用于对液压油泄漏进行检测的方法和设备与流程

1.本发明涉及液压检测技术领域，尤其涉及一种用于对液压油泄漏进行检测的方法和设备。

背景技术：

2.液压油微泄漏的检测历来是液压试验检测的难点，如若发生泄漏不仅会使设备周围的环境受到污染,还会导致液压缸工作腔的压力降低,使液压缸无法正常工作，所以，近年来如何采取比较先进的方法,有效地防止微泄漏，使液压系统实现“零泄漏”是液压行业多年来始终追求的目标。
3.中国专利公开号：cn111795815a公开了一种液压缸内泄漏量检测装置及检测方法，包括将待检测液压缸固定在欲测液压缸内泄漏的行程位置处，将计量液压缸的活塞调节到计量行程的起始位置，此时检测装置上显示的计量行程为零，将第一液压管道、第二液压管道、第三液压管道、计量液压缸、待检测液压缸以及高压油源配合安装，关闭第一控制阀，将高压油源的压力调定为试验压力，并保持不变，打开第二控制阀，高压油源向计量液压缸内的充液补偿通道和待检测液压缸油道腔充满高压油，此时待检测液压缸油道腔内的压力与试验压力相同，待检测液压缸油道腔内的压力稳定为试验压力后，先打开第一控制阀，再关闭第二控制阀，位移传感器检测计量液压缸的活塞的位移量，并将检测到的位移信号发送给检测装置，检测装置分析计算待检测液压缸的内泄漏量；由此可见，所述一种液压缸内泄漏量检测装置及检测方法存在不能精准地检测出液压油是否泄漏及其泄漏位置的问题。

技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种用于对液压油泄漏进行检测的方法和设备，用以克服现有技术中不能精准地检测出液压油是否泄漏及其泄漏位置的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种用于对液压油泄漏进行检测的方法，包括：步骤s1、数据分析单元在充液前计算液压设备的各级活塞的标准位移量及各标准位移量对应的充液量；步骤s2、逻辑控制单元控制液压泵向液压设备充液，所述数据分析单元在实际充液量达到各级活塞标准位移量对应的充液量时，对位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析；步骤s3、所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定是否对所述液压泵的功率进行调节或对液压设备的承压端的压力进行补偿；步骤s4、所述数据分析单元根据调节所述液压泵的功率后的各级活塞的移速确定所述液压设备是否存在泄漏及泄漏位置；其中，当所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定对所述液压泵的功率进行调节并在调节完成时，所述数据分析单元确定各级活塞的第一移速，并将各级
活塞的第一移速与预设移速进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果初步判定所述液压设备是否出现泄漏；所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿并在补偿完成时，所述数据分析单元确定各级活塞的第二移速，并将各级活塞的第二移速与预设移速进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备的泄漏位置。
6.进一步地，当所述数据分析单元对所述位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析时，所述数据分析单元确定各级活塞的第一位移量l，并将所述第一位移量l与各级活塞的所述标准位移量l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定各级活塞的第一位移量是否达标，若l＝l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量达标；若l＜l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量不达标。
7.进一步地，当所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量不达标时，所述数据分析单元计算各级所述活塞的第一位移量l与标准位移量l1的第一位移量差值
△
l，设定
△
l＝l1-l，将所述第一位移量差值
△
l与预设位移量差值
△
l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果确定对所述液压设备的处理方式，若
△
l≤
△
l1，所述逻辑控制单元确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿；若
△
l＞
△
l1，所述逻辑控制单元确定所述液压泵的功率是否可调。
8.进一步地，当所述逻辑控制单元确定所述液压泵的功率是否可调时，所述数据分析单元计算所述液压泵的初始功率p与额定功率pe的功率比值q，设定q=p/pe，并将该功率比值q与预设功率比值q0进行比对，若q＜q0，所述数据分析单元确定所述液压泵的功率可调；若q≥q0，所述数据分析单元确定所述液压泵的功率不可调。
