一种VR产品瞳距调节装置及方法与流程

一种vr产品瞳距调节装置及方法
技术领域
1.本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种vr产品瞳距调节装置及方法。

背景技术：

2.ipd(瞳距)是直视前方时瞳孔之间距离的测量值，对于vr产品来说ipd是至关重要的，因为每个人的ipd都不同，大脑会根据特定的ipd进行3d计算，如果vr使用者的ipd与vr本身的ipd不符时，这会导致使用者的眼睛疲劳，降低了使用者的舒适度。目前在工厂端的产品测试中，需要调整产品的ipd进行光学测试以及校准ipd的数值范围。
3.当前ipd调节主要是手动拨动vr产品镜筒来调节ipd，但对于该ipd调节方式的vr产品，因产品镜筒位置不确定性，导致测试机构很难做到同时拨动两个镜筒(单镜筒拨动会损害产品自身结构)，目前方案主要是增加视觉相机，通过相机确认镜筒的准确位置，但该方案结构复杂、价格高且因结构尺寸问题无法应用在后头戴不能拆除的vr上，适用性不高，而操作员手动拨动镜筒，增加了测试时间而且提高了复测率，无法实现自动化测试。那如何使用成本低、结构更优的方案替代视觉相机或者操作员手动是亟需解决的问题。

技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种vr产品瞳距调节装置及方法，旨在解决现有vr产品瞳距调节中对产品结构产生损害或调节装置结构复杂、使用成本高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种vr产品瞳距调节装置，包括包括拨动模组，所述拨动模组包括支撑架、拨动单元以及拨动驱动单元；所述拨动单元包括两个压力传感器和两个沿第一方向间隔设置的拨动臂，两个所述拨动臂沿第二方向延伸，两个所述拨动臂沿所述第一方向活动设于所述支撑架，具有沿所述第一方向的互相靠近或远离的活动行程，两个所述拨动臂的一端分别用以对vr产品的两个镜筒从所述镜筒的侧向上进行同步拨动，以调节所述vr产品的瞳距，两个所述压力传感器分别对应设于两个所述拨动臂，用以检测两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力；所述拨动驱动单元设于所述支撑架，所述拨动驱动单元驱动两个所述拨动臂活动。
6.可选地，所述拨动驱动单元包括推板，所述推板沿第二方向活动安装于所述支撑架，所述推板上设置有两个沿所述第一方向对称间隔设置的导槽，两个所述导槽沿所述第二方向延伸，且均呈倾斜设置；两个所述拨动臂的另一端设置有与所述导槽滑动配合的配合部，两个所述拨动臂的中部沿所述第一方向活动设于所述支撑架；所述推板通过沿所述第二方向的活动带动两个所述拨动臂沿所述第一方向相向或反向活动。
7.可选地，所述支撑架设有沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述拨动臂的中部设置有与所述导轨滑动配合的滑动部。
8.可选地，所述配合部包括设于所述拨动臂的另一端的凸轮轴承随动器，所述拨动臂的另一端通过所述凸轮轴承随动器与所述导槽活动连接。
9.可选地，所述拨动驱动单元还包括驱动电缸，所述驱动电缸设于所述支撑架，所述
驱动电缸驱动所述推板活动。
10.可选地，所述vr产品瞳距调节装置包括机架以及第一驱动装置，所述拨动模组通过所述支撑架活动设于所述机架，所述第一驱动装置驱动所述拨动模组沿所述第一方向活动。
11.可选地，所述vr产品瞳距调节装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拨动模组沿所述第二方向活动。
12.可选地，所述vr产品瞳距调节装置包括控制器，所述控制器分别与两个所述压力传感器、所述拨动驱动单元电性连接。
