(10)授权公告号 (45)授权公告日 2014.09.17
C N 203840167
U (21)申请号 201420222755.1
(22)申请日 2014.05.04
摩根轧机
H02K 21/22(2006.01)
(73)专利权人中国矿业大学
地址221000 江苏省徐州市泉山区大学路1
号中国矿业大学机电工程学院B222室
(72)发明人毛杨明 王振 王备备 孙国栋
(74)专利代理机构南京知识律师事务所 32207
电位器旋钮代理人
高桂珍
(54)实用新型名称
机
(57)摘要
本实用新型涉及井下履带式探测机器人用的
轮外壳的两侧设有防爆盖板，防爆盖板内侧装有
轴承，轴承安装在中心轴上，中心轴的中间位置外
围设有磁钢片，磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈，
齿轮外壳内固定设有永磁铁，所述中心轴与防爆雨水弃流井
外壳之间匹配套有防爆铜环，中心轴的一端加工
为空心轴，空心轴内部布设有电线，中心轴的两端
设有平叉面，平叉面的外侧安装有螺母。该轮毂电
机可以直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整
体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体
设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的
作业环境，适合在煤矿井下推广使用。
(51)Int.Cl.
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)授权公告号CN 203840167 U
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1.井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该防爆轮毂电机包括螺钉（1）、齿轮外壳（2）、驱动齿（3）、防爆盖板（4）、防爆铜环（5）、中心轴（6）、防爆螺纹（7）、螺母（8）、平叉面（9）、轴承（10）、绕组线圈（11）、磁钢片（12）、永磁铁（13）、电线（14）及空心轴（15），其特征在于，该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳（2），齿轮外壳（2）最外径处设有可实现圆周运动的驱动齿（3），齿轮外壳（2）的两侧设有封闭的防爆盖板（4），防爆盖板（4）内侧装有轴承（10），轴承（10）配合安装在中心轴（6）上，中心轴（6）穿过两个防爆盖板（4）中间的通孔，中心轴（6）的中间位置外围设有叠压的磁钢片（12），磁钢片（12）的凹槽内绕装有绕
组线圈（11），齿轮外壳（2）内固定设有永磁铁（13），永磁铁（13）、绕组线圈（11）及磁钢片（12）配合组成电机本体，所述中心轴（6）与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环（5），中心轴（6）的一端加工为空心轴（15），空心轴（15）内部布设有电线（14），电线（14）与绕组线圈
（11）相连接，空心轴（15）通过防爆螺纹（7）与探测机器人的接线腔相连；中心轴（6）的两端设有平叉面（9），平叉面（9）的外侧安装有螺母（8），平叉面（9）与螺母（8）配合支撑轮毂电机。
2.根据权利要求1所述的井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，其特征在于，所述防爆盖板（4）与齿轮外壳（2）由螺钉（1）连接组成防爆外壳。
3.根据权利要求1所述的井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，其特征在于，所述齿轮外壳（2）的材质为金属或玻璃钢。锁扣
4.根据权利要求1所述的井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，其特征在于，所述驱动齿（3）的外围配套安装有钢铁或橡胶材质的履带。权 利 要 求 书CN 203840167 U冰鲜台
井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种轮毂电机，尤其是井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机。
背景技术
