车辆用前照灯的制作方法

1.本发明涉及车辆用前照灯。

背景技术：

2.目前，已知有根据来自检测位于车辆前方的其他车辆的检测装置的信息，使射出的光的配光图案变化的车辆用前照灯。在下述专利文献1及下述专利文献2中记载有这样的车辆用前照灯。
3.下述专利文献1所记载的车辆用前照灯具备灯单元和控制部，该灯单元具有能够单独变更射出的光的光量的多个led(light emitting diode)，来自各个led的光所照射的照射光斑在左右方向上排列。控制部基于来自检测位于本车辆前方的其他车辆的检测装置的信息，控制灯单元以消除与和该其他车辆重叠的照射光斑对应的led。通过这样的结构，能够抑制其他车辆的乘员目眩。
4.下述专利文献2所记载的车辆用前照灯具备灯具单元，该灯具单元具有多个能够单独变更射出的光的光量的led(light emitting diode)。该车辆用前照灯可以从射出具有规定的配光图案的光的第一状态切换到射出在该规定的配光图案中具有形成有使来自灯具单元的光为非照射的遮光区域的配光图案的光的第二状态。该车辆用前照灯通过使位于车辆前方的其他车辆和遮光区域相互重叠，能够抑制其他车辆的乘员目眩。
5.专利文献1：日本特开2015－16773号公报
6.专利文献2：日本特开2015－015104号公报

技术实现要素：

7.本发明第一方面提供一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：第一灯具单元，其包含能够单独变更射出的光的光量的多个第一光射出部，以来自各个所述第一光射出部的光所照射的第一照射光斑至少在左右方向上排列的方式射出来自所述多个第一光射出部的光；第二灯具单元，其包含能够单独变更射出的光的光量的多个第二光射出部，以来自各个所述第二光射出部的光所照射的第二照射光斑排列成矩阵状的方式射出来自所述多个第二光射出部的光；区域确定部，其基于来自检测位于车辆前方的其他车辆的检测装置的表示所述其他车辆的状态的信号，确定与所述其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部重叠的规定区域；控制部，所述第二照射光斑小于所述第一照射光斑，至少一个所述第一照射光斑与至少一个所述第二照射光斑重叠，就所述控制部而言，在未由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第一灯具单元，以至少从所述第一灯具单元射出光，在由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第一灯具单元，使得从与和所述规定区域重叠的所述第一照射光斑对应的所述第一光射出部射出的光的光量减少或为零，并且控制所述第二灯具单元，使得从与和所述规定区域重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出的光的光量减少或为零，且从与和重叠于所述规定区域的所述第一照射光斑重叠并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出光。
8.在此，作为其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部，在其他车辆为对向车的情况下，可举出例如前挡风玻璃等，在其他车辆为先行车的情况下，可举出例如侧镜、后挡风玻璃、对车辆的后方进行拍摄的拍摄装置等。另外，光的光量为零也包括光的光量减少而成为零，并且光的光量维持为零。
9.在第一发明的该车辆用前照灯中，从第一灯具单元射出并向其他车辆的辨识部照射的光的光量减少或为零，并且从第二灯具单元射出并向其他车辆的辨识部照射的光的光量减少或为零。因此，根据第一方式的该车辆用前照灯，可以抑制其他车辆的乘员目眩。另外，在第一方式的该车辆用前照灯中，向与所照射的光的光量减少了的第一照射光斑重叠并且与规定区域不重叠的第二照射光斑照射光。因此，可以对所照射的光的光量减少了的第一照射光斑中与规定区域不重叠的区域的至少一部分照射来自第二灯具单元的光。因此，根据第一方式的该车辆用前照灯，与不具备第二灯具单元的情况相比，可以提高前方的辨识性。
10.另外，在第一方面的车辆前照灯中，也可以是，所述控制部在由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第二灯具，使得与未由所述区域确定部确定所述规定区域的情况相比，从与和重叠于所述规定区域的所述第一照射光斑重叠并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出的光的光量增加。
