目录
一.设计要求 (1)
二.功能分解 (1)
1.送料机构 (2)
2.截料机构 (4)
3.镦料机构 (5)
4.顶料机构 (6)
五.运动方案的拟定 (6)
六.电动机的选择 (7)
七.机构运动循环图 (7)
八.执行机构的尺寸计算 (7)
九. 机构运动示意图 (13)
十.总结 (13)
十一.参考资料 (14)
一．设计要求
采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。冷镦螺钉头主要完成：送料，截料，镦料，顶料。
1. 每分钟冷墩螺钉头120只。
2.螺钉杆的直径D=2~4mm，长度L=6~32mm。fm0
3.毛坯料的最大长度48mm，最小长度12mm。
4.冷墩行程56mm。
二．螺钉头冷镦机的功能分解
螺钉头冷镦机要完成自动间歇送料、截料并运料、预镦和终镦、顶料四个动作。
图1所示为螺钉头冷镦机的树状功能图。
图1
垂直风道机箱三．运动转换功能图
由树状功能图，分析出各功能元所要求的运动形式。选择电动机形式，通过减速，运动再传递，把转动转换为各功能元所需的运动形式。下图即为根据上述分析所画出的螺钉头冷镦机的运动转换图。
四.执行机构的选择比较
1.送料机构（间歇送料）
用一个完全齿轮和一个不完全齿轮，完全齿轮在电动机的驱动下匀速转动，当不完全齿轮的轮齿与完全齿轮啮合是，不完全齿轮带动履带轮转动，进行送料，转动过的弧长即为送料的长度。当不完全齿轮不进行啮合时，毛胚料不动，可以在这段时间内进行剪切和冷墩动作。 不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，而且设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大的范围内变化。其缺点是在啮合传动中，当首齿进入啮合及末齿退出啮合过程中，轮齿并非在实际啮合线上啮合，因而在此期间不能保证定传动比传动。由于从动轮每次转动开始和终止时，角速度有突变，故存在刚性冲击。基于以上优缺点，不完全齿轮机构一般只适用于低速、轻载的工作条件吹管系数
方案二槽轮机构
主动销轮作等速连续转动，圆销还未进入径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被销轮的外凸圆弧锁住而静止，当圆销开始进入径向槽时锁止弧脱开，槽轮在圆销的驱使下作反向转动。当圆销开始脱出径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，从而实现间歇运动。
槽轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高。但槽轮的运动角大小不能调节，只有一些固定的运动角。
凸轮机构只具有很少的几个活动构件，并且占据的空间很小，是一种结构十分简单、紧凑的机构。从动件的运动规律取决于凸轮机构的曲线形状，只要适当的设计凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件获得各种预期的运动规律。但凸轮廓线与从动件之间是点接触的髙副，易于磨损。
最终方案：选择槽轮机构，不完全齿轮和槽轮机构是相同的原理，而且结构简单，容易制造，但不完全齿轮有较大的冲击，根据冷墩的设计要求，每分钟要做120个的螺钉，那么一秒钟要送料两次，齿轮的转速n要达到2r/s，这是属于比较高速的运转，不完全齿轮就不合适了。同时凸轮机构由于凸轮与从动件的接触为髙副，也不能用于高速的情况，并且不易加工，成本较高。最终选择了槽轮机构，因为槽轮机构的运动效率较高，并且能够平稳的进行间歇的转动。
2.截料机构
立式导热油加热器
工业废渣制砖
方案一：圆柱凸轮机构
采用移动从动件圆柱凸轮机构。通过圆柱凸轮的廓线推动连杆和刀具实现往复直线
运动，并且实现运动方向转换功能。这样就可以完成截料工艺动作。
圆柱凸轮可以通过设计凸轮廓线使得推杆实现预期的运动规律，并且响应快速，机
构简单紧凑。但是容易磨损，制造困难。cagaa
方案二：曲柄滑块机构
选择曲柄滑块机构，当曲柄整周回转时，刀具往复运动。对心曲柄滑块机构的滑块
最大行程为曲柄的两倍。偏置的曲柄滑块机构具有急回运动特性，增加了机构的运动效率。该机构的结构简单，加工简单，成本低，易实现，便于机构的简化，易装配，能够
实现截料工艺。
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