列车前端隐藏车辆的筛选方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车前端隐藏车辆的筛选方法、装置及电子设备。

背景技术：

2.在区域轨道交通全自动运行信号系统中，通过地面控制系统与车载系统间的信息传输实现移动闭塞。该系统包括：行车综合自动化系统(traffic control integrated automation system，tias)、区域控制器(zone controller，zc)、数据存储单元(database storage unit，dsu)、计算机联锁系统(computer interlocking，ci)、车载控制系统vobc等。其中区域控制器zc用于实时接收(vehicle on-board controller，vobc)的位置信息，以及ci汇报的线路状态信息，dsu汇报的数据版本及全线临时限速信息后，为列车进行移动授权(movement authority，ma)计算，vobc收到zc的ma后可升级为基于通信的列控(communication based-on train control，cbtc)运行。
3.zc计算移动授权的其中一个必要条件是为列车进行筛选，以确认列车前方是否存在隐藏的无位置汇报的可疑车辆，当列车在运行过程中由于通信故障或自身定位失败等原因导致zc丢失列车位置，无法正常为列车计算移动授权，等待列车重新故障恢复重新汇报位置，需为列车进行前端筛选即满足列车车头位置距离前方空闲计轴区段小于线路最小车长，确认无可疑车辆后进行后续ma计算。
4.上述过程若出现在区间大长计轴区段上，则在无人驾驶情况下需要司机上车或通过远程遥控等方式以较低限速运行，直到列车完成筛选满足升级条件。可见，相关技术中故障列车恢复效率较低。

技术实现要素：

5.本发明提供一种列车前端隐藏车辆的筛选方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中故障列车恢复效率较低的缺陷，实现快速筛选故障列车前端的隐藏车辆。
6.第一方面，本发明提供一种列车前端隐藏车辆的筛选方法，应用于数据存储单元，包括：
7.接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；
8.若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
9.所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。
10.可选地，根据本发明提供的一种列车前端隐藏车辆的筛选方法，还包括：
11.在所述第一时刻，基于各zc的第一通信列车列表，更新所述全线列车列表。
12.可选地，根据本发明提供的一种列车前端隐藏车辆的筛选方法，在所述若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令之前，还包括：
13.接收zc上报的第一信息，所述第一信息用于表示已下线的通信列车；
14.将所述已下线的通信列车从所述全线列车列表中删除。
15.第二方面，本发明还提供一种列车前端隐藏车辆的筛选方法，应用于区域控制器zc，包括：
16.接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
17.若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
18.所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。
19.可选地，根据本发明提供的一种列车前端隐藏车辆的筛选方法，在所述接收数据存储单元发送的第一指令之前，还包括：
20.发送所述第一通信列车列表以及所述第一通信列车列表的标识信息至所述数据存储单元。
21.第三方面，本发明还提供一种列车前端隐藏车辆的筛选装置，应用于数据存储单元，包括：
22.第一接收模块，用于接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；
23.第一发送模块，用于若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
24.所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。
25.第四方面，本发明还提供一种列车前端隐藏车辆的筛选装置，应用于区域控制器zc，包括：
26.第二接收模块，用于接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
27.确定模块，用于若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
28.所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。
29.第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车前端隐藏车辆的筛选方法。
30.第六方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车前端隐藏车辆的筛选方法。
31.第七方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车前端隐藏车辆的筛选方法。
32.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法、装置及电子设备，通过分析各zc的第一通信列车列表，可以判断全线列车列表中的列车是否均处于通信状态，若全线列车列表中的列车均处于通信状态且正线入口处于目标状态，则可以发送用于指示全线免筛的指令至各zc，在各zc响应该指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记，能够实现快速筛选故障列车前端的隐藏车辆，提高恢复故障列车的效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的流程示意图之一；
35.图2是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的场景示意图；
36.图3是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的流程示意图之二；