11.通过设为这样的结构，与所述光的光量不增加的情况相比，可以增大向所照射的光的光量减少了的第一照射光斑中与规定区域不重叠的区域的至少一部分照射的来自第二灯具单元的光的光量，可以进一步提高前方的辨识性。
12.另外，在第一方面车辆前照灯中，也可以是，至少一个所述第一照射光斑与至少两个所述第二照射光斑重叠，所述控制部在由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第二灯具单元，使得越是与和所述规定区域重叠的所述第一照射光斑重叠并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑中接近所述规定区域的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部，射出的光的光量越多。
13.例如，在所照射的光的光量减少了的第一照射光斑的一部分和与该第一照射光斑相邻的其他第一照射光斑的一部分相互重叠的情况下，向所照射的光的光量减少了的第一照射光斑中与其他第一照射光斑重叠的重叠区域照射来自与该其他第一照射光斑对应的第一光射出部的光。在此，在光所照射的照射光斑，存在从中央侧朝向外缘侧照射的光的强度变低的倾向。因此，来自与向上述重叠区域照射的其他第一照射光斑对应的第一光射出部的光的强度有随着接近所述规定区域而变高的倾向。在该车辆用前照灯中，越是与照射的光的光量减少的第一照射光斑重叠并且与规定区域不重叠的第二照射光斑中接近规定区域的第二照射光斑，照射的光的强度越高。因此，例如，在与照射的光的光量减少的第一照射光斑重叠并且与规定区域不重叠的第二照射光斑与所述重叠区域重叠的情况下，可以使该重叠区域中的光的强度变得均匀，可以抑制驾驶员对重叠区域感到不协调。
14.或者，也可以是，所述控制部在由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第二灯具，使得从与和重叠于所述规定区域的所述第一照射光斑重叠并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出的光的光量不从未由所述区域确定部确定所述规定区域情况的光量发生变化。
15.通过设为这样的结构，与所述光的光量变化的情况相比，可以简化控制部对第二
灯具单元的控制。
16.另外，在第一方面的车辆前照灯中，也可以是，所述控制部在未由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第一灯具单元及所述第二灯具单元，以从所述第一灯具单元及所述第二灯具单元射出光。
17.通过设为这样的结构，在未由区域确定部确定规定区域的情况下，由包含从第一灯具单元射出的光和从第二灯具单元射出的光的光形成配光图案。如上所述，由于至少一个第一照射光斑与至少一个第二照射光斑重叠，所以可以使从第一灯具单元射出的光所照射的区域和从第二灯具单元射出的光所照射的区域相互重叠。因此，根据第一方面的该车辆用前照灯，与所述情况下使来自第二灯具单元的光为非射出的情况相比，可以提高形成的配光图案中的光的强度分布的自由度。
18.本发明第二方面提供一种车辆用前照灯，其特征在于，具备灯具单元，其具有多个能够单独变更射出的光的光量且配置成矩阵状的光射出部，射出具有与从所述多个光射出部射出的光的光量对应的配光图案的光，可以切换为射出规定的配光图案的光的第一状态、和射出所述规定的配光图案中的规定区域的光量减少的配光图案的光的第二状态，在从所述第二状态切换到所述第一状态时，所述规定区域的一部分区域的光量返回到所述第一状态下的该一部分区域的光量，并且该一部分区域随着时间的经过而扩展。
19.在第二方面的该车辆用前照灯中，在规定区域与其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部重叠的情况下，通过从第一状态切换到第二状态，可以抑制其他车辆的乘员目眩。另外，在第二方面的该车辆用前照灯中，从规定区域中的一部分区域开始变亮，该变亮的区域随着时间的经过而扩展。换言之，光量减少的区域随着时间的经过而变小。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，与从第二状态瞬间切换为第一状态的情况相比，可以抑制驾驶员对规定区域中的亮度的变化感到不协调。
