一种具备识别红绿灯功能的AEB的制作方法

一种具备识别红绿灯功能的aeb
技术领域
1.本发明属于汽车安全技术领域，具体涉及一种具备识别红绿灯功能的aeb。

背景技术：

2.紧急制动系统可以辅助驾驶员判断安全距离，执行刹车指令，在一定程度上避免交通事故的出现。
3.但是，现有紧急制动系统存在如下不足：1、无法规避因为闯红灯而产生的侧面碰撞事故；2、汽车超速行驶，紧急制动系统反应时间大于碰撞时间，带来生命安全隐患。

技术实现要素：

4.本发明的目的就在于提供一种具备识别红绿灯功能的aeb，以解决避免车辆闯红灯、车辆超速以及在雨天/雪天/雾天，视野不清晰时，因看不清楚红绿灯导致的交通事故的问题，并给盲/弱驾驶员带来更加安全的驾驶体验，全方位保护驾驶员驾驶的安全。
5.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种具备识别红绿灯功能的aeb，由信号接收系统100、信号处理系统200、信号采集系统300、执行系统400以及车联网大数据后台102构成；
7.所述车联网大数据后台102与信号接收系统100实时进行信号传输交互，信号接收系统100接收当前道路红绿灯路口信号以及当前路段交通法规的速度限制信号，并将其传输给信号处理系统200；
8.所述信号处理系统200能够对比当前自车车速及交通法规的速度限制，并识别当前红绿灯路口信号灯颜，进行车辆速度是否超过交通法规限制值、当前路口是否为红绿灯路口以及汽车与前车/物/人的距离是否超过安全距离的判断，根据判断结果发送信号给执行系统400的伺服电机403或启动采集系统300 的摄像头301；
9.所述信号采集系统300，用于采集汽车与前车/物/人的距离及红绿灯颜信息，并传送信号至信号处理系统200；
10.所述执行系统400用于执行汽车减速或刹车信号，同时通过显示及播报的方式将信息传送给驾驶员。
11.进一步地，所述信号接收系统100通过线束ⅰ202与信号处理系统200相连，信号处理系统200通过线束ⅳ205和线束ⅶ208与信号采集系统300相连，信号处理系统200通过线束ⅱ203和线束ⅲ204与执行系统400相连。
12.进一步地，所述信号接收系统100为车联网主机101。
13.进一步地，所述信号处理系统200为电子控制单元201。
14.进一步地，所述信号采集系统300包括摄像头301和雷达302，摄像头301 能够收集红绿灯信息，传送到信号处理系统200，雷达302处于常开状态，实时采集汽车与前车/物/人的距离传送到信号处理系统200。
15.更进一步地，所述雷达302实时识别车辆与前方物体/车/人之间的距离小于设定
的最小值时，实施紧急制动命令。
16.进一步地，所述信号处理系统200判断车辆速度超过交通法规限制值时，即发送信号给伺服电机403，将速度自动降低为交通规则下最高速度-2km/h；信号处理系统200判断当前路口为红绿灯路口时，启动采集系统300的摄像头301。
17.进一步地，所述执行系统400包括扬声器401、仪表板显示器402和伺服电动机403，伺服电动机403用于控制车辆速度，仪表板显示器402及扬声器401，传送车辆实时信息给驾驶员。
18.更进一步地，所述信号采集系统300的摄像头301探测红绿灯的颜是红时，发送信号至信号处理系统200，信号处理系统200发送信号给仪表板显示器402，仪表板显示器402出现
×
标识，同时扬声器401播报前方红灯，信号处理系统200发送信号给伺服电机403，车辆刹车。
19.更进一步地，所述信号采集系统300的摄像头301探测红绿灯的颜是绿时，发送信号至信号处理系统200，信号处理系统200发送信号给仪表板显示器402，仪表板显示器402出现√标识，同时扬声器401播报前方绿灯，车辆正常通过。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明结合实际路况信息，识别车辆是否超速，智能将速度降为安全速度，保护自身驾驶员的同时，提高了道路驾驶安全；
22.2、识别红绿灯路口信息，减少因为人为因素闯红灯导致的交通事故发生；
23.3、识别红绿灯路口信息，减少因为天气因素(雨天/雪天/雾天)，视野不清晰时，出现看不清楚红绿灯导致的交通事故；
24.4、为盲/弱驾驶员提供数字化显示及语音信息播报，带来更安全的驾驶体验。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本发明具备识别红绿灯功能的aeb系统构成示意图；
27.图2为本发明具备识别红绿灯功能的aeb系统详细结构示意图；
28.图3为本发明具备识别红绿灯功能的aeb系统工作原理示意图。
29.图中，100.信号接收系统200.信号处理系统300.信号采集系统400.执行系统101.车联网主机102.车联网大数据后台103.红绿灯路口信号传输机构104.当前路段速度阈值信号传输机构201.电子控制单元ecu 202.线束
