节螺杆的前端紧套在轴承座的轴承内圈内；辅助光源灯安装在框架前端；框架后端安装在六轴机器人的机械臂前端。本新型调节相机和框架前端的间距时，不需要拆卸相机，工作人员能方便手动经螺杆进行调节，给工作人员带来了便利、且提高了工作效率。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。应用前景。应用前景。