9.进一步地，当所述数据分析单元确定所述液压泵的功率可调时，所述数据分析单元计算所述第一位移量差值与预设位移量差值的差值之比w，设定w＝
△
l/
△
l1，所述逻辑控制单元用以根据该差值之比w对所述液压泵的功率进行调节，将调节后的所述液压泵的功率设置为p1，设定p1=p
×
ki，其中，p为所述液压泵的初始功率，ki为所述液压泵的功率调节系数，i为1、2或3。
10.进一步地，当所述逻辑控制单元对所述液压泵的功率调节完成时，所述数据分析单元确定各级所述活塞的第一移速v，设定v＝l/t，将各级所述活塞的第一移速v与预设移速v1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备是否泄露，其中，t为所述活塞达到第一位移量的时长，若v＜v1，所述逻辑控制单元初步判定所述液压设备泄漏；若v≥v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备无泄漏。
11.进一步地，当所述逻辑控制单元确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿时，所述逻辑控制单元用以根据该差值之比w对所述液压设备的承压端压力的补偿值，将补偿后的所述液压设备的承压端的压力设置为f4，设定f4=f+fn，其中，f为所述液压设备的承压端的初始压力，n为1，2或3。
12.进一步地，当所述逻辑控制单元对所述液压设备的承压端压力补偿完成时，所述
数据分析单元确定各级所述活塞的第二位移量l＇，并将所述第二位移量l＇与各级所述活塞的标准位移量l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定各级所述活塞的第二位移量是否达标，若l＇＝l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量达标；若l＇＜l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量不达标。
13.进一步地，当所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量不达标时，所述数据分析单元确定各级所述活塞的第二移速v＇，设定v＇＝l＇/t＇，将各级所述活塞的第二移速v＇与预设移速v1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备的泄漏位置，其中，t＇为各级所述活塞达到第二位移量的时长，若v＇＜v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备为内部泄漏；若v＇≥v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备为外部泄露。
14.进一步地，所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的检测设备，包括油箱，其特征在于，还包括：设置在待检测液压设备的各级活塞中的用以检测活塞位置的位移传感器；设置在待检测液压设备外部的用以将液压油输送至待检测液压设备的进油管和用以将液压油从待检测液压设备输出的出油管；设置在所述待检测设备和所述油箱之间的出油管上的用以向所述待检测设备充液的液压泵；设置在待检测设备承压端的用以向各级活塞增加压力的增压装置；数据分析单元，其与所述位移传感器连接，用以计算各级活塞的标准位移量及标准位移量对应的充液量，并对各级活塞的实际位移量及实际位移量对应的充液量进行分析；逻辑控制单元，其与所述数据分析单元连接，用以控制液压泵向液压设备充液和对数据分析单元的分析结果进行判定。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过对液压设备的承压端的压力、液压泵的充液功率和液压油的充液时长的分析，进而确定各级活塞的第一位移量，并将该第一位移量与充液前计算的标准位移量进行比对，进而判定该第一位移量是否达标，达标则表明该液压设备无泄漏情况，不达标则对该液压设备继续进行检测，从而进一步提高了对液压设备泄漏位置进行检测的精准性。
16.进一步地，当各级所述活塞的第一位移量不达标时，通过对第一位移量与标准位移量的第一位移量差值的计算，进而确定对液压设备的处理方式，在第一位移量差值小于等于预设位移量差值时，则对液压设备的承压端的压力进行补偿，在第一位移量差值大于预设位移量差值时，则对液压泵的功率是否可调进行确定，进而确定液压设备是否泄露及其泄漏位置，进一步提高了对液压设备泄漏位置进行检测的精准性。
17.进一步地，数据分析单元计算液压泵的初始功率与额定功率的功率比值，并根据该功率比值与预设功率比值的比对结果进而确定液压泵的功率是否可调，当该功率比值小于预设功率比值时，则表明液压泵的功率有可调的空间，当该功率比值大于等于预设功率比值时，则表明液压泵的功率无可调空间，即该功率比值达到预设功率比值时，第一位移量仍不达标，则判定液压设备泄漏，进一步提高了对检测液压设备是否泄露的精准性。
18.进一步地，本发明通过对各级活塞的第一位移量差值与预设位移量差值的差值之比进行计算，进而对液压泵的功率进行调节，从而确定合适的液压泵功率对液压设备进行充液，确定各级活塞的移速是否合格，进一步提高了对检测液压设备是否泄露的精准性。
