一种自动跟踪射手的反向攻击装置的制作方法

1.本实用新型涉及轻武器射击训练领域，特别涉及一种自动跟踪射手的反向攻击装置。

背景技术：

2.在士兵进行轻武器射击训练中，一般是将靶子的位置先安装好，然后通过士兵对靶子进行射击进行锻炼，靶子一般分为静止的或是运动的，但是这样的训练方式较为单一，只能锻炼士兵的精准度，但是战场上敌我双方对抗，士兵也需要躲避敌方的射击，只是通过打靶训练，体会不到战场上敌我双方的对抗情况，训练效果较差。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动跟踪射手的反向攻击装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟踪射手的反向攻击装置，包括备舱、旋转座、底座和控制器，所述备舱转动安装于旋转座的内侧，所述旋转座转动连接于底座的顶部，所述控制器固定安装于底座的内部；
5.所述备舱上安装有激光发射器、信号灯和激光测距仪，所述激光发射器、信号灯和激光测距仪均固定安装于备舱的一侧，所述信号灯位于激光发射器与激光测距仪之间。
6.优选的，所述备舱内腔的底部固定安装有y轴舵机，所述y轴舵机的输出端传动连接有连接轴，所述连接轴穿过备舱与旋转座连接。
7.优选的，所述旋转座呈u字型设置。
8.优选的，所述备舱包括壳体和盖板，所述盖板配合连接于壳体的一侧，所述壳体通过螺钉与盖板固定。
9.优选的，所述底座的顶部固定安装有x轴舵机，所述x轴舵机的输出端与旋转座的底部传动连接。
10.优选的，所述底座一侧的内腔固定安装有音响，所述底座的底部卡接有底板，所述底板的顶部固定安装有锂电池。
11.优选的，所述底座的另一侧穿插安装有开关，所述开关的下方设置有充电座，所述充电座与底座的另一侧穿插连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.(1)本实用新型利用备舱和底座相配合的设置方式，通过x轴舵机和y轴舵机的配合使用，可同时水平和垂直运动，运动速度和角度可调，通过激光测距仪寻出现在特定距离范围内的目标，自动向目标发射激光信号进行攻击，模拟实弹射击，在进行射击训练过程中，反向搜寻并跟踪士兵，朝士兵发射激光信号进行攻击，使士兵在训练过程中能够体会到战场上敌我双方的对抗情况，提高训练效果；
14.(2)本实用新型利用壳体和盖板相配合的设置方式，壳体为一侧敞开式箱型结构，
以便将激光发射器、信号灯、激光测距仪和y轴舵机安装于壳体的内部，通过盖板的连接，便于将壳体的一侧开口处进行密封，防止灰尘等杂质的进入，便于对激光发射器、信号灯、激光测距仪和y轴舵机的防护。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型内部结构示意图。
17.图3为本实用新型爆炸结构示意图。
18.图4为本实用新型运行系统图。
19.图5为本实用新型供电系统图。
20.图中：1、备舱；101、壳体；102、盖板；11、激光发射器；12、信号灯；13、激光测距仪；14、y轴舵机；2、旋转座；3、底座；31、x轴舵机；32、音响；33、锂电池；34、开关；35、充电座；36、底板；4、控制器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动跟踪射手的反向攻击装置，包括备舱1、旋转座2、底座3和控制器4，备舱1转动安装于旋转座2的内侧，旋转座2转动连接于底座3的顶部，旋转座2呈u字型设置，以便备舱1在旋转座2内侧的俯仰转动有一定空间，控制器4固定安装于底座3的内部，对各个组件进行协调控制，控制器4用于接收激光测距仪13发来的信号，并向其他组件发出指令；
23.备舱1上安装有激光发射器11、信号灯12和激光测距仪13，激光发射器11、信号灯12和激光测距仪13均固定安装于备舱1的一侧，信号灯12位于激光发射器11与激光测距仪13之间，激光测距仪13对出现在特定距离范围内的周围目标进行扫描识别，激光发射器11在控制器4的指令下控制朝目标发射激光信号，信号灯12用于模拟实射击火焰信号，备舱1内腔的底部固定安装有y轴舵机14，y轴舵机14的输出端传动连接有连接轴，连接轴穿过备舱1与旋转座2连接，激光发射器11安装于备舱1的顶部，激光测距仪13安装于备舱1的底部，通过y轴舵机14便于对备舱1相对旋转座2的转动进行控制，使得备舱1可以相对旋转座2进行一定角度的俯仰运动；
24.备舱1包括壳体101和盖板102，盖板102配合连接于壳体101的一侧，壳体101通过螺钉与盖板102固定，壳体101为一侧敞开式箱型结构，以便将激光发射器11、信号灯12、激光测距仪13和y轴舵机14安装于壳体101的内部，通过盖板102的连接，便于将壳体101的一侧开口处进行密封，防止灰尘等杂质的进入，便于对激光发射器11、信号灯12、激光测距仪13和y轴舵机14的防护；