20.另外，在第二方面的车辆前照灯中，也可以是，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定的区域的下缘朝向上方侧扩展。
21.驾驶员注意的对象物中，在包含其他车辆的同时，包含例如道路上的行人或障碍物等。在该车辆用前照灯中，在从第二状态切换到第一状态时，可以从规定区域中的接近道路的一侧开始变亮。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，例如，在从第二状态切换到第一状态时规定区域与道路上的行人或障碍物等重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该行人或障碍物等。
22.另外，在第二方面的车辆前照灯中，也可以是，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域的上缘朝向下方侧扩展。
23.标识位于道路的上方。在第二方面的该车辆用前照灯中，在从第二状态切换到第一状态时，从规定区域中的上方侧开始变亮。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，例如，在从第二状态切换到第一状态时规定区域和标识重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该标识。
24.另外，在第二方面的车辆前照灯中，也可以是，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域中的左右方向的一侧边缘朝向另一侧扩展。
25.在第二方面的该车辆用前照灯中，从规定区域中的左右方向的一侧开始变亮。因此，与从规定区域中的左右方向的两侧开始变亮的情况相比，可以简化从多个光射出部射
出的光的调节。另外，在规定区域和位于路肩侧的标识重叠，并且所述一部分区域从左右方向上的该标识所在的一侧的边扩展的情况下，可以使驾驶员迅速识别该标识。
26.在该情况下，也可以是，所述规定区域的中心从所述规定的配光图案的左右方向的中心向左右方向的规定侧偏移，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域中的左右方向的与所述规定侧相反侧的边缘朝向所述规定侧扩展。
27.通常，射出的光的配光图案中的左右方向的中心具有位于穿过车辆的左右方向的中心的垂直线上的倾向。因此，在第二方面的该车辆用前照灯中，在从第二状态切换到第一状态时，可以从规定区域中的左右方向的两侧中接近穿过车辆的中心的垂直线的一侧开始变亮。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，与从规定区域中的左右方向的两侧中远离穿过车辆的中心的垂直线的一侧开始变亮的情况相比，可以进一步抑制驾驶员对规定区域中的亮度的变化感到不协调。
28.另外，在第二方面的车辆前照灯中，也可以是，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域的外周缘的整周朝向所述规定区域的内部侧扩展。
29.通过设为这样的结构，与所述的一部分区域从规定区域的外周缘的一部分扩展的情况相比，可以使规定区域快速变亮。因此，可以使驾驶员更快地识别与规定区域重叠的标识等。另外，与一部分区域从规定区域的外周缘的一部分扩展的情况相比，可以抑制驾驶员感到不协调，可以给驾驶员带来安心感。
30.另外，在第二方面的车辆前照灯中，也可以是，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域的内部侧朝向该规定区域的外周侧扩展。
31.在该车辆用前照灯中，从规定区域的内部侧开始变亮。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，与从规定区域的外周侧开始变亮的情况相比，可以进一步抑制驾驶员对规定区域中的亮度的变化感到不协调。
32.在该情况下，也可以是，所述一部分区域朝向下方侧扩展的速度比该一部分区域朝向上方侧扩展的速度快。