37.图4是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的流程示意图之三；
38.图5是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选装置的结构示意图之一；
39.图6是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选装置的结构示意图之二；
40.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.图1是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的流程示意图之一，如图1所示，所述列车前端隐藏车辆的筛选方法的执行主体可以是dsu。该方法包括：
43.步骤101，接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；
44.具体地，为了实现快速筛选列车前端隐藏车辆，可以接收各zc上报的第一通信列车列表和第一通信列车列表的标识信息，第一通信列车列表可以表示zc管辖范围内的通信列车，通过接收各zc上报的第一通信列车列表，可以获知全线的通信列车。
45.可以理解的是，若zc确定其管辖范围内通信列车发生变化，则可以更新其所持有
的通信列车列表，且可以为更新后的通信列车列表生成标识信息，该标识信息可以唯一标记通信列车列表。
46.可选地，标识信息可以是序列号，通过序列号唯一标记通信列车列表。
47.步骤102，若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
48.所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车(uncommunicated train，ut)或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。
49.具体地，全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，在第一时刻全线不存在目标列车，目标状态可以表示从第一时刻起正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，若正线入口处于目标状态，则可以确定全线列车列表包括全线上的所有列车。
50.可以理解的是，通过正线入口监测的方式可以对上线运营车辆及联络线跨线车辆进行实时监测以维护一套列车信息列表，也即全线列车列表。
51.具体地，dsu可以基于各zc的第一通信列车列表，判断全线列车列表中的列车是否均处于通信状态，若确定全线列车列表中的列车均处于通信状态且正线入口处于目标状态，则可以发送第一指令至各zc。
52.可以理解的是，筛选标记可以用于指示待筛选列车前端的隐藏车辆，隐藏列车可以是无位置汇报的车辆。在第一时刻全线不存在目标列车，可以理解为在第一时刻全线不存在非通信列车占用计轴区段且全线不存在带有筛选标记的通信列车。
53.可以理解的是，zc所持有的通信列车列表可能随时发生变化，为了便于zc在接收到第一指令的时刻，判断zc所持有的通信列车列表和第一通信列车列表是否一致，可以在该指令中携带第一通信列车列表的标识信息。若dsu发送第一指令至某一个目标zc，则该第一指令中包括该目标zc的第一通信列车列表的标识信息。
54.可选地，dsu可以接收zc发送的第一上报消息，该第一上报消息可以表示zc所管辖范围内不存在非通信列车且不存在带筛选标记的通信列车，若在第一时刻dsu接收到所有zc发送的第一上报消息，则可以确定在第一时刻全线不存在目标列车(非通信列车或带筛选标记的通信列车)。
55.可选地，dsu可以接收zc发送的第二上报消息，该第二上报消息可以表示zc在最近的监测时刻确定正线入口所处的计轴区段上存在目标列车。dsu可以接收zc发送的第三上报消息，该第三上报消息可以表示zc在最近的监测时刻确定正线入口所处的计轴区段上不存在目标列车。
56.可选地，通信列车列表可以包括通信列车对应的筛选标记，dsu可以基于各zc的第一通信列车列表，判断全线是否存在带筛选标记的通信列车，在确定全线存在带筛选标记的通信列车的情况下，可以执行步骤102。
57.可选地，图2是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的场景示意图，如图2所示，全线可以部署有zc1、zc2、zc3、zc4和zc5，dsu可以接收zc1、zc2、zc3、zc4和zc5分别上
报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的序列号，若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则可以发送第一指令至各zc。
58.例如，在如图2所示的场景下，发送第一指令至各zc，可以包括，发送第一指令至zc1，该第一指令用于指示全线免除筛选标记，该第一指令可以包括由zc1上报的第一通信列车列表的序列号。
59.例如，在如图2所示的场景下，发送第一指令至各zc，可以包括，发送第一指令至zc2，该第一指令用于指示全线免除筛选标记，该第一指令可以包括由zc2上报的第一通信列车列表的序列号。
60.例如，在如图2所示的场景下，发送第一指令至各zc，可以包括，发送第一指令至zc3，该第一指令用于指示全线免除筛选标记，该第一指令可以包括由zc3上报的第一通信列车列表的序列号。
61.例如，在如图2所示的场景下，发送第一指令至各zc，可以包括，发送第一指令至zc4，该第一指令用于指示全线免除筛选标记，该第一指令可以包括由zc4上报的第一通信列车列表的序列号。
62.例如，在如图2所示的场景下，发送第一指令至各zc，可以包括，发送第一指令至zc5，该第一指令用于指示全线免除筛选标记，该第一指令可以包括由zc5上报的第一通信列车列表的序列号。
63.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法，通过分析各zc的第一通信列车列表，可以判断全线列车列表中的列车是否均处于通信状态，若全线列车列表中的列车均处于通信状态且正线入口处于目标状态，则可以发送用于指示全线免筛的指令至各zc，在各zc响应该指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记，能够实现快速筛选故障列车前端的隐藏车辆，提高恢复故障列车的效率。