ⅰꢀ
203.线束ⅱ204.线束ⅲ205.线束ⅳ206.线束
ⅴ
207.线束ⅵ208.线束
ⅶꢀ
209.线束
ⅷ
301.摄像头302.雷达401.扬声器402.仪表板显示器403.伺服电动机。
具体实施方式
30.下面结合实施例对本发明作进一步说明：
31.如图1所示，本发明具备识别红绿灯功能的aeb，由信号接收系统100、信号处理系
统200、信号采集系统300、执行系统400以及车联网大数据后台102 构成。
32.所述信号接收系统100接收车联网大数据后台102信号，通过线束ⅰ202与信号处理系统200相连，信号处理系统200通过线束ⅳ205和线束ⅶ208与信号采集系统300相连，信号处理系统200通过线束ⅱ203和线束ⅲ204与执行系统 400相连。
33.所述信号接收系统100为车联网主机101。车联网大数据后台102与车联网主机101实时进行信号传输交互，车联网主机101接收当前道路红绿灯路口信号以及当前路段交通法规的速度限制信号，并将其传输给信号处理系统200。
34.所述信号处理系统200为电子控制单元(ecu)201，能够对比当前自车车速及交通法规的速度限制，并识别当前红绿灯路口信号灯颜，进行以下判断：
35.一、判断车辆速度是否超过交通法规限制值；
36.二、判断当前路口是否为红绿灯路口；
37.三、判断汽车与前车/物/人的距离是否超过安全距离。
38.所述信号处理系统200判断车辆速度超过交通法规限制值时，即发送信号给伺服电机403，将速度自动降低为交通规则下最高速度-2km/h。
39.所述信号处理系统200判断当前路口为红绿灯路口时，电子控制单元201 执行启动信号采集摄像头301命令。摄像头301自动打开，收集红绿灯信息，传送到信号处理系统200；雷达302处于常开状态，实时采集汽车与前车/物/人的距离传送到信号处理系统200。
40.所述信号采集系统300包括摄像头301和雷达302，用于采集汽车与前车/ 物/人的距离及红绿灯颜信息。
41.所述执行系统400包括扬声器401、仪表板显示器402和伺服电动机403，用于执行汽车减速或刹车信号，同时通过显示及播报的方式将信息传送给驾驶员。所述伺服电动机403用于控制车辆速度。所述仪表板显示器402及扬声器 401，传送车辆实时信息给驾驶员。
42.所述信号采集系统300的摄像头301探测红绿灯的颜是红时，信号处理系统200发送信号给仪表板显示器402，仪表板显示器402出现
×
标识，同时扬声器401播报前方红灯，信号处理系统200发送信号给伺服电机402，车辆刹车。
43.所述信号采集系统300的摄像头301探测红绿灯的颜是绿时，信号处理系统200发送信号给仪表板显示器402，仪表板显示器402出现√标识，同时扬声器401播报前方绿灯，车辆正常通过。
44.所述信号采集系统300的雷达302实时识别车辆与前方物体/车/人之间的距离，如与前方距离0.5m内，实施紧急制动命令。
45.具体地，如图2所示，车联网大数据后台102通过无线交互红绿灯路口信号传输机构103、当前路段速度阈值信号传输机构104与车联网主机101实现信息交互，将信号通过线束ⅰ202传输给电子控制单元(ecu)201。
46.电子控制单元(ecu)201判断车辆速度超过当前路段速度阈值，当前路段速度阈值信号传输机构104即发送信号给伺服电动机403，将速度自动降低为交通规则下最高速度-2km/h。
47.电子控制单元(ecu)201通过红绿灯路口信号传输机构103接收信号，识别当前路口为红绿灯路口，则通过线束ⅳ205触发摄像头301，摄像头301采集红绿灯颜信息，通过线束
ⅴ
206传输给电子控制单元(ecu)201。
48.若为红灯，电子控制单元(ecu)201通过线束ⅱ203传到给仪表板显示器 402，仪表板显示器402显示
×
标识，同时通过线束ⅲ204传到给扬声器40，扬声器401播报“前方红灯，禁止通过”语音，同时通过线束ⅵ207传到伺服电动机403，伺服电动机403执行减速至车辆停止动作。
49.若为绿灯，电子控制单元(ecu)201通过线束ⅱ203传到给仪表板显示器 402，仪表板显示器402显示√标识，同时通过线束ⅲ204传到给扬声器40，扬声器401播报“前方绿灯，可以通过”语音。电子控制单元(ecu)201通过线束ⅶ208传输给雷达302采集车辆与前物/车/人距离信息，雷达302通过线束
ⅷꢀ
209传输给电子控制单元(ecu)201，若距离＜0.5m，则电子控制单元(ecu) 201通过线束ⅵ207传到伺服电动机403，伺服电动机403执行减速至车辆停止动作；同时通过线束ⅲ204传到给扬声器40，扬声器401播报“超过安全距离，车辆减速”语音。