33.在第二方面的该车辆用前照灯中，在从第二状态切换到第一状态时，可以使规定区域中的下方侧比上方侧快速变亮。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，例如，在从第二状态切换到第一状态时规定区域和道路上的行人或障碍物等重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该行人或障碍物等。
34.或者，也可以是，所述一部分区域朝向上方侧扩展的速度比该一部分区域朝向下方侧扩展的速度快。
35.在第二方面的该车辆用前照灯中，在从第二状态切换到第一状态时，可以使规定区域的上方侧比下方侧快速变亮。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，例如，在从第二状态切换到第一状态时规定区域和标识重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该标识。
36.另外，在第二方面的车辆前照灯中，也可以是，在从所述第二状态切换到所述第一状态时，在所述规定区域中的所述一部分区域以外的区域，光量随着时间的经过而增加，使得光的强度越远离所述一部分区域越低。
37.如上所述，在第二方面的该车辆用前照灯中，在从第二状态切换到所述第一状态时，从规定区域中的一部分区域开始变亮，该变亮的区域随着时间的经过而扩展。因此，通过设为如上所述的结构，可以在规定区域，越远离明亮的区域越暗，可以使明亮的区域和黑
暗的区域的边界不显眼。因此，根据第二方面的该车辆用前照灯，可以进一步抑制驾驶员对规定区域中的亮度的变化感到不协调。
附图说明
38.图1是概念性表示具备作为本发明的第一方式的第一实施方式的车辆用前照灯的车辆的俯视图。
39.图2是概略性表示图1所示的第一灯具单元的侧视图。
40.图3是概略性表示图2所示的配光图案形成部的主视图。
41.图4是说明来自图3所示的各个发光元件的光所照射的第一照射光斑的图。
42.图5是概略性表示图1所示的第二灯具单元的侧视图。
43.图6是概略性表示图5所示的配光图案形成部的主视图。
44.图7是说明来自图6所示的各个发光元件的光所照射的第二照射光斑的图。
45.图8是概略性表示图1所示的第三灯具单元的侧视图。
46.图9是概略性表示图8所示的光源部的主视图。
47.图10是表示第一实施方式的近光的配光图案的图。
48.图11是表示第一实施方式的远光的配光图案的图。
49.图12是表示第一实施方式的控制部的控制流程图的一例的图。
50.图13是表示由区域确定部确定的规定区域的一例的图。
51.图14是将图13中的规定区域及其附近放大表示的图。
52.图15是表示与图14所示的规定区域对应的配光图案的一例的图。
53.图16是概略性表示变形例的第二灯具单元的沿垂直方向的剖视图。
54.图17是概念性表示具备作为本发明的第二方式的第三实施方式的车辆用前照灯的车辆的俯视图。
55.图18是表示第三实施方式的远光的配光图案的图。
56.图19是表示第三实施方式的控制部的控制流程图的一例的图。
57.图20是表示由检测装置检测出作为其他车辆的先行车时射出的光的配光图案的一例的图。
58.图21是用于说明第三实施方式的与其他车辆对应的配光图案变化的情况的一例的图。
59.图22是用于说明第四实施方式的与其他车辆对应的配光图案变化的情况的一例的图。
60.图23是用于说明第五实施方式的与其他车辆对应的配光图案变化的情况的一例的图。
61.图24是用于说明第六实施方式的与其他车辆对应的配光图案变化的情况的一例的图。
62.图25是用于说明第七实施方式的与其他车辆对应的配光图案变化的情况的一例的图。
具体实施方式
63.以下，将用于实施本发明的车辆用前照灯的方式与附图一起例示。以下例示的实施方式是用于容易理解本发明的实施方式，并不用于限定地解释本发明。本发明不脱离其主旨而能够从以下的实施方式进行变更、改进。另外，在上述附图中，为了便于理解，有时将各部件的尺寸夸张表示。
64.(第一实施方式)
65.对作为本发明的第一方式的第一实施方式进行说明。图1是概念性表示具备本实施方式的车辆用前照灯的车辆的俯视图。如图1所示，车辆100具备车辆用前照灯1、检测装置110、以及灯开关120。
66.本实施方式的车辆用前照灯1为汽车用的前照灯。车辆用前照灯1具备左右一对灯具部5、控制部co、判定部50、区域确定部55、以及一对电源电路60作为主要结构。此外，在本说明书中，只要没有特别明示，“右”是指作为本车辆的车辆100的驾驶员的视点的右侧，“左”是指作为本车辆的车辆100的驾驶员的视点的左侧。