64.可选地，所述方法还包括：
65.在所述第一时刻，基于各zc的第一通信列车列表，更新所述全线列车列表。
66.具体地，在第一时刻全线不存在非通信列车且不存在带筛选标记的通信列车，在第一时刻dsu可以基于各zc的第一通信列车列表，判断各zc的第一通信列车列表是否存在第一列车，该第一列车未记载在全线列车列表，若确定各zc的第一通信列车列表中存在一个或多个第一列车，则更新全线列车列表可以是将一个或多个第一列车添加到全线列车列表。
67.可以理解的是，为了确保全线列车列表包括全线上的所有列车，可以在第一时刻更新全线列车列表以实现在第一时刻下将全线的列车均记录到全线列车列表。由于从第一时刻起正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，也即第一时刻起所有通过正线入口的列车均被记录到全线列车列表，因而能够确保全线列车列表包括全线上的所有列车。
68.可选地，在所述若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令之前，所述方法还包括：
69.接收zc上报的第一信息，所述第一信息用于表示已下线的通信列车；
70.将所述已下线的通信列车从所述全线列车列表中删除。
71.具体地，监测正线入口的列车可以包括接收zc上报的第一信息，已下线的通信列
车不属于全线中的列车，进而dsu可以将已下线的通信列车从全线列车列表中删除。
72.因此，通过将已下线的通信列车从全线列车列表中删除，可以确保全线列车列表包括全线上的所有列车，而不包括已下线的通信列车。
73.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法，通过分析各zc的第一通信列车列表，可以判断全线列车列表中的列车是否均处于通信状态，若全线列车列表中的列车均处于通信状态且正线入口处于目标状态，则可以发送用于指示全线免筛的指令至各zc，在各zc响应该指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记，能够实现快速筛选故障列车前端的隐藏车辆，提高恢复故障列车的效率。
74.图3是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的流程示意图之二，该列车前端隐藏车辆的筛选方法的执行主体可以是zc。该方法包括：
75.步骤301，接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
76.具体地，zc可以接收dsu发送的第一指令，进而zc可以获知dsu基于各zc的第一通信列车列表，确定全线列车列表中的列车均处于通信状态。
77.步骤302，若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
78.所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。
79.具体地，在接收到dsu发送的第一指令之后，zc可以判断第二通信列车列表的标识信息与第一通信列车列表的标识信息是否相同，若这两个标识信息相同则表示最近一次zc上报的通信列车列表与当前时刻(也即第二时刻)zc所持有的通信列车列表相同，也即从zc上报第一通信列车列表的时刻到第二时刻的时间段内，zc所持有的通信列车列表未发生变化。
80.可以理解的是，zc所持有的通信列车列表可能随时发生变化，为了便于zc在接收到第一指令的时刻，判断zc所持有的通信列车列表和第一通信列车列表是否一致，可以在该指令中携带第一通信列车列表的标识信息。
81.具体地，从zc上报第一通信列车列表的时刻到第二时刻的时间段内，可能有非通信列车从其他zc所管辖的范围驶入本zc所管辖的范围，或者可能有非通信列车处于共管区域，为了判断zc所管辖范围内是否已不存在隐藏列车，可以对目标区域内的非通信车辆进行监测，若确定目标区域不存在非通信列车且zc所持有的通信列车列表相比于第一通信列车列表未发生变化，则可以确定zc所管辖范围内不存在隐藏列车，进而可以响应于dsu下发的第一指令，免除zc所管辖范围内通信列车的筛选标记。
82.可选地，在如下的场景中，zc可以为通信列车添加筛选标记：
83.场景一，列车自身定位失败(列车驶入状态未知的道岔或者测速测距系统故障等原因)后恢复位置汇报；
84.场景二，列车手动将预设升为cbtc级别，开始汇报位置(列车预设非cbtc级别，不与zc通信)；
85.场景三，列车与zc通信故障后恢复位置汇报；
86.场景四，列车运行区域的ci与zc通信故障后恢复；
87.场景五，列车运行区域的ci与zc通信故障，列车驶入下一个ci管辖区域。
88.可选地，zc可以确定其所管辖范围内是否存在非通信列车或带筛选标记的通信列车，若zc确定其所管辖范围内不存在非通信列车且不存在带筛选标记的通信列车，则zc可以发送第一上报消息至dsu，该第一上报消息表示zc所管辖范围内不存在非通信列车且不存在带筛选标记的通信列车。
89.可选地，zc的管辖范围可以包括正线入口所处的计轴区段，zc可以监测正线入口所处的计轴区段上是否存在目标列车(非通信列车或带筛选标记的通信列车)。若在某一监测时刻确定正线入口所处的计轴区段上存在目标列车，则可以发送第二上报消息至dsu，以告知dsu正线入口所处的计轴区段上存在目标列车。若在某一监测时刻确定正线入口所处的计轴区段上不存在目标列车，则可以发送第三上报消息至dsu，以告知dsu正线入口所处的计轴区段上不存在目标列车。
90.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法，通过zc响应dsu下发的用于指示全线免筛的第一指令，可以免除zc所管辖范围内通信列车的筛选标记，在各zc响应第一指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记。
91.可选地，在所述接收数据存储单元发送的第一指令之前，所述方法还包括：
92.发送所述第一通信列车列表以及所述第一通信列车列表的标识信息至所述数据存储单元。
93.具体地，zc可以发送第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息至dsu，以使dsu获知zc所管辖范围内通信列车的情况。
94.可选地，zc可以周期性地发送第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息至dsu。