19.进一步地，本发明在对液压泵的功率调节完成时，通过对各级活塞的第一位移量和各级活塞到达第一位移量的时长的分析，计算各级活塞的第一移速，并将该第一移速作为评估液压设备是否泄露的表征性参量，若第一移速达不到预设移速，则表明液压设备出现泄漏情况，从而进一步提高了对检测液压设备是否泄露的精准性。
20.进一步地，本发明通过对第一位移量与标准位移量的第一位移量差值的计算，确定对液压设备的承压端的压力进行补偿，并根据第一位移量差值与预设位移量差值的差值之比确定液压设备的承压端压力的补偿值，进而确定各级活塞的第二位移量是否达标，从而进一步提高了对液压设备泄漏位置进行检测的精准性。
21.进一步地，本发明在对液压设备的承压端压力补偿完成时，通过确定各级活塞的第二位移量，并与标准位移量进行比对，进而判定第二位移量是否达标，达标则可判定液压设备无泄漏，进一步提高了对检测液压设备是否泄露的精准性。
22.进一步地，本发明通过对各级活塞的第二位移量和各级活塞到达第二位移量的时长进行分析，计算各级活塞的第二移速，并将该第二移速作为评估液压设备泄漏位置的表征性参量，若第二移速达不到预设移速则为内部泄漏，若第二移速达到或超过第二移速则为外部泄露，从而进一步提高了对液压设备泄漏位置进行检测的精准性。
23.进一步地，在确定液压设备是否为内部泄漏完成时，通过超声波检测进一步确定了液压设备泄漏的具体部位，从而进一步提高了对液压设备泄漏位置进行检测的精准性。
附图说明
24.图1为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的流程图；图2为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的流程图；图3为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的检测设备的结构示意图；图4为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的检测设备的逻辑框图。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
26.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
27.请参阅图1和图2所示，图1为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的流程图；图2为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的流程图。
28.本发明实施例中，一种用于对液压油泄漏进行检测的方法，包括：步骤s1、数据分析单元在充液前计算液压设备的各级活塞的标准位移量及各标准位移量对应的充液量；步骤s2、逻辑控制单元控制液压泵向液压设备充液，所述数据分析单元在实际充
液量达到各级活塞标准位移量对应的充液量时，对位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析；步骤s3、所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定是否对所述液压泵的功率进行调节或对液压设备的承压端的压力进行补偿；步骤s4、所述数据分析单元根据调节所述液压泵的功率后的各级活塞的移速确定所述液压设备是否存在泄漏及泄漏位置。
29.具体而言，当所述数据分析单元对所述位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析时，所述数据分析单元确定各级活塞的第一位移量l，并将所述第一位移量l与各级活塞的所述标准位移量l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定各级活塞的第一位移量是否达标，若l＝l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量达标；若l＜l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量不达标。
30.具体而言，当所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量不达标时，所述数据分析单元计算各级所述活塞的第一位移量l与标准位移量l1的第一位移量差值
△
l，设定
△
l＝l1-l，将所述第一位移量差值
△
l与预设位移量差值
△
l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果确定对所述液压设备的处理方式，若
△
l≤
△
l1，所述逻辑控制单元确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿；若
△
l＞
△
l1，所述逻辑控制单元确定所述液压泵的功率是否可调。
31.具体而言，当所述逻辑控制单元确定所述液压泵的功率是否可调时，所述数据分析单元计算所述液压泵的初始功率p与额定功率pe的功率比值q，设定q=p/pe，并将该功率比值q与预设功率比值q0进行比对，若q＜q0，所述数据分析单元确定所述液压泵的功率可调；若q≥q0，所述数据分析单元确定所述液压泵的功率不可调。