67.在本实施方式中，一对灯具部5形成在车辆100的左右方向上相互大致对称的形状，朝向车辆100的前方射出能够变更的配光图案的光。另外，一个灯具部5的结构除了形状大致对称以外，与另一个灯具部5的结构相同。因此，以下对一灯具部5进行说明，省略对另一灯具部5的说明。
68.本实施方式的灯具部5具备第一灯具单元10、第二灯具单元20、及第三灯具单元30。这些灯具单元10、20、30相互横向排列，第二灯具单元20配置于车辆100的最中心侧，第三灯具单元30配置于车辆100的最外侧，第一灯具单元10配置于第二灯具单元20和第三灯具单元30之间。
69.图2是概略性表示图1所示的第一灯具单元10的侧视图。如图1所示，第一灯具单元10具有配光图案形成部12、投影透镜15、以及框体16作为主要结构。此外，在图2中，框体16以垂直截面表示。
70.框体16具备灯壳17、前罩18及后罩19作为主要结构。灯壳17的前方开口，前罩18以堵塞该开口的方式固定在灯壳17上。另外，在灯壳17的后方形成有比前方小的开口，后罩19以堵塞该开口的方式固定在灯壳17上。
71.由灯壳17、堵塞该灯壳17的前方开口的前罩18、堵塞该灯壳17的后方开口的后罩19形成的空间是灯室10r，在该灯室10r内容纳有配光图案形成部12及投影透镜15。
72.图3是概略性表示图2所示的配光图案形成部12的主视图。如图2、图3所示，本实施方式的配光图案形成部12具有射出光的作为第一光射出部的多个发光元件13a～13h和供多个发光元件13a～13h安装的电路基板14。多个发光元件13a～13h在左右方向上排列配置成一列，朝向前方射出光。多个发光元件13a～13h可以分别变更射出的光的光量。在本实施方式中，这些发光元件13a～13h的射出光的射出面为在上下方向上较长的大致长方形的led，配光图案形成部12为所谓的led阵列，排列有8个led。此外，发光元件的种类、数量没有特别限定。
73.这样的配光图案形成部12通过选择使光射出的发光元件13a～13h，能够形成规定的配光图案。另外，配光图案形成部12通过调节从各个发光元件13a～13h射出的光量，能够调节规定的配光图案中的光的强度分布。即，可以理解为，配光图案形成部12形成与从多个
发光元件13a～13h射出的光的光量对应的规定的配光图案。
74.投影透镜15是调节入射的光的发散角的透镜。投影透镜15配置于比配光图案形成部12靠前方，供从配光图案形成部12射出的光入射，该光的发散角由投影透镜15调节。投影透镜15为将入射面及射出面形成为凸状的透镜。投影透镜15的光轴穿过配光图案形成部12中的发光元件13d与发光元件13e之间，投影透镜15的后方焦点位于包含发光元件13d的光的射出面在内的面上或该面的附近。由这样的投影透镜15调节了发散角的光经由前罩18从第一灯具单元10向车辆100的前方射出。
75.图4是说明来自图3所示的各个发光元件13a～13h的光所照射的第一照射光斑(spot)的图。图4所示的第一照射光斑s1a～s1h是在配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上，从发光元件13a～13h照射光的区域。另外，在图4中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线。如上所述，多个发光元件13a～13h在左右方向上排列配置成一列，因此，第一照射光斑s1a～s1h在左右方向上排列成一列。因此，可以理解为，第一灯具单元10以来自各个发光元件13a～13h的光所照射的第一照射光斑s1a～s1h在左右方向上排列的方式射出来自多个发光元件13a～13h的光。第一照射光斑s1a对应于发光元件13a，在从发光元件13a射出光时，该光照射到第一照射光斑s1a。另外，第一照射光斑s1b对应于发光元件13b，第一照射光斑s1c对应于发光元件13c，第一照射光斑s1d对应于发光元件13d，第一照射光斑s1e对应于发光元件13e，第一照射光斑s1f对应于发光元件13f第一照射光斑s1g对应于发光元件13g，第一照射光斑s1h对应于发光元件13h。