13.本发明还提供一种vr产品瞳距调节方法，基于如上所述的vr产品瞳距调节装置，所述vr产品瞳距调节方法包括：
14.控制所述拨动驱动单元同步驱动两个所述拨动臂活动；
15.实时获取两个所述压力传感器检测到的两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力；
16.判断两个所述拨动力的大小；
17.当两个所述拨动力大小不同时，控制所述第一驱动装置驱动所述拨动模组沿所述第一方向朝向较小的所述拨动力对应的所述镜筒的方向移动；
18.当两个所述拨动力的大小相同时，继续控制所述拨动驱动单元同步驱动两个所述拨动臂活动。
19.可选地，在实时获取两个所述压力传感器检测到的两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力的步骤之后，所述vr产品瞳距调节方法还包括：
20.判断所述拨动力与预设值的大小；
21.当所述拨动力大于所述预设值时，控制所述第一驱动装置或所述拨动驱动单元停止驱动。
22.本发明的技术方案中，两个所述拨动臂沿第一方向活动设于所述支撑架，所述支撑架能够对两个所述拨动臂起到支撑作用，所述拨动驱动单元驱动两个所述拨动臂活动，使两个所述拨动臂沿所述第一方向互相靠近或远离，以对vr产品的两个镜筒从所述镜筒的侧向上进行同步拨动，使两个镜筒互相靠近或远离，达到调节瞳距的目的，所述vr产品瞳距调节装置使用时，固定vr产品，使其两个镜筒沿所述第一方向分布，根据实际调节需要，两个所述拨动臂的一端伸入两个镜筒之间，预备从所述镜筒的侧向上对两个镜筒反向拨动，或者，两个所述拨动臂的一端置于两个镜筒的外侧，预备从所述镜筒的侧向上对两个镜筒相向进行拨动，启动所述拨动驱动单元，驱动两个所述拨动臂小行程活动，因不同vr产品的镜筒的位置有差异，这导致初始拨动位置上两个所述拨动臂不能同时与两个镜筒接触，这样两个所述压力传感器检测到的两个拨动力的数值会不同，根据两个拨动力的数值进行判断，让所述拨动驱动单元驱动两个所述拨动臂活动，以朝向较小的拨动力对应的镜筒的方向移动，直到两个所述压力传感器检测到的两个拨动力的数值大小一致，两个拨动力的数值大小一致表明两个所述拨动臂在两个镜筒的正中间或者两个镜筒位于两个拨动臂的正中间，这样保证两个镜筒能够同时反向或同时相向被拨动，避免单边拨动时对镜筒产生的损害，此时，准确的拨动位置确认完成，再让所述拨动驱动单元驱动两个所述拨动臂开始大行程活动同步拨动两个镜筒至设定位置，完成vr产品的瞳距调节，如此，vr产品的两个镜筒
能够同时被拨动，避免对产品结构产生损害，且结构简单、使用成本低。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的vr产品瞳距调节装置的实施例的结构示意图；
25.图2为图1中的vr产品瞳距调节装置的局部结构示意图；
26.图3为本发明提供的vr产品瞳距调节方法的一实施例的流程示意图；
27.图4为本发明提供的vr产品瞳距调节方法的另一实施例的流程示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称100vr产品瞳距调节装置2211凸轮轴承随动器10拨动模组3拨动驱动单元1支撑架31推板11导轨311导槽2拨动单元32驱动电缸21压力传感器20机架22拨动臂30第一驱动装置221配合部40第二驱动装置
30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.ipd(瞳距)是直视前方时瞳孔之间距离的测量值，对于vr产品来说ipd是至关重要
