编码器图解

编码器图解(1)
1、 认识编码器(编码器在机器人控制中的应用)
2、编码器的测量对象 
3、编码器测量直线位移的方式

led光源模组  (1)编码器装在丝杠末端
   通过测量滚珠丝杠的角位移 ,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。

(2)丝杠螺距 
设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈,求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米?螺母移动的平均速度v又为多少?



(3)编码器和伺服电动机同轴安装 
烧结线
(4)编码器和伺服电动机同轴安装
 
二硫化物>标准车当量数
变压器防盗报警器(5)编码器和伺服电动机同轴安装
(6)编码器两种安装方式比较 

本文发布于:2024-09-22 23:37:18,感谢您对本站的认可!

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标签:编码器   丝杠   测量   位移   电动机   同轴   伺服   直线
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