提升机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种提升机。

背景技术：

2.随着工业化进程的不断推进，越来越来的工厂开始使用自动化设备来替代人工作业，其中在将物品提升后再水平输送放置下一工位这一操作步骤一般采用人工将物品提升后放置于水平传送带上，其提升的步骤人工劳动强度大，且物品容易发生倾倒，安全性和自动化效率较为一般，若将单独的提升机构与水平运输机构进行分部连接配合，占地面积较大，结构不紧凑。
3.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种提升机[申请号：201910569078.8]，包括：运输平台，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降；固定装置，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置。但是该方案在使用过程中仍然难以完成连续性的提升和水平运输物品，且物品容易发生倾倒，存在安全性和自动化效率较为一般的缺陷。

技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种提升机。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0006]
一种提升机，包括两个提升机主体，所述的两个提升机主体相对设置，所述的提升机主体上设有可沿竖直方向往复直线运动的提升架，所述的提升架上设有水平输送链机构，所述的提升机主体上设有同步驱动升降定位组件，所述的同步驱动升降定位组件与提升架相连，所述的同步驱动升降定位组件与水平输送链机构交错设置，所述的提升架上还设有防偏抵接部，所述的防偏抵接部与水平输送链机构的位置相对应。
[0007]
在上述的提升机中，所述的同步驱动升降定位组件包括设置于提升机主体上的驱动螺杆，所述的提升架与驱动螺杆相螺接配合，相邻的两个驱动螺杆的中心线相互平行设置，相邻的两个驱动螺杆之间设有同步连接传动件。
[0008]
在上述的提升机中，所述的同步连接传动件包括设置于相邻的两个驱动螺杆之间的转动链，所述的驱动螺杆底部设有转动链固定转轮，所述的转动链绕设于转动链固定转轮上，所述的两个提升机主体之间设有转动链防松传导部，所述的转动链与转动链防松传导部相转动配合。
[0009]
在上述的提升机中，所述的转动链防松传导部包括设置于两个提升机主体之间的中部安装座，所述的中部安装座上设有一个中心传导轮和两个边部传导轮，所述的中心传导轮和两个边部传导轮分别与转动链相转动配合。
[0010]
在上述的提升机中，一个提升机主体上设有螺杆驱动件，所述的螺杆驱动件与其
中一根驱动螺杆相连，另一个提升机主体上设有螺杆定位板，另一根驱动螺杆与螺杆定位板相转动配合。
[0011]
在上述的提升机中，所述的螺杆驱动件包括设置于一个提升机主体上的舵机，所述的舵机的转动轴与其中一根驱动螺杆相连，所述的提升机主体上设有提升架升降连接部，所述的提升架升降连接部与提升架相连。
[0012]
在上述的提升机中，所述的提升架升降连接部包括设置于提升机主体上的竖向固定板，所述的竖向固定板上设有拖链，所述的拖链与提升架相连。
[0013]
在上述的提升机中，所述的水平输送链机构包括设置于提升架上的横向输送链条，所述的提升架上设有若干输送链转轮，所述的输送链转轮与横向输送链条相转动配合，所述的提升架上设有周向转动器，所述的周向转动器的转动轴与其中一个输送链转轮相连。
[0014]
在上述的提升机中，所述的防偏抵接部包括设置于提升架上的防偏抵接侧板，所述的防偏抵接侧板位于横向输送链条和提升机主体之间。
[0015]
在上述的提升机中，所述的防偏抵接侧板上设有若干沿防偏抵接侧板中心线对称的加高挡板，所述的加高挡板的高度大于防偏抵接侧板的高度。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、本实用新型在使用过程中，将提升架移动至下极限位置，工作人员将待提升的物品放置于提升架上的水平输送链机构处，使得物品与防偏抵接部相抵接配合，防偏抵接部可避免在提升运输物品时，物品发生倾倒，整体稳定性和安全性较好，再通过同步驱动升降定位组件将两个提升架进行同步提升，带动物品上升，同步驱动升降定位组件可确保两个提升架在提升过程中不会发生角度偏移，保持平稳水平的上升，提升精度较高，提升至预定位置后，再通过水平输送链机构将物品水平输送至下一工位，整体结构紧凑，自动化程度较高，大大降低了人工劳动强度，实用性较强。
[0018]