的，因为每个人的ipd都不同，大脑会根据特定的ipd进行3d计算，如果vr使用者的ipd与vr本身的ipd不符时，这会导致使用者的眼睛疲劳，降低了使用者的舒适度。目前在工厂端的产品测试中，需要调整产品的ipd进行光学测试以及校准ipd的数值范围。
35.当前ipd调节主要是手动拨动vr产品镜筒来调节ipd，但对于该ipd调节方式的vr产品，因产品镜筒位置不确定性，导致测试机构很难做到同时拨动两个镜筒(单镜筒拨动会损害产品自身结构)，目前方案主要是增加视觉相机，通过相机确认镜筒的准确位置，但该方案结构复杂、价格高且因结构尺寸问题无法应用在后头戴不能拆除的vr上，适用性不高，而操作员手动拨动镜筒，增加了测试时间而且提高了复测率，无法实现自动化测试。那如何使用成本低、结构更优的方案替代视觉相机或者操作员手动是亟需解决的问题。
36.鉴于此，本发明提供一种vr产品瞳距调节装置及方法，旨在解决现有vr产品瞳距调节中对产品结构产生损害或调节装置结构复杂、使用成本高的问题。
37.在本发明实施例中，请参照图1和图2，所述vr产品瞳距调节装置100，包括包括拨动模组10，所述拨动模组10包括支撑架1、拨动单元2以及拨动驱动单元3；所述拨动单元2包括两个压力传感器21和两个沿第一方向间隔设置的拨动臂22，两个所述拨动臂22沿第二方向延伸，两个所述拨动臂22沿所述第一方向活动设于所述支撑架1，具有沿所述第一方向的互相靠近或远离的活动行程，两个所述拨动臂22的一端分别用以对vr产品的两个镜筒从所述镜筒的侧向上进行同步拨动，以调节所述vr产品的瞳距，两个所述压力传感器21分别对应设于两个所述拨动臂22，用以检测两个所述拨动臂22对对应的所述镜筒的拨动力；所述拨动驱动单元3设于所述支撑架1，所述拨动驱动单元3驱动两个所述拨动臂22活动。
38.本发明的技术方案中，两个所述拨动臂22沿第一方向活动设于所述支撑架1，所述支撑架1能够对两个所述拨动臂22起到支撑作用，所述拨动驱动单元3驱动两个所述拨动臂22活动，使两个所述拨动臂22沿所述第一方向互相靠近或远离，以对vr产品的两个镜筒从所述镜筒的侧向上进行同步拨动，使两个镜筒互相靠近或远离，达到调节瞳距的目的，所述vr产品瞳距调节装置100使用时，固定vr产品，使其两个镜筒沿所述第一方向分布，根据实际调节需要，两个所述拨动臂22的一端伸入两个镜筒之间，预备从所述镜筒的侧向上对两个镜筒反向拨动，或者，两个所述拨动臂22的一端置于两个镜筒的外侧，预备从所述镜筒的侧向上对两个镜筒相向进行拨动，启动所述拨动驱动单元3，驱动两个所述拨动臂22小行程活动，因不同vr产品的镜筒的位置有差异，这导致初始拨动位置上两个所述拨动臂22不能同时与两个镜筒接触，这样两个所述压力传感器21检测到的两个拨动力的数值会不同，根据两个拨动力的数值进行判断，让所述拨动驱动单元3驱动两个所述拨动臂22活动，以朝向较小的拨动力对应的镜筒的方向移动，直到两个所述压力传感器21检测到的两个拨动力的数值大小一致，两个拨动力的数值大小一致表明两个所述拨动臂22在两个镜筒的正中间或者两个镜筒位于两个拨动臂22的正中间，这样保证两个镜筒能够同时反向或同时相向被拨动，避免单边拨动时对镜筒产生的损害，此时，准确的拨动位置确认完成，再让所述拨动驱动单元3驱动两个所述拨动臂22开始大行程活动同步拨动两个镜筒至设定位置，完成vr产品的瞳距调节，如此，vr产品的两个镜筒能够同时被拨动，避免对产品结构产生损害，且结构简单、使用成本低。
39.本发明对所述驱动单元的具体设置不做限制，所述拨动驱动单元3可以包括两个直线驱动装置，两个所述直线驱动装置分别驱动两个所述拨动臂22活动。本实施例中，为了
