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⼀、概念
1.中断介绍
1.1 中断概念
中断其实就是当 执⾏程序时，由于发⽣了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运⾏的程序，转去执⾏⼀段特殊的服务程序(中断服务⼦程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后⼜返回被中断的程序继续执⾏，这⼀过程就称为中断，引发中断的称为中断源。
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1.2 F28335中断概述
F28335内部有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽中断（RESET和NMI）与14个可屏蔽中断。
（GPIO0-GPIO31对应XINT1和XINT2， GPIO32-GPIO63对应XINT3--XINT7）
1.3 F28335中断机制
F28335的中断采⽤的是3级中断机制，分别是外设级中断、PIE级中断和CPU级中断，最内核部分为CPU级中断，即CPU只能响应从CPU中断线上过来的中断请求，但F28335中断源很多，CPU没有那么多中断线，在有限中断线的情况下，只能安排中断线进⾏复⽤，其复⽤管理就有了中间层的PIE级中断，外设要能够成功产⽣中断响应，就要⾸先经外设级中断允许，然后经PIE允许，最终CPU做出响应。 中断响应顺序为：外设中断接收中断响应信号，传送到PIE中断控制器，最后传递给CPU中断响应，做出响应的中断处理。 没个中断组中包含8个⼦中断，因此96=12*8
不同类别的中断信号，需要出相对应的中断组及该中断组所对应的⼦中断信号线，启动该中断时，需要设置对应的信号寄存器。 1.4 F28335中断向量
CPU响应中断，就是CPU要去执⾏相应的中断服务程序，其响应过程是CPU将现执⾏程序的指令地址压⼊堆栈，跳转到中断服务程序⼊⼝地址，中断服务程序的⼊⼝地址就是中断向量，这个中断向量⽤2个16位寄存器存放。⼊⼝地址是22位的，地址的低16位保存在该向量的低16位；地址的⾼16位则保
存在它的⾼6位，更⾼的10位保留。
1.5 中断向量映射⽅式
在F28335中，中断向量表可以被映射到4个不同的存储区域，在实际应⽤中，F28335只能使⽤PIE中断向量表映射区域。中断向量表映射主要由以下型号控制。
①VMAP：该位在状态寄存器1（ST1）的第3位，复位后值为1。可以通过改变ST1值或使⽤SETC/CLRC VMAP指令改变VMAP的值，正常操作时该位置1。
②MOM1MAP：该位在状态寄存器1（ST1）的第11位，复位后该位置1.可以通过改变ST1的值或使⽤SETC/CLRC M0M1MAP指令改变M0M1MAP的值，正常操作该位置1。M0M1MAP=0是⼚家测试时使⽤。
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③ENPIE：该位在PIECTRL寄存器的第0位，复位的默认值为0（PIE被屏蔽）。器件复位后，可以通过调整PIECTRL寄存器的值进⾏修改。
根据上述控制位的不同设置，中断向量表有不同的映射⽅式，如图
2.中断操作
2.1 复位中断操作过程
PIE模块8个中断分成⼀组与外部中断⼀起共⽤⼀个CPU中断，总共有12组中断（INT1-INT12）。每组中断有相应的中断标志（PIEIFR）和使能寄存器（PIEIER），这些寄存器控制PIE向CPU申请中断。同时CPU还根据PIEIFR和PIEIER寄存器确定执⾏哪个中断服务程序。在清除PIEIFR和PIEIER的位时，要遵循以下3个规则。
①不要⽤软件编程清除PIEIFR的位
②软件设置中断优先级
③使⽤PIEIER禁⽌中断
2.2 使能/禁⽌复⽤外设中断的处理
应⽤外设中断的使能/禁⽌标志位使能/禁⽌外设中断，PIEIER和CPU IER寄存器主要是在同⼀组中断内设置中断优先级。如果要修改PIEIER寄存器的设置，有两种⽅法。第⼀种⽅法是保护相应的PIE标志寄存器标志位，防⽌中断丢失。第⼆种⽅法是清除相应的PIE寄存器的标志位。
2.3 外设复⽤中断向CPU申请中断的流程
3.中断相关寄存器
3.1 PIE控制寄存器（PIECTRL）
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4.中断配置
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（1）使能外设对应的PIE中断：由于外设中断较多，它们是由PIE统⼀管理，所以要根据你所使⽤的外设中断选择对应的组，⽐如外部中断1，它是由PIE组1的第4线连接（查阅中断向量表），这个在前⾯中断介绍时讲解过。因此可由PIE控制寄存器中相应中断使能位来控制。（2）使能外设中断：这个具体是由外设相关中断使能位来控制，⽐如外部中断1，这个可由外部中断1的控制寄存器中相应中断使能位来控制。PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能PIE 组1的INT4
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