一种伸缩旋转式液压缸的制作方法

1.本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种伸缩旋转式液压缸。

背景技术：

2.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用,专利号cn112727850a公布了一种伸缩旋转式液压缸，包括缸体、活塞、活塞杆以及盖于缸体两端的端盖，所述活塞杆与端盖以可轴向密封滑动且可密封转动的方式配合，所述端盖内侧连接有用于被注入或流出缸体的液压油驱动转动的转动组件，所述缸体内设置有轴向滑动贯穿于活塞的导向杆，所述导向杆两端连接于转动组件上随同转动组件同步转动，在上述发明中无法实现对转杆是否旋转的控制以及无法实现自动复位。
3.为此，本发明提供一种伸缩旋转式液压缸。

技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于提供一种伸缩旋转式液压缸，以解决无法实现对转杆是否旋转的控制以及无法实现自动复位的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伸缩旋转式液压缸，包括液压缸本体，所述液压缸本体的伸缩端转动连接有转杆，所述液压缸本体的外壁套设有防护管，所述防护管壳体内开设有四个凹槽，四个所述凹槽内转动连接有传动柱，且所述防护管的顶端设有与转杆相配合的通槽，所述转杆下端外壁固定连接有涡轮，所述涡轮与防护管之间通过伸缩自转机构连接，且所述伸缩自转机构上方设置有助力机构。
6.优选的，所述传动柱包括齿条、固定柱和转动盘，所述固定柱一侧开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有齿条，且所述固定柱顶面固定连接有转动盘。
7.优选的，四个所述凹槽内均设置有齿条相配合的齿槽。
8.优选的，所述传动柱顶端贯穿防护管并延伸至防护管上方。
9.优选的，所述伸缩自转机构包括转动连接在转杆外壁的两个支架组，两个所述支架组之间均轴承连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有与涡轮啮合连接的蜗杆，所述转轴的端头均固定连接有齿轮。
10.优选的，所述齿轮与齿条相啮合。
11.优选的，所述助力机构包括两块扇形板和两个塔形弹簧组，两个所述扇形板内侧均与转杆外壁固定连接，且两个所述扇形板外侧均与防护壳转动连接，扇形板61用于支撑塔形弹簧组62,所述防护管3顶端开设有环形凹槽，所述环形凹槽内滑动连接有滑块624，所述滑块624底端和塔形弹簧组62固定连接；
12.两个所述塔形弹簧组均包括首塔形弹簧、数个连接塔形弹簧和尾塔形弹簧，所述首塔形弹簧顶端与防护壳内部顶面固定连接，所述相邻连接塔形弹簧塔顶与塔顶固定连
接，所述尾塔形弹簧623底端固定连接在扇形板61顶面。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.1、本发明通过采用伸缩自转机构，能够实现在转杆滑动的同时进行转动；通过采用传动柱，能够实现在对转杆是否旋转的控制。
15.2、本发明通过采用助力机构，能够在不缩短工作行程的情况下，实现自动复位。
附图说明
16.图1为本发明伸缩旋转式液压缸的内部结构示意图；
17.图2为本发明伸缩旋转式液压缸的局部放大图；
18.图3为本发明伸缩旋转式液压缸的俯视剖视图；
19.图4为本发明伸缩旋转式液压缸的传动柱的剖视图；
20.图5为本发明伸缩旋转式液压缸滑块和环形凹槽的结合视图。