精简机构，使两个所述拨动臂22之间同步移动，且实现对两个所述镜筒的同步对称拨动，所述拨动驱动单元3包括推板31，具体地，所述推板31沿第二方向活动安装于所述支撑架1，所述推板31上设置有两个沿所述第一方向对称间隔设置的导槽311，两个所述导槽311沿所述第二方向延伸，且均呈倾斜设置；两个所述拨动臂22的另一端设置有与所述导槽311滑动配合的配合部221，两个所述拨动臂22的中部沿所述第一方向活动设于所述支撑架1。在推板31沿所述第二方向活动的过程中，推板31上呈倾斜设置的导槽311同样沿第二方向活动，所述推板31通过导槽311对所述拨动臂22的配合部221施加的斜向作用力能够分解为沿第二方向的作用力和沿第一方向的作用力，由于所述拨动臂22的中部与支撑架1的连接约束，所述支撑架1对所述拨动臂22具有沿所述第二方向上的限位作用，所述拨动臂22只能沿所述第一方向活动，且由于两个导槽311对称设置，即两个导槽311的倾斜坡度相同，从而使两个所述拨动臂22能够在两个导槽311的驱动下向相向或相反的方向移动相同的距离，从而实现对两个镜筒的对称调距。
40.进一步地，所述支撑架1设有沿所述第一方向延伸的导轨11，两个所述拨动臂22的中部设置有与所述导轨11滑动配合的滑动部(图中未示出)，如此，所述推板31对所述拨动臂22施加的沿所述第二方向的作用力被所述导轨11承受，保证所述拨动臂22沿所述第一方向移动，所述拨动臂22对所述镜筒仅具有沿所述第一方向的拨动力，避免对所述镜筒的结构损伤。
41.需要说明的是，两个所述拨动臂22的一端用以对vr产品的两个镜筒从所述镜筒的侧向上进行拨动，所述拨动臂22的该端与镜筒直接接触，接触部分做仿形处理，使其能够与镜筒啮合，避免划伤产品，接触部分可以设置为可拆卸的仿形工装，以适用不同的规格外形的vr产品，提高装置的适用性。
42.本发明对与所述导槽311滑动配合的配合部221的具体结构不做限制，可以为简单的滑块，所述滑块安装于所述导槽311以实现滑动配合，本实施例中，为了减小摩檫力，提高驱动效率，所述配合部221包括设于所述拨动臂22的另一端的凸轮轴承随动器2211，所述拨动臂22的另一端通过所述凸轮轴承随动器2211与所述导槽311活动连接。
43.进一步地，所述拨动驱动单元3可以为驱动所述推板31活动的直线驱动装置，比如气缸、液压缸或者伺服电机和丝杆的组合等，为了保证机构精简且实现精确控制，本实施例中，所述拨动驱动单元3包括驱动电缸32，所述驱动电缸32设于所述支撑架1，所述驱动电缸32驱动所述推板31活动。
44.本实施例中，所述vr产品瞳距调节装置100包括机架20以及第一驱动装置30，所述拨动模组10通过所述支撑架1活动设于所述机架20，所述第一驱动装置30驱动所述拨动模组10沿所述第一方向活动，如此，所述拨动模组10能够在所述第一驱动装置30的驱动下整体沿所述第一方向活动，从而使两个所述拨动臂22在所述第一方向上的同步同向移动，便于使整个所述拨动模组10快速调整到正确的拨动位置，然后再让所述拨动驱动单元3驱动两个所述拨动臂22同步拨动两个镜筒，有利于提高瞳距调节效率。
45.进一步地，所述vr产品瞳距调节装置100包括第二驱动装置40，所述第二驱动装置40驱动所述拨动模组10沿所述第二方向活动，如此，可以驱动所述拨动模组10整体进出所述vr产品内部，便于对所述vr产品进行瞳距调整。
46.可以理解的，所述第二驱动装置40和所述第一驱动装置30的同时设置，使所述拨
动模组10具有沿所述第二方向和所述第一方向的活动自由度，有利于瞳距调节时，vr产品位置固定，所述拨动模组10整体针对vr产品的镜筒进行位置调整，提高瞳距调节效率。所述第一驱动装置30和所述第二驱动装置40的具体设置不做限定，在一实施例中，所述第一驱动装置30为电缸，用以精确控制所述拨动模组10沿所述第一方向的活动，所述第二驱动装置40为气缸，有利于控制成本。