50.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：由信号接收系统(100)、信号处理系统(200)、信号采集系统(300)、执行系统(400)以及车联网大数据后台(102)构成；所述车联网大数据后台(102)与信号接收系统(100)实时进行信号传输交互，信号接收系统(100)接收当前道路红绿灯路口信号以及当前路段交通法规的速度限制信号，并将其传输给信号处理系统(200)；所述信号处理系统(200)能够对比当前自车车速及交通法规的速度限制，并识别当前红绿灯路口信号灯颜，进行车辆速度是否超过交通法规限制值、当前路口是否为红绿灯路口以及汽车与前车/物/人的距离是否超过安全距离的判断，根据判断结果发送信号给执行系统(400)的伺服电机(403或启动采集系统(300)的摄像头(301)；所述信号采集系统(300)，用于采集汽车与前车/物/人的距离及红绿灯颜信息，并传送信号至信号处理系统(200)；所述执行系统(400)用于执行汽车减速或刹车信号，同时通过显示及播报的方式将信息传送给驾驶员。2.根据权利要求1所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述信号接收系统(100)通过线束ⅰ(202)与信号处理系统(200)相连，信号处理系统(200)通过线束ⅳ(205)和线束ⅶ(208)与信号采集系统(300)相连，信号处理系统(200)通过线束ⅱ(203)和线束ⅲ(204)与执行系统(400)相连。3.根据权利要求1所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述信号接收系统(100)为车联网主机(101)。4.根据权利要求1所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述信号处理系统(200)为电子控制单元(201)。5.根据权利要求1所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述信号采集系统(300)包括摄像头(301)和雷达(302)，摄像头(301)能够收集红绿灯信息，传送到信号处理系统(200)，雷达(302)处于常开状态，实时采集汽车与前车/物/人的距离传送到信号处理系统(200)。6.根据权利要求5所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述雷达(302)实时识别车辆与前方物体/车/人之间的距离小于设定的最小值时，实施紧急制动命令。7.根据权利要求1所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述信号处理系统(200)判断车辆速度超过交通法规限制值时，即发送信号给伺服电机(403)，将速度自动降低为交通规则下最高速度-2km/h；信号处理系统(200)判断当前路口为红绿灯路口时，启动采集系统(300)的摄像头(301)。8.根据权利要求1所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述执行系统(400)包括扬声器(401)、仪表板显示器(402)和伺服电动机403，伺服电动机(403)用于控制车辆速度，仪表板显示器(402)及扬声器(401)，传送车辆实时信息给驾驶员。9.根据权利要求8所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述信号采集系统(300)的摄像头(301)探测红绿灯的颜是红时，发送信号至信号处理系统(200)，信号处理系统(200)发送信号给仪表板显示器(402)，仪表板显示器(402)出现
×
标识，同时扬声器(401)播报前方红灯，信号处理系统(200)发送信号给伺服电机(403)，车辆刹车。10.根据权利要求8所述的一种具备识别红绿灯功能的aeb，其特征在于：所述信号采集
系统(300)的摄像头(301)探测红绿灯的颜是绿时，发送信号至信号处理系统(200)，信号处理系统(200)发送信号给仪表板显示器(402)，仪表板显示器(402)出现√标识，同时扬声器(401)播报前方绿灯，车辆正常通过。

技术总结

本发明涉及一种具备识别红绿灯功能的AEB，包括信号接收系统、信号处理系统、信号采集系统、执行系统和车联网大数据后台成；车联网大数据后台与信号接收系统实时进行信号传输交互，信号接收系统接收信号并传输给信号处理系统；信号处理系统能够进行判断，并将结果发送信号给执行系统的伺服电机或启动采集系统的摄像头；信号采集系统采集汽车与前车/物/人的距离及红绿灯颜信息，并传送信号至信号处理系统；执行系统执行汽车减速或刹车信号，同时通过显示及播报的方式将信息传送给驾驶员。本发明提高了道路驾驶安全；减少因为人为和天气因素闯红灯导致的交通事故发生；为盲/弱驾驶员提供数字化显示及语音信息播报。报。报。