1.1 概述
翻板机是中厚板车间精整工段不可缺少的辅助设备之一。其作用是将钢板翻转 180°，用来检查钢板上、下表面的质量。本次钢坯火焰清理机设计中，对钢板上、下 两表面进行清理，采用的翻板机构为双臂曲柄摇杆式翻板机构。双臂曲柄摇杆式翻板机 由电机、减速机、曲柄连杆机构组成。电机、减速机提供低速大扭矩的动力，由两个曲 柄连杆机构分别带动翻板臂和接板臂的旋转，从而实现翻板的动作。 1.2 工作原理和结构特点
图1.1为双臂曲柄摇杆式翻板机的机构示意简图。电机经减速机减速后，由减速机 的低速轴分别带动两套曲柄四连杆机构，两个曲柄 a1、a2 有一定的角度位置差，两摇 杆轴上有若干个翻板臂和接板臂。低速轴带动曲柄做逆时针转动，曲柄a1带动连杆b1， 连杆 b1 带动摇杆 c1 做逆时针转动；同时曲柄a2 带动连杆 b2，连杆 b2 带动摇杆 c2 做 顺时针转动。为了满足空载启动，在初始位置翻板臂（送料拨杆）先向下偏转 5°，接 板臂也位于水平面以下偏5°，翻板臂逆时针旋转托起钢板直到与水平位置成85°，与 此同时，接板臂（接料拨杆）由水平位置顺时针旋转处于与翻板臂平行和接近平行的位 置。然后两臂加 持钢板一起转动，开始钢板的交接（如图2）。当它们共同转过10°后， 翻板臂开始返回到水平位置。此时接板臂也托起钢板返回，当处于水平位置时，钢板落 到辊道上，完成180°翻面。而此时接料臂仍继续向下偏转5°，最后再回到水平位置。 从而完成一次翻板，完成一次翻板的时间是21s。
图1.1 转动角度初始位置图
dvd机芯图1.2 接送位置角度图
结构特点：
1、两翻臂的摆动角度 100°，从水平线下 5°摆到过垂直位置 5°，当减速器输出轴的
曲柄回转 360°，通过两连杆带动两摇杆在 105°来回摆动一次，两翻臂则在 100° 来回摆动一次， 两曲柄相位差22°8′14″， 故主动翻臂以-5°摆动托起钢板到85° 时，从动翻臂摆动100°过垂直线5°。
2、翻臂的摆动是由曲柄通过连杆、摇杆、撑杆在翻臂中部撑起而动，翻臂轴不承受翻
取600mm）。
两翻臂轴就可以靠的很近 （因为最大钢板厚300mm， 可以做得较小，
板扭矩，
3、翻转钢板时由于接送拨杆有10°左右的平行移动过程，所以交接平稳，不产生冲击
4、在翻臂上安装自由转动的小托辊，当钢板没有到规定位置（翻臂止挡处）而翻板时，
当翻臂稍成倾角，钢板就会平稳而轻快地滚移到位，避免了很大冲击和噪声的产生。
1.3 机构尺寸确定
1、两套四杆机构极位夹角的确定
两套四杆机构用OA1B1C1和OA2B2C2表示（如图1.3）
图1.3 两套四杆机构极位夹角图
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因为钢坯交接过程中，要平稳可靠，两翻转臂加持钢板需同时旋转，并基本保持同步旋 转。故两套四杆机构的极位夹角（如图 1.4）必须相同，并且当其值为零时，没有机会 运动，同步性最优。、即：θ1=θ2=0
图1.4 两套连杆机构的极位夹角图
二、机构尺寸确定
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在设计中，由于场地等因素的限制，可预先确定L1、L2 和h。即两套四杆机构的机 架长度d1、d2。
2.1 第一套四杆机构尺寸的确定
图2.1 第一套四杆机构极限位置图
预先确定摇杆长度c1，根据θ′=0，机架长度d 1 及摇杆摆角Φ可以作出图2.1，从 而求得其余杆件的尺寸。
在图5中，OB 1′=b 1-a 1,OB 1=b 1+a 1,B 1B 1′=OB 1-OB 1′=2a 1，a 1,b 1 分别为曲柄和连杆长 度。故
a 1= B 1B 1′/2
又因B 1B 1′=2c 1/sin(Φ/2)，所以a 1=c 1*sin(Φ/2)，设C 1O 长为d1， 从图5中可以求 得d1=[ L 1
2
+H
2
]
1/2
b 1= [ d 1铝合金穿线盒>auts
2 -(c 1*cos
2
F ) 2
] 2
1 取值L1=3000mm,H=500mm，C 1=700mm, Φ=105°
（在设计中，由于场地等因素的限制，可预先确定L1，L2 和H，即两套四杆机构的 机架长度d1和d2）
故a 1=c 1*sin(Φ/2)=555mm
连杆b 1=[ L 1 2 +H 2 -(c 1*cos 2 F ) 2
]
1\2
地中海果蝇=[9250000-181589.334] 2 1
=3011.4
d1= (L 1 2 +H 2 ) 1\2 =3041.4
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