一种机器人焊接用随动气体保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接平台实现激光平面圆/圆弧焊接气体保护装置技术领域，具体涉及一种机器人焊接用随动气体保护装置。

背景技术：

2.随着我国工业生产加工能力的提高，高效、环保的加工技术正受到各行各业广泛的重视。激光是一种新型能量稳定、功率密度高的高能束热源。激光焊接作为一种高效率、高质量、高精度、非接触、低变形的焊接方法，正好符合了业界这一需求，在航空航天、电子电信、汽车、造船等领域获得越来越广泛的应用。
3.激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式。激光焊接和氩弧焊等其它传统的焊接方式一样，需要使用氩气或氮气等保护气体进行保护，来防止待焊工件发生氧化、氢化等现象，从而导致焊接性能下降。保护气的使用需要用到保护气装置，保护气装置对激光焊接的影响尤为重要，目前来讲，市场上现有保护气装置对激光焊接平面圆/圆弧焊缝保护位置不准确，无法实时保护，导致整体保护效果差或无保护效果。为了解决上述不足，从而需要一种智能控制激光焊接随动保护气装置。

技术实现要素：

4.本实用新型提供一种机器人焊接用随动气体保护装置，通过机器人外部轴、中控旋转平台、气动滑环等零部件的协同工作，利用机器人控制器实现外部轴与机器人轴联动控制，气动滑环无限旋转等功能，旨在解决平面圆/圆弧焊缝保护气吹气方向无法与轨迹曲线法线一致问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
6.一种机器人焊接用随动气体保护装置，包括焊接头、机器人外部轴、中控旋转平台、气滑环、气管接头、气管、铜管；
7.所述中控旋转平台安装在焊机头上，中控旋转平台与机器人外部轴连接，机器人外部轴受控于机器人，所述气滑环的定子边固定在中控旋转平台的固定侧，气滑环的转子边固定在中控旋转平台的旋转侧，所述铜管固定在气滑环的转子边上，并通过气管与气滑环转子边出气口相连，气滑环定子边进气口通过气管接头与保护气进气端相连。
8.作为上述方案的优选，所述中控旋转平台通过固定支架固定在焊机头上。
9.作为上述方案的优选，所述中控旋转平台与机器人外部轴通过螺钉连接。
10.作为上述方案的优选，所述铜管通过气管支架固定在气滑环的转子边上。
11.作为上述方案的优选，铜管通过气管夹与气管支架固定。
12.作为上述方案的优选，所述机器人内部设有依次连接的轨迹提取模块、分析模块、处理模块和控制模块。
13.由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
14.1、本申请通过机器人外部轴、中控旋转平台、气动滑环等零部件的协同工作，利用机器人控制器实现外部轴与机器人轴联动控制，配合气动滑环无限旋转等功能，使得保护气管吹气方向始终与机器人轨迹曲线法线方向一致；
15.2、本申请搭配360度旋转滑环提供无限旋转供气，不绕线、不缠线，通过机器人外部轴联动控制，能进一步解决特殊平面圆/圆弧焊缝保护效果弱的问题；
16.3、本申请使用机器人外部轴搭配精密减速机，响应速度快，采用机器人自己的控制器，降低了控制难度和程序编写难度；
17.4、本发明结构紧凑，制造与安装方便快捷，性价比高。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.附图标记：1.焊接头，2.机器人外部轴，3.固定支架，4.中控旋转平台，5.气滑环，6.气管接头，7.气管，8.气管支架，9.铜管，10.气管夹。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1所示，本实施例提供一种机器人焊接用随动气体保护装置，包括焊接头1、机器人外部轴2、中控旋转平台4、气滑环5、气管接头6、气管7、铜管9；
23.所述中控旋转平台4安装在焊机头1上，中控旋转平台4与机器人外部轴2连接，机器人外部轴2受控于机器人，所述气滑环5的定子边固定在中控旋转平台4的固定侧，气滑环5的转子边固定在中控旋转平台4的旋转侧跟随运动，实现气滑环5转子无限旋转，所述铜管9固定在气滑环5的转子边上，并通过气管7与气滑环5转子边出气口相连，气滑环5定子边进气口通过气管接头6与保护气进气端相连。
24.在本实施例中，所述中控旋转平台4通过固定支架3固定在焊机头1上。
25.在本实施例中，所述中控旋转平台4与机器人外部轴2通过螺钉连接，机器人外部轴2转动时能带动中控旋转平台4转动，同时能够实现与机器人轴的联动，从而较为简单的实现气管7方向与与轨迹曲线法线一致，确保焊接质量一致。
26.在本实施例中，所述铜管9通过气管支架8固定在气滑环5的转子边上。
27.在本实施例中，铜管9通过气管夹10与气管支架8固定。
28.在本实施例中，所述机器人内部设有依次连接的轨迹提取模块、分析模块、处理模块和控制模块，通过机器人控制器实现机器人与外部轴联动，从而保护气吹气方向始终跟随轨迹法相，简化了机器人通过姿态调整实现固定式保护气吹气程序编写，且获得效果更好的吹气方向。
29.本申请采用机器人外部轴2配合中控旋转平台4，机器人在进行示教轨迹编程和轨迹路线提取时，通过对轨迹曲线的分析，提取轨迹曲线法线方向，通过机器人控制器控制机
器人外部轴2运动，带动气管7始终指向轨迹曲线的法线方向，从而在机器人焊接过程中实现保护气实时高精度跟随焊接方向，提供最优焊接气体保护，有利于平面圆/圆弧焊缝较好的成型，能很好解决固定式气管保护时无法全面保护整条曲线及简化了机器人姿态调整编程难度。
30.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种机器人焊接用随动气体保护装置，其特征在于：包括焊接头、机器人外部轴、中控旋转平台、气滑环、气管接头、气管、铜管；所述中控旋转平台安装在焊机头上，中控旋转平台与机器人外部轴连接，机器人外部轴受控于机器人，所述气滑环的定子边固定在中控旋转平台的固定侧，气滑环的转子边固定在中控旋转平台的旋转侧，所述铜管固定在气滑环的转子边上，并通过气管与气滑环转子边出气口相连，气滑环定子边进气口通过气管接头与保护气进气端相连。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用随动气体保护装置，其特征在于：所述中控旋转平台通过固定支架固定在焊机头上。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用随动气体保护装置，其特征在于：所述中控旋转平台与机器人外部轴通过螺钉连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用随动气体保护装置，其特征在于：所述铜管通过气管支架固定在气滑环的转子边上。5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用随动气体保护装置，其特征在于：铜管通过气管夹与气管支架固定。6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用随动气体保护装置，其特征在于：所述机器人内部设有依次连接的轨迹提取模块、分析模块、处理模块和控制模块。

技术总结

本实用新型公开了一种机器人焊接用随动气体保护装置，包括焊接头、机器人外部轴、中控旋转平台、气滑环、气管接头、气管、铜管；中控旋转平台安装在焊机头上，中控旋转平台与机器人外部轴连接，机器人外部轴受控于机器人，气滑环的定子边固定在中控旋转平台的固定侧，气滑环的转子边固定在中控旋转平台的旋转侧，铜管固定在气滑环的转子边上，并通过气管与气滑环转子边出气口相连，气滑环定子边进气口通过气管接头与保护气进气端相连。通过本申请的技术方案，解决了平面圆/圆弧焊缝保护效果弱的问题，实现了平面圆/圆弧焊缝焊接保护气智能跟随保护，提高了平面圆/圆弧焊缝焊接效率。提高了平面圆/圆弧焊缝焊接效率。提高了平面圆/圆弧焊缝焊接效率。