FANUC OPEN CNC(FANUC 00/210/160/180/150/320等)，open cnc代表开放式数控系统。FANUC OPEN CNC=FANUC 0，其中“0”代表“OPEN CNC”。 FANUC数控系统电气结构：CNC------Computer Numerical Control，即计算机数字控制系统；内置PMC-----Programmable Machine Control 及接口电路；主轴及伺服驱动装置。 FS-0i-M/T-A/B/C
M-------Mill
T-------Turn
PMC代表“可编程机床控制器”，是“programmable machine control”的缩写，FANUC为了区别将自己数控系统内装式PLC有别于通用的PLC，将其命名为PMC。
F-BUS代表“总线”
DNC代表“直接数控”
HRV------High Response Vector即“高精度矢量控制”
FSSB（FANUC serial servo bus）发那科串行伺服总线
HSSB（High Speed Serial Bus）高速串行总线
HMI（human machine interface）人机界面
MMC（man machine conversation）人机对话
MCC任务控制中心（Mission Control Center）
DC直流电 AC交流电
A-OUT&HD(jd44a)主轴模拟输出及高速跳过接口
SPDL&POS串行主轴指令及模拟主轴编码器接口
NC数控 （numerical control） PC个人电脑（personal computer）
软限位重新设置参数步骤：MDI----OFFSET SETTING-----参数写入-----=1（会出现100号报警，表示参数可修改状态，同时按住RESET和CAN键可消除报警）—SYSTEM—参数—
输入1320—NO检索—光标移至对应轴—输入正向移动最大的安全坐标值—INPUT—同样的方法设置负向限位坐标值—最后将“参数写入”=0
主轴装置的HRV控制特点：设置HRV滤波器，减少机械谐振影响，加大速度增益，提高系统稳定性；精调加减速，提高同步性；降低高速时绕组温升。
1.3.1 主控制系统
DIMM----双列直插内存模块
DSP（digital signal process）---数字信号处理器
I/O Link 串行输入输出转换电路
MDI手动数据输入
隔热pc板High Speed Skip高速输入信号
RS232C数据输入输出电路
（1） 系统原理与构成
1. CPU------中央处理器，负责整个系统的运算、中断控制等。
2. 存储器，由F-ROM、S-RAM、D-RAM组成。
F-ROM（flash read only memory，快速可改写只读储存器）存放着FANUC公司的系统软件。
网络流量监测
S-RAM（static random access memory，静态随机存储器）机床厂及用户数据。
D-RAM（dynamic random access memory，动态随机存储器）作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。
RISC----高精度轮廓控制卡
Data serce ----- 数据服务器
Remote buffer ------ 远程缓冲卡
3.数字伺服轴控制卡
4.主板，在系统中又称Mother Board
5.显示控制卡，含有子CPU以及字符图形处理电路。
（2）FANUC I系列系统结构
铝膜气球FANUC I系列机箱分为两种：紧凑式和分离式。紧凑式即系统线路板安装在显示器背面，数控系统与显示器（LCD液晶显示器）是一体的；而分离式系统部分与显示器是分离的。不同的是紧凑式体积小，分离式系统使用更灵活些。
PMC-SB指FANUC PMC可编程控制软件，相当于其他系统的PLC软件，SB*是版本号，目前FANUC 0I-C PMC版本是SB-7.
FMS柔性制造系统
CIMS计算机集成制造系统
HSSB（High Speed Serial Bus）高速串行总线
Symbolic CAP i------Symbolic Conversation Automatically Programmable符号输入自动对话编程。
Lcd液晶显示器 Crt 阴极射线管
2.1 FANUC数字伺服的构成
数控系统与其他自动化设备最明显的区别是数控轴的“位置控制”和“插补”。体现在伺服控制上，数控系统的伺服控制主要有三个环节，又称为三环控制，它们是位置环、速度环、电流环。
MCMD---Machine Command 机床指令
VCMD----Velocity Command速度指令
TCMD----Torque Command力矩指令
K1V-----Velocity Loop Integral Gain速度环积分增益
K2V----Velocity Loop Proportional Gain速度环比例增益
Kp-----位置环增益 书中25页（图）
TSA----速度反馈
PARAM----柔性进给变比
2.2FANUC 伺服电机的分类
FANUC公司驱动产品，一般主轴电机规格以功率表示，而伺服电机规格则以转矩表示。功率单位KW，转矩单位N.m，转矩与功率的换算关系为N=9950P/n
式中 N---转矩，N.m；
P----功率，KW；
n-----转速，r/min。
同步电机与异步电机：FANUC驱动主要采用的控制电机形式有直流电机、交流感应电机（
又叫异步电机）、交流同步电机（又叫永磁电机）。（FANUC不使用直流电机）在反馈电路处理和位置环控制上，感应电机和同步电机是不同的。感应电机在数控机床中，用于主轴驱动（刀具切削时稳定的功率输出）；同步电机在数控机床中被用于伺服电机驱动。
FANUC 0i系列中伺服器软件装在系统F –rom中，文件名是DG SEKV0，支撑它的硬件是DSP——数字信号处理器。电机前面的模块已经不再被称为“伺服”了，而称为Amplifier,即放大器，因为驱动模块仅起末级功率驱动的作用，不再有速度环和电流环控制的作用。
2.3.2 FANUC α及αi系列数字伺服的连接
PSM——Power Supply Module电源模块
SPM——Spindle Amplifier Module 主轴放大器模块
SVM——Servo Amplifier Module伺服放大器模块
FANUC主轴的链接有两种形式可以选择:见书中34页
DB Modoule配电板模块
Alarm,MCOFF,RDY报警，任务中心开关断开，准备
Check-pin board检测板口
*DRDY（digital servo ready）数字伺服准备 SA（过氧化氢实验室制氧气装置servo already）伺服准备好
变换器（电源模块PSM）把交流电变成直流电！即AC到DC过程。
2.3.3 FANUC β系列数字伺服的连接
Βi系列放大器分为三大类：βi SVM——独立的伺服驱动模块
Βi SVPM——含有主轴驱动的一体型模块（主轴驱动+伺服驱动集成在一个单元上）
棉絮加工
I/O Link轴（PMC轴）驱动
水培鱼缸
放大器的型号、插座号、标记及意义和SVM单元出现故障，需要更换线路板或单元时，要确定规格号——见书中44页 46、47页
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