2、本实用新型通过设置拖链，可对提升架起到限位连接的作用，避免提升架升降过程中，两端发生偏转，起到辅助支撑的作用。
[0019]
3、本实用新型在工作过程中，通过中心传导轮和两个边部传导轮分别与转动链相转动配合，可避免转动链在工作过程中发生松动以及脱落，稳定性较好，降低了设备故障率。
[0020]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0022]
图2是图1中a处的放大示意图。
[0023]
图3是本实用新型另一个方向的结构示意图。
[0024]
图4是本实用新型的截面示意图。
[0025]
图中：提升机主体1、提升架2、水平输送链机构3、同步驱动升降定位组件4、防偏抵接部5、驱动螺杆6、同步连接传动件7、转动链8、转动链固定转轮9、转动链防松传导部10、中部安装座11、中心传导轮12、边部传导轮13、螺杆驱动件14、螺杆定位板15、舵机16、提升架
升降连接部17、竖向固定板18、拖链19、横向输送链条20、输送链转轮21、周向转动器22、防偏抵接侧板23、加高挡板24。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
[0027]
如图1-4所示，一种提升机，包括两个提升机主体1，所述的两个提升机主体1相对设置，所述的提升机主体1上设有可沿竖直方向往复直线运动的提升架2，所述的提升架2上设有水平输送链机构3，所述的提升机主体1上设有同步驱动升降定位组件4，所述的同步驱动升降定位组件4与提升架2相连，所述的同步驱动升降定位组件4与水平输送链机构3交错设置，所述的提升架2上还设有防偏抵接部5，所述的防偏抵接部5与水平输送链机构3的位置相对应。
[0028]
在本实施例中，在使用过程中，将提升架2移动至下极限位置，工作人员将待提升的物品放置于提升架2上的水平输送链机构3处，使得物品与防偏抵接部5相抵接配合，防偏抵接部5可避免在提升运输物品时，物品发生倾倒，整体稳定性和安全性较好，再通过同步驱动升降定位组件4将两个提升架2进行同步提升，带动物品上升，同步驱动升降定位组件4可确保两个提升架2在提升过程中不会发生角度偏移，保持平稳水平的上升，提升精度较高，提升至预定位置后，再通过水平输送链机构3将物品水平输送至下一工位，整体结构紧凑，自动化程度较高，大大降低了人工劳动强度，实用性较强。
[0029]
结合图1-4所示，所述的同步驱动升降定位组件4包括设置于提升机主体1上的驱动螺杆6，所述的提升架2与驱动螺杆6相螺接配合，相邻的两个驱动螺杆6的中心线相互平行设置，相邻的两个驱动螺杆6之间设有同步连接传动件7。
[0030]
具体地说，在提升过程中，同步转动两根驱动螺杆6，通过驱动螺杆6与驱动螺杆6之间的螺接配合，将两个提升架2进行同步提升，并且通过同步连接传动件7使得两根驱动螺杆6保持同步，确保两个提升架2在提升过程中不会发生角度偏移，保持平稳水平的上升，提升精度较高。
[0031]
结合图1、图2所示，所述的同步连接传动件7包括设置于相邻的两个驱动螺杆6之间的转动链8，所述的驱动螺杆6底部设有转动链固定转轮9，所述的转动链8绕设于转动链固定转轮9上，所述的两个提升机主体1之间设有转动链防松传导部10，所述的转动链8与转动链防松传导部10相转动配合。
[0032]
本实施例中，在驱动螺杆6转动过程中，转动一个转动链固定转轮9进行转动，通过转动链8的传动作用带动另一个转动链固定转轮9，实现同步转动，转动链防松传导部10可避免转动链8在工作过程中发生松动以及脱落，稳定性较好，降低了设备故障率。
[0033]
所述的转动链防松传导部10包括设置于两个提升机主体1之间的中部安装座11，所述的中部安装座11上设有一个中心传导轮12和两个边部传导轮13，所述的中心传导轮12和两个边部传导轮13分别与转动链8相转动配合。
[0034]
本实施例中，中部安装座11用以安装固定中心传导轮12和两个边部传导轮13，在工作过程中，通过中心传导轮12和两个边部传导轮13分别与转动链8相转动配合，可避免转动链8在工作过程中发生松动以及脱落，稳定性较好，降低了设备故障率。
[0035]
结合图2所示，一个提升机主体1上设有螺杆驱动件14，所述的螺杆驱动件14与其
中一根驱动螺杆6相连，另一个提升机主体1上设有螺杆定位板15，另一根驱动螺杆6与螺杆定位板15相转动配合。
[0036]
本实施例中，螺杆驱动件14用以驱动一根驱动螺杆6进行转动，螺杆定位板15可使得未连接驱动的另一根驱动螺杆6与提升机主体1保持转动配合。
[0037]
所述的螺杆驱动件14包括设置于一个提升机主体1上的舵机16，所述的舵机16的转动轴与其中一根驱动螺杆6相连，所述的提升机主体1上设有提升架升降连接部17，所述的提升架升降连接部17与提升架2相连。