21.图中：1、液压缸本体；2、转杆；3、防护管；31、凹槽；32、通槽；4、涡轮；5、伸缩自转机构；51、支架组；52、转轴；53、蜗杆；54、齿轮；6、助力机构；61、扇形板；62、塔形弹簧组；621、首塔形弹簧；622、连接塔形弹簧；623、尾塔形弹簧；624、滑块；7、传动柱；71、固定柱；72、齿条；73、转动盘。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，本发明提供一种伸缩旋转式液压缸，包括液压缸本体1，所述液压缸本体1的伸缩端转动连接有转杆2，所述液压缸本体1的外壁套设有防护管3，所述防护管3壳体内开设有四个凹槽31，四个所述凹槽31内转动连接有传动柱7，且所述防护管3的顶端设有与转杆2相配合的通槽32，所述转杆2下端外壁固定连接有涡轮4，所述涡轮4与防护管3之间通过伸缩自转机构5连接，且所述伸缩自转机构5上方设置有助力机构6。在液压缸本体1带动转杆2向上滑动时，转杆2带动伸缩自转机构5向上滑动，伸缩自转机构5在传动柱7的作用下带动涡轮4转动，涡轮4带动转杆2转动，从而实现在转杆2滑动的同时进行转动；在工作行程结束时，助力机构6工作为活塞提供较大的回复力，缩短了复位时间，从而达到提高工作效率的目的，当转杆2进行转动时，将不会带动支架组51进行转动，进而支架组51上的齿轮54相对于齿槽内的齿条72不会产生相对转动。
24.具体的，所述传动柱7包括齿条72、固定柱71和转动盘73，所述固定柱71一侧开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有齿条72，且所述固定柱71顶面固定连接有转动盘73。
25.具体的，四个所述凹槽31内均设置有齿条72相配合的齿槽，齿槽用于固定传动柱7。通过转动转动盘73，能够将齿条72转动并进入与其相适配的齿槽内，实现对传动柱7是否起传动作用的控制。
26.具体的，所述传动柱7顶端贯穿防护管3并延伸至防护管3上方。
27.具体的，所述伸缩自转机构5包括转动连接在转杆2外壁的两个支架组51，两个所
述支架组51之间均轴承连接有转轴52，所述转轴52的外壁固定连接有与涡轮4啮合连接的蜗杆53，所述转轴52的端头均固定连接有齿轮54。
28.具体的，所述齿轮54与齿条72相啮合。在液压缸本体1带动转杆2向上滑动时，转杆2带动支架组51向上运动，支架组51带动转轴52向上运动，转轴52带动齿轮54沿齿条72向上转动，齿轮54带动转轴52转动，转轴52通过涡杆53带动涡轮4转动，最后涡轮4带动转杆2转动，从而实现在转杆2滑动的同时进行转动，使液压缸本体1的功能更加全面，适用范围更加广泛，当转杆2进行转动时，将不会带动支架组51进行转动，进而支架组51上的齿轮54相对于齿槽内的齿条72不会产生相对转动。
29.具体的，所述助力机构6包括两块扇形板61和两个塔形弹簧组62，两个所述扇形板61内侧均与转杆2外壁固定连接，且两个所述扇形板61外侧均与防护管3转动连接，扇形板61用于支撑塔形弹簧组62,所述防护管3顶端开设有环形凹槽，所述环形凹槽内滑动连接有滑块624，所述滑块624底端和塔形弹簧组62固定连接，防止塔型弹簧组在工作过程中呈扭曲状，且扭曲程度大于塔型弹簧组的形变范围后导致装置发生损坏；
30.两个所述塔形弹簧组62均包括首塔形弹簧621、数个连接塔形弹簧622和尾塔形弹簧623，所述首塔形弹簧621顶端与防护壳内部顶面固定连接，所述相邻连接塔形弹簧622塔顶与塔顶固定连接、塔底与塔底固定连接，所述尾塔形弹簧623底端固定连接在扇形板61顶面。在液压缸本体1带动转杆2向上运动时，固定连接在转杆2外壁上的扇形板61压缩塔形弹簧组62；在工作行程结束时，塔形弹簧组62产生的弹力为转杆2复位提供较大的回复力，一方面缩短了复位时间，达到了提高工作效率的目的；另一方面采用塔形弹簧组62塔顶与塔顶固定连接、塔底与塔底固定连接的方式，大大减少了塔形弹簧组62所占用的行程空间，在不缩短工作行程的同时，起到提供回复力的作用。
31.工作原理：在液压缸本体1带动转杆2向上滑动时，转杆2带动支架组51向上运动，支架组51带动转轴52向上运动，转轴52带动齿轮54沿齿条72向上转动，齿轮54带动转轴52转动，转轴52通过涡杆带动涡轮4转动，最后涡轮4带动转杆2转动，由于转杆2和支架组51转动连接，当转杆2进行转动时，将不会带动支架组51进行转动，进而支架组51上的齿轮54相对于齿槽内的齿条72不会产生相对转动，在液压缸本体1带动转杆2向上运动的同时，固定连接在转杆2外壁上的扇形板61压缩塔形弹簧组62；在工作行程结束时，塔形弹簧组62产生的弹力为转杆2复位提供回复力；在不需要转杆做旋转运动时，转动转动盘73，转动盘带动齿条72转动并进入与其相适配的齿槽内，此时转动柱7不再起传动作用，转杆2只做往复运动。