47.本实施例中，所述vr产品瞳距调节装置100包括控制器(图中未标示)，所述控制器分别与两个所述压力传感器21、所述拨动驱动单元3电性连接，如此，所述控制器获得两个所述压力传感器21检测到的两个拨动力信息，进行比较判断，从而控制所述拨动驱动单元3的驱动，提高所述vr产品瞳距调节装置100的智能程度，提高瞳距调节效率。所述控制器可以为plc控制器，或者其他控制器，例如具有相应功能的控制芯片等。
48.具体地，将待测vr产品通过专用夹具定位，所述第二驱动装置40带动所述拨动模组10进入产品内部，进入预备状态，拨动调节过程的第一步是确认拨动的准确位置，所述控制器控制所述驱动电缸32驱动所述推板31活动，所述推板31带动两个所述拨动臂22活动开始对vr产品的两个镜筒从所述镜筒的侧向上进行拨动，因不同产品的镜筒的位置有差异，这导致初始拨动位置上两个所述拨动臂22不能同时与两个镜筒接触，这样两个拨动臂22对应的两个压力传感器21所检测到拨动力会不同，所述控制器根据获得的两个所述拨动力进行判断，当两个所述拨动力大小不同时，控制所述第一驱动装置30驱动所述拨动模组10朝向较小的所述拨动力对应的所述镜筒的方向移动，即，整个所述拨动模组10沿所述第一方向小行程移动，所述控制器会根据两个所述压力传感器21实时反馈的拨动力信息进行判断并对所述第一驱动装置30下发指令，直到两个所述压力传感器21反馈的拨动力大小一致，准确的拨动位置就确认完成，位置确认后，所述控制器发出指令，控制所述驱动电缸32开始大行程带动推板31驱动两个所述拨动臂22同步开始拨动产品的两个镜筒，直到镜筒到设定位置，当测试完成后所述第二驱动装置40将所述拨动模组10带出产品，以便下一次的瞳距调节。
49.本发明还提供一种vr产品瞳距调节方法，基于如上所述的vr产品瞳距调节装置100，所述vr产品瞳距调节方法包括：
50.s100：控制所述拨动驱动单元同步驱动两个所述拨动臂活动；
51.s200：实时获取两个所述压力传感器检测到的两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力；
52.s300：判断两个所述拨动力的大小；
53.s410：当两个所述拨动力大小不同时，控制所述第一驱动装置驱动所述拨动模组沿所述第一方向朝向较小的所述拨动力对应的所述镜筒的方向移动；
54.s420：当两个所述拨动力的大小相同时，继续控制所述拨动驱动单元同步驱动两个所述拨动臂活动。
55.本实施例中，通过对两个所述拨动力的获得和判断，以确认准确的拨动位置，实现vr产品的两个镜筒能够同时被拨动，避免对产品结构产生损害，且调节效率高。
56.进一步地，在实时获取两个所述压力传感器检测到的两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力的步骤s200之后，所述vr产品瞳距调节方法还包括：
57.s310：判断所述拨动力与预设值的大小；
58.s430：当所述拨动力大于所述预设值时，控制所述第一驱动装置或所述拨动驱动单元停止驱动。
59.本实施例中，根据产品的特性，预设一个镜筒可以承受的拨动力的阈值，在所述拨动力大于所述预设值时，控制所述第一驱动装置或所述拨动驱动单元停止驱动，以避免损伤产品，保证产品安全。