[0038]
本实施例中，当需要转动驱动螺杆6时，启动舵机16，通过舵机16的转动轴带动驱动螺杆6转动即可，通过正反转调节实现提升或是下降，自动化程度较高，提升架升降连接部17可对提升架2起到限位连接的作用，避免提升架2升降过程中，两端发生偏转，起到辅助支撑的作用。
[0039]
所述的提升架升降连接部17包括设置于提升机主体1上的竖向固定板18，所述的竖向固定板18上设有拖链19，所述的拖链19与提升架2相连。
[0040]
本实施例中，竖向固定板18用以安装固定拖链19，拖链19可对提升架2起到限位连接的作用，避免提升架2升降过程中，两端发生偏转，起到辅助支撑的作用。
[0041]
结合图1所示，所述的水平输送链机构3包括设置于提升架2上的横向输送链条20，所述的提升架2上设有若干输送链转轮21，所述的输送链转轮21与横向输送链条20相转动配合，所述的提升架2上设有周向转动器22，所述的周向转动器22的转动轴与其中一个输送链转轮21相连。
[0042]
本实施例中，横向输送链条20有两条，并列设置，当将物品放置于横向输送链条20上并提升至预定位置后，启动周向转动器22，通过周向转动器22的转动轴带动输送链转轮21转动，进而带动横向输送链条20移动，通过横向输送链条20将物品水平输送至下一工位，整体结构紧凑，自动化程度较高，大大降低了人工劳动强度，实用性较强，本领域技术人员应当理解，周向转动器22可以选用电机。
[0043]
结合图1、图3、图4所示，所述的防偏抵接部5包括设置于提升架2上的防偏抵接侧板23，所述的防偏抵接侧板23位于横向输送链条20和提升机主体1之间。
[0044]
本实施例中，防偏抵接侧板23可避免在提升运输物品时，物品发生倾倒，整体稳定性和安全性较好，防偏抵接侧板23两侧设有斜面，便于装卸物品，避免出现碰撞和卡壳的情况。
[0045]
结合图1所示，所述的防偏抵接侧板23上设有若干沿防偏抵接侧板23中心线对称的加高挡板24，所述的加高挡板24的高度大于防偏抵接侧板23的高度。
[0046]
本实施例中，加高挡板24通过增加了高度，可避免物品水平运输时从提升机主体1的空隙处倾倒，提高了抵接限位的范围，减少倾倒死角。
[0047]
本实用新型的工作原理是：
[0048]
在使用过程中，将提升架2移动至下极限位置，工作人员将待提升的物品放置于提升架2上的横向输送链条20处，使得物品与防偏抵接侧板23可避免在提升运输物品时，物品发生倾倒，整体稳定性和安全性较好，防偏抵接侧板23两侧设有斜面，便于装卸物品，避免出现碰撞和卡壳的情况，加高挡板24通过增加了高度，可避免物品水平运输时从提升机主体1的空隙处倾倒，提高了抵接限位的范围，减少倾倒死角，
[0049]
启动舵机16，通过舵机16的转动轴带动驱动螺杆6转动即可，在驱动螺杆6转动过程中，转动一个转动链固定转轮9进行转动，通过转动链8的传动作用带动另一个转动链固定转轮9，实现同步转动，将两个提升架2进行同步提升，带动物品上升，可确保两个提升架2在提升过程中不会发生角度偏移，保持平稳水平的上升，提升精度较高，提升至预定位置后，再通过横向输送链条20将物品水平输送至下一工位，整体结构紧凑，自动化程度较高，大大降低了人工劳动强度，实用性较强，
[0050]
中部安装座11用以安装固定中心传导轮12和两个边部传导轮13，在工作过程中，通过中心传导轮12和两个边部传导轮13分别与转动链8相转动配合，可避免转动链8在工作过程中发生松动以及脱落，稳定性较好，降低了设备故障率，
[0051]
竖向固定板18用以安装固定拖链19，拖链19可对提升架2起到限位连接的作用，避免提升架2升降过程中，两端发生偏转，起到辅助支撑的作用。
[0052]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。
[0053]
尽管本文较多地使用提升机主体1、提升架2、水平输送链机构3、同步驱动升降定位组件4、防偏抵接部5、驱动螺杆6、同步连接传动件7、转动链8、转动链固定转轮9、转动链防松传导部10、中部安装座11、中心传导轮12、边部传导轮13、螺杆驱动件14、螺杆定位板15、舵机16、提升架升降连接部17、竖向固定板18、拖链19、横向输送链条20、输送链转轮21、周向转动器22、防偏抵接侧板23、加高挡板24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.