32.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种伸缩旋转式液压缸，包括液压缸本体(1)，其特征在于：所述液压缸本体(1)的伸缩端转动连接有转杆(2)，所述液压缸本体(1)的外壁套设有防护管(3)，所述防护管(3)壳体内开设有四个凹槽(31)，四个所述凹槽(31)内转动连接有传动柱(7)，且所述防护管(3)的顶端设有与转杆(2)相配合的通槽(32)，所述转杆(2)下端外壁固定连接有涡轮(4)，所述涡轮(4)与防护管(3)之间通过伸缩自转机构(5)连接，且所述伸缩自转机构(5)上方设置有助力机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述传动柱(7)包括齿条(72)、固定柱(71)和转动盘(73)，所述固定柱(71)一侧开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有齿条(72)，且所述固定柱(71)顶面固定连接有转动盘(73)。3.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：四个所述凹槽(31)内均设置有齿条(72)相配合的齿槽。4.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述传动柱(7)顶端贯穿防护管(3)并延伸至防护管(3)上方。5.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述伸缩自转机构(5)包括固定连接在转杆(2)外壁的两个支架组(51)，两个所述支架组(51)之间均固定连接有转轴(52)，所述转轴(52)的外壁固定连接有与涡轮(4)啮合连接的蜗杆(53)，所述转轴(52)的端头均固定连接有齿轮(54)。6.根据权利要求5所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述齿轮(54)与齿条(72)相啮合。7.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转式液压缸，其特征在于：所述助力机构(6)包括两块扇形板(61)和两个塔形弹簧组(62)，两个所述塔形弹簧组(62)顶端均通过滑块(624)与防护管(3)转动连接，两个所述扇形板(61)内侧均与转杆(2)外壁固定连接，且两个所述扇形板(61)外侧均与防护壳转动连接，扇形板(61)用于支撑塔形弹簧组(62),所述防护管(3)顶端开设有环形凹槽，所述环形凹槽内滑动连接有滑块(624)，所述滑块(624)底端和塔形弹簧组(62)固定连接；两个所述塔形弹簧组(62)均包括首塔形弹簧(621)、数个连接塔形弹簧(622)和尾塔形弹簧(623)，所述首塔形弹簧(621)顶端与防护壳内部顶面固定连接，所述相邻连接塔形弹簧(622)塔顶与塔顶固定连接、塔底与塔底固定连接，所述尾塔形弹簧(623)底端固定连接在扇形板(61)顶面。

技术总结

本发明涉及液压缸技术领域，尤其涉及一种伸缩旋转式液压缸，包括液压缸本体，所述液压缸本体的伸缩端转动连接有转杆，所述液压缸本体的外壁套设有防护管，所述防护管壳体内开设有四个凹槽，四个所述凹槽内转动连接有传动柱，且所述防护管的顶端设有与转杆相配合的通槽，所述转杆下端外壁固定连接有涡轮，所述涡轮与防护管之间通过伸缩自转机构连接，且所述伸缩自转机构上方设置有助力机构；本发明通过采用伸缩自转机构，能够实现在转杆滑动的同时进行转动；通过采用传动柱，能够实现对转杆是否旋转的控制；通过采用助力机构，能够在不缩短工作行程的情况下，实现自动复位。实现自动复位。实现自动复位。