一次性台布闪光灯柔光罩作者：郎潘龙 贾华坡 陈刚 吕永康
来源：《科教导刊·电子版》2020年第09期
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摘 要 随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量有了新的看法。不仅仅满足于自身及周围环境卫生的要求，更趋于宜家怡情替代人力的方便化，智能化。小到个人家庭、办公室，大到医院、写字楼等场所对于卫生要求十分严格。由于普通垃圾桶需要頻繁更换垃圾袋并且难以防止异味散出，放置在室内等固定地点也不利于垃圾的扔放。为解决这一
问题，经过分析设计出一款基于Arduino的智能垃圾桶，该垃圾桶通过声控循迹以及蓝牙遥控多地点召唤、避障，集垃圾桶自动开盖、垃圾袋自动封口、垃圾分类一体化，多模块融合巧妙的解决了环境卫生问题。 关键词 Arduino 智能垃圾桶
门窗封条
中图分类号：TP273 文献标识码：A
1总体设计思路
1.1开合盖装置
氨气生成一氧化氮
当垃圾桶上方的红外感应模块感应到有垃圾时，启动伺服电机打开盖子，当投放完垃圾后自动合盖且密封筒体。具体过程为：当红外传感器接收到外界信号后输出高电平传给Arduino控制板，然后开发板输出模拟信号给MG90S舵机，通过舵机与盖子上的机械结构相联合实现开合盖。开盖过程如图1所示。 1.2多地点召唤功能
通过LD3320语音模块，当外界发出语音命令给该语音模块，模块输出高电平控制MG90S舵机，舵机按下按键开关，然后通过Arduino输出模拟信号发送给红外循迹传感器，垃圾桶按照地上预定的路线开始行走，当位于垃圾桶前方的超声波检测到前方有障碍物后，开始左右检测，当两边没有障碍物时，向左转一定距离之后，再进行检测，当右边没有障碍物时向右转，之后再检测，直到重新回到原来路线上，当听到停止命令时，语音模块输出低电平通过Arduino输出模拟信号控制MG90S舵机，舵机松开按键开关引脚输出低电平控制循迹传感器停止工作。
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