95.可选地，在监测到zc所持有的通信列车列表发生变化的情况下，可以确定变化后的通信列车列表为第一通信列车列表，并生成第一通信列车列表的标识信息，进而可以发送第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息至dsu。
96.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法，通过zc响应dsu下发的用于指示全线免筛的第一指令，可以免除zc所管辖范围内通信列车的筛选标记，在各zc响应第一指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记。
97.可选地，图4是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法的流程示意图之三，如图4所示，所述列车前端隐藏车辆的筛选方法包括步骤401至步骤406，其中：
98.步骤401，vobc发送列车位置信息至zc；
99.步骤402，zc发送第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息至dsu；
100.步骤403，免筛判断：dsu基于各zc的第一通信列车列表判断全线列车列表中的列车是否均处于通信状态；
101.步骤404，dsu若确定全线免筛，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
102.可以理解的是，确定全线免筛可以包括确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态。
103.步骤405，响应免筛指令：若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
104.步骤406，zc发送移动授权至vobc。
105.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法，通过分析各zc的第一通信列车列表，可以判断全线列车列表中的列车是否均处于通信状态，若全线列车列表中的列车均处于通信状态且正线入口处于目标状态，则可以发送用于指示全线免筛的第一指令至各zc，在各zc响应该指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记，能够实现快速筛选故障列车前端的隐藏车辆，提高恢复故障列车的效率。
106.下面对本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选装置进行描述，下文描述的列车前端隐藏车辆的筛选装置与上文描述的列车前端隐藏车辆的筛选方法可相互对应参照。
107.图5是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选装置的结构示意图之一，如图5所示，该装置应用于数据存储单元，该装置包括：第一接收模块501和第一发送模块502，其中：
108.第一接收模块501，用于接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；
109.第一发送模块502，用于若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
110.所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。
111.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选装置，通过分析各zc的第一通信列车列表，可以判断全线列车列表中的列车是否均处于通信状态，若全线列车列表中的列车均处于通信状态且正线入口处于目标状态，则可以发送用于指示全线免筛的指令至各zc，在各zc响应该指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记，能够实现快速筛选故障列车前端的隐藏车辆，提高恢复故障列车的效率。
112.图6是本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选装置的结构示意图之二，如图6所示，该装置应用于区域控制器zc，该装置包括：第二接收模块601和确定模块602，其中：
113.第二接收模块601，用于接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
114.确定模块602，用于若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
115.所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。
116.本发明提供的列车前端隐藏车辆的筛选装置，通过zc响应dsu下发的用于指示全线免筛的第一指令，可以免除zc所管辖范围内通信列车的筛选标记，在各zc响应第一指令后，可以免除全线通信列车的筛选标记。
117.图7是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communications interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行列车前端隐藏车辆的筛选方法，例如该方法包括：
118.接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；
119.若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
120.所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。
121.或例如该方法包括：
122.接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
123.若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
124.所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。
125.此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
126.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法，该方法包括：