一种提升机，包括两个提升机主体(1)，其特征在于，所述的两个提升机主体(1)相对设置，所述的提升机主体(1)上设有可沿竖直方向往复直线运动的提升架(2)，所述的提升架(2)上设有水平输送链机构(3)，所述的提升机主体(1)上设有同步驱动升降定位组件(4)，所述的同步驱动升降定位组件(4)与提升架(2)相连，所述的同步驱动升降定位组件(4)与水平输送链机构(3)交错设置，所述的提升架(2)上还设有防偏抵接部(5)，所述的防偏抵接部(5)与水平输送链机构(3)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述的同步驱动升降定位组件(4)包括设置于提升机主体(1)上的驱动螺杆(6)，所述的提升架(2)与驱动螺杆(6)相螺接配合，相邻的两个驱动螺杆(6)的中心线相互平行设置，相邻的两个驱动螺杆(6)之间设有同步连接传动件(7)。3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述的同步连接传动件(7)包括设置于相邻的两个驱动螺杆(6)之间的转动链(8)，所述的驱动螺杆(6)底部设有转动链固定转轮(9)，所述的转动链(8)绕设于转动链固定转轮(9)上，所述的两个提升机主体(1)之间设有转动链防松传导部(10)，所述的转动链(8)与转动链防松传导部(10)相转动配合。4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述的转动链防松传导部(10)包括设置于两个提升机主体(1)之间的中部安装座(11)，所述的中部安装座(11)上设有一个中心传导轮(12)和两个边部传导轮(13)，所述的中心传导轮(12)和两个边部传导轮(13)分别与转动链(8)相转动配合。5.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，一个提升机主体(1)上设有螺杆驱动件(14)，所述的螺杆驱动件(14)与其中一根驱动螺杆(6)相连，另一个提升机主体(1)上设有螺杆定位板(15)，另一根驱动螺杆(6)与螺杆定位板(15)相转动配合。6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述的螺杆驱动件(14)包括设置于一个提升机主体(1)上的舵机(16)，所述的舵机(16)的转动轴与其中一根驱动螺杆(6)相连，所述的提升机主体(1)上设有提升架升降连接部(17)，所述的提升架升降连接部(17)与提升架(2)相连。7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述的提升架升降连接部(17)包括设置于提升机主体(1)上的竖向固定板(18)，所述的竖向固定板(18)上设有步进链条(19)，所述的步进链条(19)与提升架(2)相连。8.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述的水平输送链机构(3)包括设置于提升架(2)上的横向输送链条(20)，所述的提升架(2)上设有若干输送链转轮(21)，所述的输送链转轮(21)与横向输送链条(20)相转动配合，所述的提升架(2)上设有周向转动器(22)，所述的周向转动器(22)的转动轴与其中一个输送链转轮(21)相连。9.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述的防偏抵接部(5)包括设置于提升架(2)上的防偏抵接侧板(23)，所述的防偏抵接侧板(23)位于横向输送链条(20)和提升机主体(1)之间。10.根据权利要求9所述的提升机，其特征在于，所述的防偏抵接侧板(23)上设有若干沿防偏抵接侧板(23)中心线对称的加高挡板(24)，所述的加高挡板(24)的高度大于防偏抵接侧板(23)的高度。

技术总结

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种提升机。本实用新型，包括两个提升机主体，所述的两个提升机主体相对设置。本实用新型在使用过程中，将提升架移动至下极限位置，工作人员将待提升的物品放置于提升架上的水平输送链机构处，使得物品与防偏抵接部相抵接配合，防偏抵接部可避免在提升运输物品时，物品发生倾倒，整体稳定性和安全性较好，再通过同步驱动升降定位组件将两个提升架进行同步提升，带动物品上升，同步驱动升降定位组件可确保两个提升架在提升过程中不会发生角度偏移，保持平稳的上升，提升精度较高，提升至预定位置后，再通过带轮输送件将物品水平输送至下一工位，整体结构紧凑，自动化程度较高，大大降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。