压路机是工程施工中常用的车辆设备，能够将道路压实、铺平，在道路施工、港口机场建设中发挥了巨大作用。常规的压路机各个动作的完成必须要人工进行操作，本身不具备完成工作的能力与功能。然而，压路机在工作过程中会产生非常大的振动与噪声，严重影响操作人员的身心健康。随着科学技术与智能化水平的不断提升，越来越多的机械设备实现了自动化操作，使得压路机进行自动驾驶成为可能。本文以PLC控制技术为基础，在原有压路机控制系统基础上进行优化与改进，并从硬件设计与软件设计两个方面实现压路机自动化驾驶功能。 木盒制作1 压路机改进
常规压路机各个动作都是依靠操作机械连杆实现的。要实现压路机的自动驾驶，需要将机械部分更改为电操控，以开关量的方式给压路机下达指令。自动驾驶系统包含了输入与输出两大体系，其中输入体系涵盖了车速、转向以及油门3种执行机构[1]。PLC控制系统设计过程中，在保留原有人工操作方式的基
础上增加远程遥控操作。人工操作即工作人员通过拨动操作杆向系统下达动作指令，系统经过一系列逻辑运算后执行相应的动作。远程遥控操作是将设计好的编程代码输入到PLC控制系统中，在无线PLC控制模块的帮助下实现压路机动作。在自动驾驶过程中，传感器负责将各个执行机构的数据反馈给控制系统，工作人员可以在计算机中查看，并根据实际情况进行相应的修改[2]。
2 自动驾驶压路机PLC控制系统设计
2.1 系统硬件设计
对原有的压路机控制部门进行改进，在维持人工操作功能的前提下，增加压路机远程操作以及预编程作业功能。为了确保压路机工作过程的平稳与安全，压路机系统硬件部分需要增加车载计算机部分、负责转向与油门等执行机构的伺服部分、无线遥控数据接收与发送装置、由多个传感器构成的实时监测装置以及电源使用管理部分[3]。
2.2 系统软件设计
要实现压路机的自动驾驶工作，对控制系统软件部分进行设计非常重要。具体来说，要能够控制压路机的正向行车、反向行车、油门开合度、发动机转速、转向方向与角度等[4]。压路机正向与反向行车以及发动机转速高低控制，都是利用PLC计算机端发送指令到车载PLC上进行的。压路机PLC在接收
到数据后指示步进电机工作，之后步进电机通过连杆机构控制双向泵中间的软轴，调整泵的倾斜角度实现压路机的正向与反向行车。发动机转速高低是通过步进电机控制油门连杆机构，控制油门的实际开合度，从而确保发动机转速处于合理区间。压路机转动方向与角度是在步进电机驱动下，通过控制转向阀调整柱塞泵的工作状态，最终实现对压路机前进方向的控制[5]。图1为压路机系统软件设计总体示意图。
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图1 压路机系统软件设计总体示意图
3 结语
综上所述，压路机是常用的工程施工机械设备。降低品质至关重要。PLC
发价值。
参考文献钛阳极氧化
绕线电感[1]李鸣远，陈鹏，陈东方，等.基于
叶青青
地热供暖设备（天门职业学院，天门 431700）
摘 要：压路机作为工程机械中的一种，在工程施工中具有重要的作用。传统压路机工作过程主要由工作人员操作进行，然而压路机工作中的振动与噪声会对人体产生危害，为此开发一种基于PLC控制技术的自动驾驶压路机系统非常有必要。要在保留原有人工操作方式的前提下，改进和优化压路机控制系统，使其能够自动执行命令并完成相应工作。
关键词：PLC 自动驾驶压路机
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