超声波换能器特性分析及其电源设计

硕士学位论文
题目:超声波换能器特性分析及其电源设计
研究生陈张平
钢丝线
专业控制理论与控制工程
指导教师王建中教授
邹洪波讲师
完成日期    2013年1月
杭州电子科技大学
隔离dcdc电源
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电容式触摸屏结构原创性声明
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指导教师签名:日期:年月日
杭州电子科技大学硕士学位论文
超声波换能器特性分析
及其电源设计
研究生:陈张平369ii
指导教师:王建中教授
气浮转台邹洪波讲师
2013年1月
Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University
for the Degree of Master
Analysis on the Features of the Ultrasonic Transducer and Design for the Power Supply
Candidate: Zhangping Chen
Supervisor: Prof. Jianzhong Wang,
Lecturer Hongbo Zhou
January,2013
杭州电子科技大学硕士学位论文
摘要
超声波设备主要由超声波换能器、超声波发生电源(简称超声波电源,本文中介绍的超声波电源为数控式超声波电源)组成。论文的第一章主要介绍了超声波的背景、意义及超声波设备的工业化运用。第二章主要介绍了换能器的结构,运用推导换能器的导纳圆图,MATLAB进行仿真等方式直观的描述了换能器的一些基本电气特性。第三章和第四章介绍了超声波发生电源内部匹配网络、电流检测、功率放大、系统保护等电路及原理。第五章主要分析了系统的软件思路、程序流程等。最后一章节主要对本文进行简短的总结,展望超声波行业在今后的发展前景。
本文所设计的数控超声波电源采用意法半导体的STM32F103为主控芯片,其优势主要有系统主频72M
Hz,指令运行速度快,内部有灵活的7路通用DMA存储器可以直接访问,并包含有多达7个定时器等。主控芯片产生四路PWM波通过全桥驱动芯片分别驱动桥式电路的四个IGBT,使得变压器副边耦合产生高频交流信号,经匹配网络后输入换能器驱动其工作。系统运用智能化的多闭环控制算法,控制换能器输出振幅恒定,频率跟踪精细,系统故障报警机制完善。但是由于数控电源产生的PWM脉冲为高频的方波,此方波经过傅里叶变换以后得到直流分量、基波、高次谐波。直流分量将会在输入换能器前被滤除,但是高次谐波如果没有很好的匹配网络,输入换能器的信号将为非常不规则的正弦波。高次谐波的输入会使得换能器极快的发热,运行一段时间以后就可能会烧毁换能器。超声波电源现有的经典超声波匹配网络有并联匹配、串联匹配,本文主要介绍了一种以串联、并联为基础的串并联混合式的匹配形式。
随着超声波技术的发展,国内越来越多的行业跟超声波技术开始组合运用。例如超声波制药、超声波冷却水除垢等。国外在超声波技术方面比我国提前很多年,技术的成熟程度也比我们高很多,但是国外的超声波设备价格十分昂贵,一台普通的清洗设备都可能需要好几万、甚至好几十万,随着国内越来越大的需求量,超声波设备在国内的前景也将越来越好。
关键词:换能器,超声波电源,匹配网络,STM32F103,PWM
I

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