扭力弹簧
94 /矿业装备 MINING EQUIPMENT EBZ220型悬臂式掘进机行走机构故障原因及解决措施1 EBZ220型悬臂式掘进机及行走
机构概述
1.1 EBZ220型悬臂式掘进机介绍
在多种型号的煤矿掘进机中，EBZ220型悬臂
式掘进机以其显著的优势得到了广泛应用。该型
号掘进机显著的优势在于工艺和性能优越、机器
装载以及运输等。掘进机截割部分使用的是先进
的轴承和切齿技术，破岩性能卓越，具备有泄露
自动检测功能，可以对设备的泄漏问题进行自我
的清洁。将驱动部分和减速部分进行集成，确保
滚刷
了动力输出的强大和稳定。
技术参数方面，EBZ220型掘进机规格尺寸为
10.4×3/3.2/3.6×1.72 m，驱动电机功率为230 kW ，能
截割的最大截面面积和强度分别为25 m 2和85 MPa，秸杆燃气炉
可对硬度不超过8.5的岩石进行截割，稳定工作坡
度可以达到+18°。装载能力和运输能力分别为
258 m 3/h 和360 m 3/h。1.2 掘进机行走机构工作原理通常情况下悬臂式掘进机行走机构主要使用履带式结构，液压马达在液压泵的作用下实现高速旋转，输出的动力经过减速器后形成低速大扭矩，进而驱动行走机构移动。减速器输出的动力驱使驱动轮转动，进而带动链轮进行旋转。由于链轮和履带处于咬合状态，链轮的转动可以驱动
掘进机中行走机构是非常重要的构成部分，通过行走机构可以实现掘进机的移动。行走机构如果出现故障，就会导致掘进机无法正常移动，必然会对掘进机正常工作造成不良影响。本文以EBZ220型悬臂式掘进机行走机构为例进行研究和分析，结合实践经验提出解决措施，提升行走机构运行可靠性。
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履带行走。行走机构中导向轮最重要的作用就是对掘进机进行导向，导向轮在张紧油缸的配合作用下，能对履带的松紧状况进行调节。在设计行走机构时，必须保证链轮和导向轮处于同一条直线中。为了保证悬臂式掘进机能够完成各种移动动作，尤其是转弯动作，要求两侧履带实现单独驱动。如果掘进机需要直线行走，则左右两条履带同时以相同的速度驱动。如果需要左拐弯，则只需要单独驱动右侧履带。相反的，如果需要右拐弯，则只需要单独驱动左侧履带。2 行走机构常见故障及原因分析2.1 驱动轮连接螺栓故障问题EBZ220型悬臂式掘进机行走机构通过摩擦型连接螺栓对驱动轮进行连接，这种类型的连接螺栓基本原理是通过在两个结合面上施加预紧力，增加两个面摩擦力，实现两者间的连接。两个被连接件间通过摩擦力可传递一定扭矩。在实践中驱动轮部位的连接螺栓时常出现失效故障问 船用倾斜仪
题。对故障问题进行仔细分析发现螺栓连接孔侧
面出现了螺纹压痕。掘进机在工作中行走机构受
sky angel vol.99力状态复杂，同时承受多方面载荷。包括掘进机
自身重量、工作载荷及地面对其产生的反作用力
等，且这些力通常不是非常稳定，存在较大幅度
变化。在很大程度上影响着行走机构受力稳定性。
螺栓连接孔侧面出现螺纹压痕表明螺栓在失效前
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