织机是极为复杂的机器，具备五大机构和一些辅助机构，而且各个机构之间要求有严格的时间及工艺配合。所以传统织机的开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构一般采用齿轮或齿型带传动形式；送经机构一般通过三角皮带轮进行传动，送经量则通过经纱张力来进行调节。新一代高速无梭织机则采用多个电机分别传动各个机构的方式，其运动配合则由中央处理器进行控制，保证各运动之间的时间协调。 二、有梭织机的传动系统
1．有梭织机的传动机构
在有梭织机上，首先由电动机通过皮带传动驱动主轴回转，再由主轴传动其它机构。 如图11-1所示，电动机通过2～3根A型三角皮带传动织机主轴1，再由主轴通过主轴齿轮2及
中心轴齿轮3 传动中心轴4。主轴与中心轴的转速比为2:1。主轴通过牵手5使筘座脚6摆动，带动钢筘打纬。同时，由筘座脚传动送经机构和卷取机构，由织机的中心轴驱动开口机构、投梭机构、断经自停机构以及断纬自停机构。这样就带动了全机的运转。有梭织机的传动系统如下：
三、无梭织机的传动系统
无梭织机的传动系统相对于有梭织机来说，由于其机构功能较多而更为复杂。各种不同的无梭织机也采取相类似的传动方式，但是根据织机的种类、型号、性能、生产厂家的不同而有所区别。
1．喷气织机传动系统
传统的喷气织机的传动系统如图11-2所示。主电动机通过组合型三角皮带传动织机主轴1，由主轴通过主轴齿轮2及中心轴齿轮3传动中心轴4，再由中心轴齿轮3和绞边轴齿轮5传动绞边轴6。主轴与中心轴的转速比为2:1，与绞边轴的转速比为1:1。窄幅喷气织机通常通过四连杆装置驱动打纬机构，主轴通过连杆机构的牵手8使摆臂（筘座脚）9烷基铝往复摆动，带动钢筘打纬。同时，由绞边轴传动绞边机构7，并通过三角皮带轮14传动送经机构。另外主轴通过齿型带轮12传动卷取机构。开口机构则通过织机的中心轴经齿型带轮13驱动。
喷气织机的引纬系统采用与织机分离、但由织机主控制装置同步控制运行的电子储纬器供纬，引纬供气机构一般通过电磁阀进行控制，断经和断纬采用电子自停装置。
当寻纬或打慢车时，通过变频器使电机慢速运转，安装在织机主轴上的感应器则使织机每次仅回转一转。
新型喷气织机（特别是宽幅喷气织机）采用共轭凸轮打纬机构，以适应重厚织物的加工，而且普遍采用了电子送经装置和电子卷取装置。
织机在微机控制系统的控制下，以主轴编码器信号为时间基准，协调地完成各机构的运动。
脱硫装置
图11-2 传统喷气织机传动示意图
1—主轴 2—主轴齿轮 3—中心轴齿轮 4—中心轴 5—绞边轴齿轮 6—绞边轴 7—绞边器
8—牵手 9—摆臂 10—摇轴 11—筘座电弧发生器 12—卷取皮带轮 13—开口皮带轮 14—送经皮带轮
新型喷气织机的传动机构如下：
2．喷水织机的传动系统
喷水织机的传动机构与传统的喷气织机基本相同，其主要区别在于开口、引纬和打纬机构。喷水织机引纬采用水泵加压喷射水流来引导纬纱飞越梭口。喷水织机一般采用四连杆打纬机构，其引纬载体（水流）的集束性比喷气织机的引纬载体（气流）要好得多，但品种局限性较大，仅适合在疏水性的合纤长丝织物的加工中使用。喷水织机通常采用连杆开口机构或多臂开口机构，生产平纹织物、斜纹织物或小提花织物。现在，也有采用凸轮开口形式的，但使用还不是很普遍。由于喷水织机在接力引纬方面存在困难，所以在织物幅宽上受到一定限制。
图11-3 喷水织机传动示意图
1—主轴 2—主轴齿轮 3—中心轴齿轮 4—中心轴 5—绞边轴齿轮
6—绞边器 7—牵手 8—摆臂 9—筘座 10—连杆 11—摆臂
12—开口轴 13—送经皮带轮 14—凸轮 15—水泵 16—卷取皮带轮
喷水织机的传动机构如下：
3．剑杆织机传动系统
剑杆织机是无梭织机中应用最广泛的一种织机。新一代高速剑杆织机一般采用电子送经机构、电子卷取机构、共轭凸轮打纬机构，开口机构则可配置凸轮、多臂或大提花。剑杆织机的传动机构如图11-4所示。主电机1通过电磁离合器2传动主轴3，并通过主轴齿轮4传动
打纬凸轮轴齿轮5，再通过打纬凸轮7甘汞电极、摆臂8，驱动筘座9进行打纬。引纬机构则通过左右两侧的齿轮5传动传剑驱动轴齿轮10，再通过传剑驱动轴11和空间曲柄机构12驱动左右引剑机构。
寻纬功能和慢车功能则通过以下机构完成：当织机正常运转时，线圈16、17均不导通，使离合器13、14啮合，离合器14、15分离，通过齿型带轮18驱动开口机构。当寻纬时，线圈16、17均导通，此时，离合器14、15啮合，寻纬电机19通过链轮15传动齿型带轮18驱动开口机构；离合器13、14分离，打纬机构和传剑机构均保持静止。当打慢车时，线圈16不导通，线圈17导通，此时离合器13、14、15均保持啮合状态，寻纬电机19带动整机慢速回转。同时，通过安装在离合器上的定位销，使得寻纬和打慢车时，每次织机仅回转一转。
与喷气织机相同，剑杆织机各机构的运动，也是在微机控制系统的控制下，以主轴编码器信号为时间基准，协调地完成的。
图11-4 剑杆织机传动示意图
1—主电机 2—电磁离合器 3—主轴 4—主轴齿轮 5—打纬凸轮轴齿轮 6—打纬凸轮轴
7—打纬凸轮 8—摆臂 9—筘座 10—传剑驱动轴齿轮 11—传剑驱动轴 12—空间曲柄
13、14—离合器 15—离合器(链轮) 16、17—线圈 18—齿型带轮 19—寻纬电机
剑杆织机的传动机构如下：
4．片梭织机传动系统
阳极钢爪传统片梭织机的主传动系统如图11-5所示。主电机通过皮带轮传动主轴1，安装在主轴1上的打纬凸轮2驱动筘座3铆压机进行打纬。
同时，主轴1通过一对圆锥齿轮4、5传动直轴7。引纬机构通过安装在直轴7上的投纬凸轮6传动。递纬夹打开机构、升梭机构、梭夹打开机构则通过直轴7上的三槽凸轮8传动。直轴7上的齿轮9则通过一系列的过桥齿轮驱动片梭输送链轮。
送经和卷取机构都有电子装置控制。开口机构可配置凸轮装置，也可积极式电子控制多臂机，或者电子控制的提花机，通过独立的微型电机单独传动，从而简化机械结构，提高可靠性。
图11-5 片梭织机传动示意图
1—主轴 2—共轭打纬凸轮 3—筘座 4、5—圆锥齿轮
6—投梭凸轮 7—直轴 8—三槽凸轮 9—齿轮
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