60.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种vr产品瞳距调节装置，其特征在于，包括拨动模组，所述拨动模组包括：支撑架；拨动单元，所述拨动单元包括两个压力传感器和两个沿第一方向间隔设置的拨动臂，两个所述拨动臂沿第二方向延伸，两个所述拨动臂沿所述第一方向活动设于所述支撑架，具有沿所述第一方向的互相靠近或远离的活动行程，两个所述拨动臂的一端分别用以对vr产品的两个镜筒从所述镜筒的侧向上进行同步拨动，以调节所述vr产品的瞳距，两个所述压力传感器分别对应设于两个所述拨动臂，用以检测两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力；以及，拨动驱动单元，设于所述支撑架，所述拨动驱动单元驱动两个所述拨动臂活动。2.如权利要求1所述的vr产品瞳距调节装置，其特征在于，所述拨动驱动单元包括推板，所述推板沿第二方向活动安装于所述支撑架，所述推板上设置有两个沿所述第一方向对称间隔设置的导槽，两个所述导槽沿所述第二方向延伸，且均呈倾斜设置；两个所述拨动臂的另一端设置有与所述导槽滑动配合的配合部，两个所述拨动臂的中部沿所述第一方向活动设于所述支撑架；所述推板通过沿所述第二方向的活动带动两个所述拨动臂沿所述第一方向相向或反向活动。3.如权利要求2所述的vr产品瞳距调节装置，其特征在于，所述支撑架设有沿所述第一方向延伸的导轨，两个所述拨动臂的中部设置有与所述导轨滑动配合的滑动部。4.如权利要求2所述的vr产品瞳距调节装置，其特征在于，所述配合部包括设于所述拨动臂的另一端的凸轮轴承随动器，所述拨动臂的另一端通过所述凸轮轴承随动器与所述导槽活动连接。5.如权利要求2所述的vr产品瞳距调节装置，其特征在于，所述拨动驱动单元还包括驱动电缸，所述驱动电缸设于所述支撑架，所述驱动电缸驱动所述推板活动。6.如权利要求1所述的vr产品瞳距调节装置，其特征在于，所述vr产品瞳距调节装置包括机架以及第一驱动装置，所述拨动模组通过所述支撑架活动设于所述机架，所述第一驱动装置驱动所述拨动模组沿所述第一方向活动。7.如权利要求6所述的vr产品瞳距调节装置，其特征在于，所述vr产品瞳距调节装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述拨动模组沿所述第二方向活动。8.如权利要求1至7任意一项所述vr产品瞳距调节装置，其特征在于，所述vr产品瞳距调节装置包括控制器，所述控制器分别与两个所述压力传感器、所述拨动驱动单元电性连接。9.一种vr产品瞳距调节方法，其特征在于，基于如权利要求6所述的vr产品瞳距调节装置，所述vr产品瞳距调节方法包括：控制所述拨动驱动单元同步驱动两个所述拨动臂活动；实时获取两个所述压力传感器检测到的两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力；判断两个所述拨动力的大小；当两个所述拨动力大小不同时，控制所述第一驱动装置驱动所述拨动模组沿所述第一方向朝向较小的所述拨动力对应的所述镜筒的方向移动；当两个所述拨动力的大小相同时，继续控制所述拨动驱动单元同步驱动两个所述拨动
臂活动。10.如权利要求9所述的vr产品瞳距调节方法，其特征在于，在实时获取两个所述压力传感器检测到的两个所述拨动臂对对应的所述镜筒的拨动力的步骤之后，所述vr产品瞳距调节方法还包括：判断所述拨动力与预设值的大小；当所述拨动力大于所述预设值时，控制所述第一驱动装置或所述拨动驱动单元停止驱动。

技术总结

本发明公开一种VR产品瞳距调节装置及方法。VR产品瞳距调节装置包括包括拨动模组，拨动模组包括支撑架、拨动单元以及拨动驱动单元；拨动单元包括两个压力传感器和两个沿第一方向间隔设置的拨动臂，两个拨动臂沿第二方向延伸，两个拨动臂沿第一方向活动设于支撑架，具有沿第一方向的互相靠近或远离的活动行程，两个拨动臂的一端分别用以对VR产品的两个镜筒从镜筒的侧向上进行同步拨动，以调节VR产品的瞳距，两个压力传感器用以检测两个拨动臂对对应的镜筒的拨动力；拨动驱动单元驱动两个拨动臂活动。本技术方案提供的VR产品瞳距调节装置及方法，VR产品的两个镜筒能够同时被拨动，避免对产品结构产生损害，且结构简单、使用成本低。本低。本低。