25.底座3的顶部固定安装有x轴舵机31，x轴舵机31的输出端与旋转座2的底部传动连接，通过x轴舵机31便于带动旋转座2的平转，以便对旋转座2的角度进行调节，底座3一侧的
内腔固定安装有音响32，音响32用于模拟实射击声模拟，底座3的底部卡接有底板36，底板36的顶部固定安装有锂电池33，锂电池33对装置各个部件供电，底座3的另一侧穿插安装有开关34，开关34用于装置的启停控制，开关34的下方设置有充电座35，通过充电座35可对锂电池33充电，充电座35与底座3的另一侧穿插连接；
26.激光测距仪13将目标测距数据信号传递给控制器4，然后通过控制器4对数据信号进行处理，发出指令给x轴舵机31、y轴舵机14、激光发射器11、信号灯12和音响32，以便对x轴舵机31、y轴舵机14、激光发射器11、信号灯12和音响32的运行控制，通过充电座35对锂电池33进行充电，使得锂电池33可以在开关34的控制下，对信号灯12进行供电，然后在对x轴舵机31、y轴舵机14、激光发射器11、信号灯12、音响32和激光测距仪13进行供电。
27.本实用新型工作原理：
28.在使用中，装置开关34开启后，控制器4驱动x轴舵机31和y轴舵机14做周期性的旋转运动和俯仰运动，驱动激光测距仪13持续进行特定距离范围内的目标测距检测，当检测到目标时，驱动激光发射器11发射激光信号，并驱动信号灯12闪烁，模拟实射击火焰，以及驱动音响32发声，模拟实射击声，通过x轴舵机31和y轴舵机14的配合使用，可同时水平和垂直运动，运动速度和角度可调，根据指令向目标发射激光信号进行攻击，模拟实弹射击，在进行射击训练过程中，反向搜寻并跟踪士兵，朝士兵发射激光信号进行攻击，使士兵在训练过程中能够体会到战场上敌我双方的对抗情况，提高训练效果。
29.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动跟踪射手的反向攻击装置，包括备舱(1)、旋转座(2)、底座(3)和控制器(4)，其特征在于，所述备舱(1)转动安装于旋转座(2)的内侧，所述旋转座(2)转动连接于底座(3)的顶部，所述控制器(4)固定安装于底座(3)的内部；所述备舱(1)上安装有激光发射器(11)、信号灯(12)和激光测距仪(13)，所述激光发射器(11)、信号灯(12)和激光测距仪(13)均固定安装于备舱(1)的一侧，所述信号灯(12)位于激光发射器(11)与激光测距仪(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪射手的反向攻击装置，其特征在于，所述备舱(1)内腔的底部固定安装有y轴舵机(14)，所述y轴舵机(14)的输出端传动连接有连接轴，所述连接轴穿过备舱(1)与旋转座(2)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪射手的反向攻击装置，其特征在于，所述旋转座(2)呈u字型设置。4.根据权利要求1所述的一种自动跟踪射手的反向攻击装置，其特征在于，所述备舱(1)包括壳体(101)和盖板(102)，所述盖板(102)配合连接于壳体(101)的一侧，所述壳体(101)通过螺钉与盖板(102)固定。5.根据权利要求1所述的一种自动跟踪射手的反向攻击装置，其特征在于，所述底座(3)的顶部固定安装有x轴舵机(31)，所述x轴舵机(31)的输出端与旋转座(2)的底部传动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动跟踪射手的反向攻击装置，其特征在于，所述底座(3)一侧的内腔固定安装有音响(32)，所述底座(3)的底部卡接有底板(36)，所述底板(36)的顶部固定安装有锂电池(33)。7.根据权利要求1所述的一种自动跟踪射手的反向攻击装置，其特征在于，所述底座(3)的另一侧穿插安装有开关(34)，所述开关(34)的下方设置有充电座(35)，所述充电座(35)与底座(3)的另一侧穿插连接。

技术总结

本实用新型公开了一种自动跟踪射手的反向攻击装置，包括备舱、旋转座、底座和控制器，备舱转动安装于旋转座的内侧，旋转座转动连接于底座的顶部，控制器固定安装于底座的内部；备舱上安装有激光发射器、信号灯和激光测距仪，激光发射器、信号灯和激光测距仪均固定安装于备舱的一侧。本实用新型利用备舱和底座相配合的设置方式，通过X轴舵机和Y轴舵机的配合使用，可同时水平和垂直运动，运动速度和角度可调，通过激光测距仪寻出现在特定距离范围内的目标，自动向目标发射激光信号进行攻击，模拟实弹射击，在进行射击训练过程中，反向搜寻并跟踪士兵，朝士兵发射激光信号进行攻击，使士兵在训练过程中能够体会到战场上敌我双方的对抗情况，提高训练效果。提高训练效果。提高训练效果。