单元八/任务3/拓展学习1
广告伞制作
1. 功能说明
Cs轴控制亦称“Cs轮廓控制”，这是一种实现主轴完全位置控制的选择功能，不可用于FS-0iMateC/D。Cs轴控制对位置精度与同步的要求很高，一般只能用于第一串行主轴，Cs 轴控制功能生效时不能（也不需要）再选择主轴定位功能。Cs轴控制具有如下特点。 红外多点触摸屏
①Cs轴具有CNC回转轴同样的功能，它不但可在360°范围内任意定位，而且还能参与插补运算，实现主轴与CNC控制轴的插补，进行手动与自动操作。
磁疗远红外②Cs轴的位置控制精度可达0.001°或更高，位置范围为-99999.999°~99999.999°，速度范围为0~240000°/min。
③选择Cs轴控制的主轴必须配套高精度位置检测编码器，Cs轴控制与速度控制间的转换通过PMC控制信号进行。塑料角码
④Cs轴参数可直接在CNC的轴参数上设定，位置跟随误差监控、零点偏置、反向间隙补偿、回零方向设定等对Cs轴同样有效。 2. Cs轴的基本设定
在FS-0iC/D中，为了将主轴从速度控制转换为Cs轴，需要设定如下参数。
①Cs轴的轴名（参数PRM1020）可任意设定，但不可与CNC基本坐标轴名称重复，也不能采用G代码体系A的地址U、V、W和第2辅助机能的地址、轮廓编程的倒角与拐角地址。
②Cs轴的轴号（参数PRM1023）必须设定为“-1”；
③Cs轴的轴显示必须设定为回转轴；轴类型必须设定为非基本坐标轴的平行轴。
电子设备包括哪些④FS-0iC/D最大可有3个伺服轴参与Cs轴的插补，参与Cs轴插补的坐标轴应在参数PRM39n0中设定其坐标轴的轴号，并在PRM39n1~ PRM39n4中设定合适的增益。
3. 控制方式的转换
①转速控制与Cs轴控制切换通过PMC→CNC信号CON（G0027.7）进行，信号为“1”时，主轴进入Cs轴控制。控制方式切换一般通过M代码进行。电磁炒灶
②如果在主轴速度控制方式输入Cs轴切换信号，将立即停止旋转、并切换到Cs 轴控制方式；但如果在Cs轴运动过程中取消Cs轴控制信号，坐标轴将全部互锁，并发出跟随误差报警。
③主轴切换到Cs轴控制后，需要通过回参考点操作建立机床坐标系。
④Cs轴控制有效期间不可进行主轴换档操作。
4. Cs轴回参考点操作
Cs轴与基本坐标轴一样，可进行手动回参考点操作，其一般控制要求如下。
①CNC执行Cs轴切换指令，PMC处理M指令，并向CNC发送切换CON，使主轴进入Cs轴控制方式。
②通过手动方向键+Jn或-Jn在回参考点方向上移动Cs轴。
③CNC检测到主轴零脉冲后，参考点到达信号ZPn为“1”。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议