32.具体而言，当所述数据分析单元确定所述液压泵的功率可调时，所述数据分析单元计算所述第一位移量差值与预设位移量差值的差值之比w，设定w＝
△
l/
△
l1，并将该差值之比与预设比值进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果对所述液压泵的功率进行调节，其中，所述逻辑控制单元中设置有第一预设比值w1、第二预设比值w2、第一调节系数r1、第二调节系数r2和第三调节系数r3，其中，w1＜w2，1＜r1＜r2＜r3＜1.2，若w≤w1，所述逻辑控制单元判定选取第一调节系数r1对所述液压泵的功率进行调节；若w1＜w≤w2，所述逻辑控制单元判定选取第二调节系数r2对所述液压泵的功率进行调节；若w＞w2，所述逻辑控制单元判定选取第三调节系数r3对所述液压泵的功率进行调节；当所述逻辑控制单元判定选取第i调节系数ki对所述液压泵的功率进行调节时，将调节后的所述液压泵的功率设置为p1，设定p1=p
×
ki，其中，p为所述液压泵的初始功率，ki为所述液压泵的功率调节系数，i为1、2或3。
33.具体而言，当所述逻辑控制单元对所述液压泵的功率调节完成时，所述数据分析
单元确定各级所述活塞的第一移速v，设定v＝l/t，将各级所述活塞的第一移速v与预设移速v1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备是否泄露，其中，t为所述活塞达到第一位移量的时长，若v＜v1，所述逻辑控制单元初步判定所述液压设备泄漏；若v≥v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备无泄漏。
34.本发明实施例中，所述预设移速为所述液压泵的初始功率与所述液压设备的承压端的初始压力的比值。
35.本发明实施例中，当所述逻辑控制单元判定所述液压设备泄漏时，所述数据分析单元对所述液压设备的承压端的压力进行补偿，从而进一步判定是否为内部泄漏。
36.具体而言，当所述逻辑控制单元确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿时，所述逻辑控制单元根据差值之比w与预设比值的比对结果确定对所述液压设备的承压端压力的补偿值，其中，所述逻辑控制单元中还设置有第一压力补偿值f1、第二压力补偿值f2、第三压力补偿值f3，其中f1＜f2＜f3，若w≤w1，所述逻辑控制单元将所述液压设备的承压端压力的补偿值设置为f1；若w1＜w≤w2，所述逻辑控制单元将所述液压设备的承压端压力的补偿值设置为f2；若w＞w2，所述逻辑控制单元将所述液压设备的承压端压力的补偿值设置为f3；当所述逻辑控制单元判定选取第n压力补偿值对所述液压设备的承压端进行压力补偿时，将补偿后的所述液压设备的承压端的压力设置为f4，设定f4=f+fn，其中，f为所述液压设备的承压端的初始压力，n为1，2或3。
37.具体而言，当所述逻辑控制单元对所述液压设备的承压端压力补偿完成时，所述数据分析单元确定各级所述活塞的第二位移量l＇，并将所述第二位移量l＇与各级所述活塞的标准位移量l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定各级所述活塞的第二位移量是否达标，若l＇＝l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量达标；若l＇＜l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量不达标。
38.具体而言，当所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量不达标时，所述数据分析单元确定各级所述活塞的第二移速v＇，设定v＇＝l＇/t＇，将各级所述活塞的第二移速v＇与预设移速v1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备的泄漏位置，其中，t＇为各级所述活塞达到第二位移量的时长，若v＇＜v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备为内部泄漏；若v＇≥v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备为外部泄露。
39.本发明实施例中，当所述逻辑控制单元判定所述液压设备为内部泄漏时，所述数据分析单元根据各级活塞的位移量确定液压油泄漏的活塞级数。
40.本发明实施例中，当确定所述泄漏位置为某一级活塞时，超声检测装置（图中未画出）对所述液压设备进行超声检测，进一步确定所述液压设备泄露的具体位置。
41.请参阅图3 和图4 所示，图3为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的检测设备的结构示意图；图4为本发明所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的检测
设备的逻辑框图。