127.接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；
128.若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
129.所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车
或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。
130.或例如该方法包括：
131.接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
132.若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
133.所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。
134.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车前端隐藏车辆的筛选方法，该方法包括：
135.接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；
136.若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；
137.所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。
138.或例如该方法包括：
139.接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
140.若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；
141.所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。
142.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
143.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
144.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种列车前端隐藏车辆的筛选方法，其特征在于，应用于数据存储单元，包括：接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。2.根据权利要求1所述列车前端隐藏车辆的筛选方法，其特征在于，还包括：在所述第一时刻，基于各zc的第一通信列车列表，更新所述全线列车列表。3.根据权利要求1所述列车前端隐藏车辆的筛选方法，其特征在于，在所述若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令之前，还包括：接收zc上报的第一信息，所述第一信息用于表示已下线的通信列车；将所述已下线的通信列车从所述全线列车列表中删除。4.一种列车前端隐藏车辆的筛选方法，其特征在于，应用于区域控制器zc，包括：接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。5.根据权利要求4所述列车前端隐藏车辆的筛选方法，其特征在于，在所述接收数据存储单元发送的第一指令之前，还包括：发送所述第一通信列车列表以及所述第一通信列车列表的标识信息至所述数据存储单元。6.一种列车前端隐藏车辆的筛选装置，其特征在于，应用于数据存储单元，包括：第一接收模块，用于接收各区域控制器zc上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；第一发送模块，用于若确定正线入口处于目标状态且基于各zc的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送第一指令至各zc，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括zc的第一通信列车列表的标识信息；所述全线列车列表是通过监测正线入口的列车获取的，所述目标状态表示从第一时刻起在所述正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，所述目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，所述第一时刻为全线不存在所述目标列车的时刻。7.一种列车前端隐藏车辆的筛选装置，其特征在于，应用于区域控制器zc，包括：第二接收模块，用于接收数据存储单元发送的第一指令，所述第一指令用于指示全线免筛，所述第一指令包括所述zc的第一通信列车列表的标识信息；
确定模块，用于若确定所述zc的第二通信列车列表的标识信息与所述第一通信列车列表的标识信息相同且目标区域不存在非通信列车，则确定所述zc所管辖范围内不存在隐藏列车；所述第二通信列车列表为在第二时刻所述zc所持有的通信列车列表，所述第二时刻为接收到所述第一指令的时刻，所述目标区域包括共管区域和所述zc的管辖区域，所述共管区域为所述zc和相邻zc共同管辖的区域。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述列车前端隐藏车辆的筛选方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车前端隐藏车辆的筛选方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述列车前端隐藏车辆的筛选方法。

技术总结

本发明提供一种列车前端隐藏车辆的筛选方法、装置及电子设备，所述方法包括：接收各ZC上报的第一通信列车列表以及第一通信列车列表的标识信息；若确定正线入口处于目标状态且基于各ZC的第一通信列车列表确定全线列车列表中的列车均处于通信状态，则发送用于指示全线免筛的第一指令至各ZC，第一指令包括ZC的第一通信列车列表的标识信息；目标状态表示从第一时刻起正线入口所处的计轴区段上未检测到目标列车，目标列车为非通信列车或带筛选标记的通信列车，在第一时刻全线不存在目标列车。本发明通过在全线列车列表中的列车均处于通信状态且正线入口处于目标状态的情况下，发送全线免筛的指令，实现快速筛选故障列车前端的隐藏车辆。隐藏车辆。隐藏车辆。