[0002] 公知的在对煤矿井下环境进行探测的过程中会有许多不可预想的危险性因素，如透水、塌方及有害气体扩散，利用遥控设备进行无人环境探测显得尤为必要，如遥控操作一种履带式防爆机器人。同时，煤矿井下电气化设备的防爆能力对于保证煤矿的安全性具有重要作用。作为驱动机器人履带的轮毂电机能否在危险气体，特别是甲烷浓度较高的环境中保持较好的防爆能力及良好的驱动能力是考核电机性能的主要检测方面。目前，在国内还未出现此种具有防爆能力的可直接驱动履带式探测机器人行走的齿形轮毂电机。
实用新型内容
[0003] 为了解决现有的电机无法直接驱动井下履带式探测机器人行走的问题，本实用新型提供一种井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该轮毂电机的外壳旋转时，驱动齿便可直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该防爆轮毂电机包括螺钉、齿轮外壳、驱动
齿、防爆盖板、防爆铜环、中心轴、防爆螺纹、螺母、平叉面、轴承、绕组线圈、磁钢片、永磁铁、电线及空心轴；该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳，齿轮外壳的材质为金属或玻璃钢，齿轮外壳最外径处设有可实现圆周运动的驱动齿，驱动齿的外围配套安装有钢铁或橡胶材质的履带，齿轮外壳的两侧设有封闭的防爆盖板，所述防爆盖板与齿轮外壳由螺钉连接组成防爆外壳，防爆形式为端面隔爆，防爆盖板内侧装有轴承，轴承配合安装在中心轴上，中心轴穿过两个防爆盖板中间的通孔，中心轴的中间位置外围设有叠压的磁钢片，磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈，齿轮外壳内固定设有永磁铁，永磁铁、绕组线圈及磁钢片配合组成电机本体，所述中心轴与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环，中心轴的一端加工为空心轴，空心轴内部布设有电线，电线与绕组线圈相连接，空心轴通过防爆螺纹与探测机器人的接线腔相连，中心轴的两端设有平叉面，平叉面的外侧安装有螺母，平叉面与螺母配合支撑轮毂电机。该轮毂电机工作时，通过电线给绕组线圈通电励磁，绕组线圈产生磁场，中心轴固定不转，防爆外壳旋转，带动驱动齿旋转，从而达到驱动履带运行的目的。[0005] 本实用新型的有益效果是，该轮毂电机的外壳旋转时，驱动齿便可直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。
附图说明
[0006] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0007] 图1是本实用新型的结构原理示意图。
[0008] 图1中，1.螺钉，2.齿轮外壳，3.驱动齿，4.防爆盖板，5.防爆铜环，6.中心轴，7.防爆螺纹，8.螺母，9.平叉面，10.轴承，11.绕组线圈，12.磁钢片，13.永磁铁，14.电线，15.空心轴。
具体实施方式
[0009] 在图1中，该防爆轮毂电机包括螺钉1、齿轮外壳2、驱动齿3、防爆盖板4、防爆铜环5、中心轴6、防爆螺纹7、螺母8、平叉面9、轴承10、绕组线圈11、磁钢片12、永磁铁13、电线14及空心轴15；该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳2，齿轮外壳2的材质为金属或玻璃钢，齿轮外壳2最外径处设有可实现圆周运动的驱动齿3，驱动齿3的外围配套安装有钢铁或橡胶材质的履带，齿轮外壳2的两侧设有封闭的防爆盖板4，所述防爆盖板4与齿轮外壳2由螺钉1连接组成防爆外壳，防爆形式为端面隔爆，防爆盖板4内侧装有轴承10，轴承10配合安装在中心轴6上，中心轴6穿过两个防爆盖板4中间的通孔，中心轴6的中间位置外围设有叠压的磁钢片12，磁钢片12的凹槽内绕装有绕组线圈11，齿轮外壳2内固定设有永磁铁13，永磁铁13、绕组线圈11及磁钢片12配合组成电机本体，所述中心轴6与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环5，中心轴6的一端加工为空心轴15，空心轴15内部布设有电线14，电线14与绕组线圈11相连接，空心轴15通过防爆螺纹7与探测机器人的接线腔相连，中心轴6的两端设有平叉面9，平叉面9的外侧安装有螺母8，平叉面9与螺母8配合支撑轮毂电机。该轮毂电机工作时，通过
电线14给绕组线圈11通电励磁，绕组线圈11产生磁场，中心轴6固定不转，防爆外壳旋转，带动驱动齿3旋转，从而达到驱动履带运行的目的。
图1
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