42.本发明实施例中，所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的检测设备，包括：油箱1；设置在待检测液压设备的各级活塞2中的用以检测活塞位置的位移传感器3；设置在待检测液压设备外部的将液压油输送至待检测液压设备的进油管4和用以将液压油从待检测液压设备输出的出油管5，设置在所述待检测设备和所述油箱1之间的出油管5上的用以向所述待检测设备充液的液压泵6；设置在待检测设备承压端的用以向各级活塞增加压力的增压装置7；数据分析单元，其与所述位移传感器连接，用以计算各级活塞的标准位移量及标准位移量对应的充液量，并对各级活塞的实际位移量及实际位移量对应的充液量进行分析；逻辑控制单元，其与所述数据分析单元连接，用以控制液压泵向液压设备充液和对数据分析单元的分析结果进行判定。
43.本发明实施例中，所述数据分析单元用以对所述位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析，所述逻辑控制单元用以根据第一位移量与各级活塞的标准位移量的比对结果判定各级活塞的第一位移量是否达标；所述数据分析单元计算各级所述活塞的第一位移量与标准位移量的第一位移量差值，所述逻辑控制单元根据第一位移量差值确定对所述液压设备的处理方式；所述数据分析单元计算所述液压泵的初始功率与额定功率的功率比值，并将该功率比值与预设功率比值进行比对；所述数据分析单元计算所述所述第一位移量差值与预设位移量差值的的差值之比，所述逻辑控制单元根据该差值之比与预设比值的比对结果对所述液压泵的功率进行调节；所述数据分析单元确定各级活塞的第一移速，所述逻辑控制单元根据各级活塞的第一移速与预设移速的比对结果判定所述液压设备是否泄露或对所述液压设备的承压端压力的补偿值；所述数据分析单元确定各级活塞的第二位移量，所述逻辑控制单元根据各级活塞的第二位移量与标准位移量的比对结果判定各级活塞的第二位移量是否达标；所述数据分析单元确定各级活塞的第二移速，所述逻辑控制单元根据各级活塞的第二移速与预设移速的比对结果判定液压设备的泄漏位置。
44.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，包括：步骤s1、数据分析单元在充液前计算液压设备的各级活塞的标准位移量及各标准位移量对应的充液量；步骤s2、逻辑控制单元控制液压泵向液压设备充液，所述数据分析单元在实际充液量达到各级活塞标准位移量对应的充液量时，对位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析；步骤s3、所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定是否对所述液压泵的功率进行调节或对液压设备的承压端的压力进行补偿；步骤s4、所述数据分析单元根据调节所述液压泵的功率后的各级活塞的移速确定所述液压设备是否存在泄漏及泄漏位置；其中，当所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定对所述液压泵的功率进行调节并在调节完成时，所述数据分析单元确定各级活塞的第一移速，并将各级活塞的第一移速与预设移速进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果初步判定所述液压设备是否出现泄漏；所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿并在补偿完成时，所述数据分析单元确定各级活塞的第二移速，并将各级活塞的第二移速与预设移速进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备的泄漏位置。2.根据权利要求1所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述数据分析单元对所述位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析时，所述数据分析单元确定各级活塞的第一位移量l，并将所述第一位移量l与各级活塞的所述标准位移量l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定各级活塞的第一位移量是否达标，若l＝l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量达标；若l＜l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量不达标。3.根据权利要求2所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第一位移量不达标时，所述数据分析单元计算各级所述活塞的第一位移量l与标准位移量l1的第一位移量差值
△
l，设定
△
l＝l1-l，将所述第一位移量差值
△
l与预设位移量差值
△
l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果确定对所述液压设备的处理方式，若
△
l≤
△
l1，所述逻辑控制单元确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿；若
△
l＞
