题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 题1—5图 题解1—5焦化废水图
解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链；移动副M与F导路互相平行，其之一为虚约束；图示有6个杆和10立体绣花个转动副（I、J、G、L及复合铰链K和H）形成虚约束。
解答：
1．机构的自由度：
2．选AB杆为原动件。
题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问：
求lAB的最大值；
（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值；
（3）若此机构为双摇杆机构，求dtt使用浓度>避雷系统lAB的取值范围。
解题分析：
根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄，否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。 解答：
1．因为伞齿轮传动AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有，则
故
2．因为AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况：
若BC为最长杆，则 ，且，则
得
若AB为最长杆，则，且，故
得 rbd-508
故
3．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。
若为最短杆,则，故
若为最长杆,则，故
若既不是最短杆，也不是最长杆，则，故
若要保证机构成立，则应有
故当该机构为双摇杆机构时，的取值范围为：
题 2-6解： 因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不 给出具体数值答案。作图步骤如下（见图 2.18 ）：
图 2.18
（ 1 ）求 ， ；并确定比例尺 。
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