△
l1，所述逻辑控制单元确定所述液压泵的功率是否可调。4.根据权利要求3所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述逻辑控制单元确定所述液压泵的功率是否可调时，所述数据分析单元计算所述液压泵的初始功率p与额定功率pe的功率比值q，设定q=p/pe，并将该功率比值q与预设功率比值q0进行比对，若q＜q0，所述数据分析单元确定所述液压泵的功率可调；若q≥q0，所述数据分析单元确定所述液压泵的功率不可调。5.根据权利要求4所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述数据分析单元确定所述液压泵的功率可调时，所述数据分析单元计算所述第一位移量差值与预
设位移量差值的差值之比w，设定w＝
△
l/
△
l1，所述逻辑控制单元用以根据该差值之比w对所述液压泵的功率进行调节，将调节后的所述液压泵的功率设置为p1，设定p1=p
×
ki，其中，p为所述液压泵的初始功率，ki为所述液压泵的功率调节系数，i为1、2或3。6.根据权利要求5所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述逻辑控制单元对所述液压泵的功率调节完成时，所述数据分析单元确定各级所述活塞的第一移速v，设定v＝l/t，将各级所述活塞的第一移速v与预设移速v1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备是否泄露，其中，t为所述活塞达到第一位移量的时长，若v＜v1，所述逻辑控制单元初步判定所述液压设备泄漏；若v≥v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备无泄漏。7.根据权利要求6所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述逻辑控制单元确定对所述液压设备的承压端的压力进行补偿时，所述逻辑控制单元用以根据该差值之比w对所述液压设备的承压端压力的补偿值，将补偿后的所述液压设备的承压端的压力设置为f4，设定f4=f+fn，其中，f为所述液压设备的承压端的初始压力，n为1，2或3。8.根据权利要求7所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述逻辑控制单元对所述液压设备的承压端压力补偿完成时，所述数据分析单元确定各级所述活塞的第二位移量l＇，并将所述第二位移量l＇与各级所述活塞的标准位移量l1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定各级所述活塞的第二位移量是否达标，若l＇＝l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量达标；若l＇＜l1，所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量不达标。9.根据权利要求8所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法，其特征在于，当所述逻辑控制单元判定各级所述活塞的第二位移量不达标时，所述数据分析单元确定各级所述活塞的第二移速v＇，设定v＇＝l＇/t＇，将各级所述活塞的第二移速v＇与预设移速v1进行比对，所述逻辑控制单元根据比对结果判定所述液压设备的泄漏位置，其中，t＇为各级所述活塞达到第二位移量的时长，若v＇＜v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备为内部泄漏；若v＇≥v1，所述逻辑控制单元判定所述液压设备为外部泄露。10.根据权利要求1-9任一项所述的用于对液压油泄漏进行检测的方法的检测设备，包括油箱，其特征在于，还包括：设置在待检测液压设备的各级活塞中的用以检测活塞位置的位移传感器；设置在待检测液压设备外部的用以将液压油输送至待检测液压设备的进油管和用以将液压油从待检测液压设备输出的出油管；设置在待检测设备和所述油箱之间的出油管上的用以向所述待检测设备充液的液压泵；设置在待检测设备承压端的用以向各级活塞增加压力的增压装置；数据分析单元，其与所述位移传感器连接，用以计算各级活塞的标准位移量及标准位移量对应的充液量，并对各级活塞的实际位移量及实际位移量对应的充液量进行分析；逻辑控制单元，其与所述数据分析单元连接，用以控制液压泵向液压设备充液和对数据分析单元的分析结果进行判定。

技术总结

本发明涉及一种用于对液压油泄漏进行检测的方法和设备，尤其涉及液压检测技术领域，包括：数据分析单元在充液前计算液压设备的各级活塞的标准位移量及各标准位移量对应的充液量；逻辑控制单元控制液压泵向液压设备充液，所述数据分析单元在实际充液量达到各级活塞标准位移量对应的充液量时，对位移传感器检测的各级活塞的第一位移量进行分析；所述逻辑控制单元根据所述数据分析单元的分析结果确定是否对所述液压泵的功率进行调节或对液压设备的承压端的压力进行补偿；所述数据分析单元根据调节所述液压泵的功率后的各级活塞的移速确定所述液压设备是否存在泄漏及泄漏位置；本发明提高了对液压设备泄漏位置进行检测的精准性。的精准性。的精准性。