76.这些第一照射光斑s1a～s1h为大致相同大小且在上下方向上长的长方形。另外，相邻的第一照射光斑的一部分相互重叠。例如，第一照射光斑s1a的一部分和第一照射光斑s1b的一部分相互重叠，第一照射光斑s1b的另一部分和第一照射光斑s1c的一部分相互重叠。另外，这些第一照射光斑s1a～s1h与水平线s重叠，两个第一照射光斑s1d、s1e与垂直线v重叠。换言之，以这样配置这些第一照射光斑s1a～s1h的方式调整发光元件13a～13h的位置等。此外，相邻的第一照射光斑可以彼此相接，也可以相互分开而形成间隙。但是，这些第一照射光斑s1a～s1h优选在左右方向上无间隙地排列。另外，第一照射光斑s1a～s1h的形状没有特别限定。
77.图5是概略性表示图1所示的第二灯具单元20的侧视图。如图5所示，第二灯具单元20具有配光图案形成部22、投影透镜25、以及框体26作为主要结构。此外，在图5中，框体26以垂直截面表示。框体26具有与第一灯具单元10的框体16相同的结构，具备灯壳27、前罩28及后罩29作为主要结构，在由框体26形成的灯室20r内容纳有配光图案形成部22及投影透镜25。
78.图6是概略性表示图5所示的配光图案形成部22的主视图。如图5、图6所示，本实施方式的配光图案形成部22具有射出光的作为第二光射出部的多个发光元件23和安装多个发光元件23的电路基板24。多个发光元件23配置成矩阵状，在上下方向及左右方向上形成列，朝向前方射出光。这些发光元件23比第一灯具单元10中的发光元件13a～13h小，能够单独变更射出的光的光量。在本实施方式中，配光图案形成部22具有32个由沿左右方向排列的96个发光元件23构成的发光元件组，这些发光元件组沿上下方向排列。另外，这些发光元件23为微led，配光图案形成部22为所谓的微led阵列。此外，各个发光元件组中的发光元件23的数量、发光元件组的数量没有特别限定。
79.这样的配光图案形成部22能够通过选择射出光的发光元件23而形成规定的配光图案。另外，配光图案形成部22能够通过调节从各个发光元件23射出的光量而调节规定的配光图案中的光的强度分布。即，可以理解为，配光图案形成部22形成与从多个发光元件23射出的光的光量对应的规定的配光图案。
80.投影透镜25与投影透镜15同样，是调节入射的光的发散角的透镜。投影透镜25配置于比配光图案形成部22靠前方，供从配光图案形成部22射出的光入射，该光的发散角由投影透镜25调节。投影透镜25为将入射面及射出面形成为凸状的透镜，投影透镜25的后方焦点位于配光图案形成部22中的任意的发光元件23的光的射出面上或其附近。由这样的投影透镜25调节了发散角的光经由前罩28从第二灯具单元20向车辆100的前方射出。
81.图7是说明来自图6所示的各个发光元件23的光所照射的第二照射光斑的图。图7所示的第二照射光斑s2是在配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上，从发光元件23照射光的区域。另外，在图7中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，第一照射光斑s1a～s1h由虚线表示。由于配光图案形成部22中的多个发光元件23如上所述被配置成矩阵状，所以在车辆100的前方，来自各个发光元件23的光所照射的第二照射光斑s2排列成矩阵状。因此，可以理解为，第二灯具单元20以将来自各个发光元件23的光所照射的第二照射光斑s2排列成矩阵状的方式射出来自多个发光元件23的光。此外，为了容易理解，在图7中，多个第二照射光斑s2的数量减少。各个第二照射光斑s2对应于一个发光元件23，多个发光元件23中的特定的发光元件23的相对位置和多个第二照射光斑s2中的与该特定的发光元件23对应的特定的第二照射光斑s2的相对位置在上下左右反转。例如，与位于车辆100的驾驶员的视点的右上端的发光元件23对应的第二照射光斑s2位于车辆100的驾驶员的视点的左下端。
82.这些第二照射光斑s2为大致相同大小的正方向形状。此外，在图7中，为了容易理解，以相邻的第二照射光斑s2彼此相接的方式记载了多个第二照射光斑s2，但相邻的第二照射光斑s2相互重叠。而且，由这些第二照射光斑s2整体形成的区域70是在左右方向上长的长方形。即，该区域70可以理解为是第二灯具单元20能够照射光的区域。该区域70与水平线s及垂直线v重叠，也与六个第一照射光斑s1b～s1g重叠。这六个第一照射光斑s1b～s1g各自与第二照射光斑s2的至少一个重叠，在本实施方式中，与多个第二照射光斑s2重叠。换言之，调整第二灯具单元20的朝向等以使由第二照射光斑s2形成的区域70这样地配置。此外，相邻的第二照射光斑s2可以彼此相接，也可以相互分开而形成间隙。但是，优选多个第二照射光斑s2无间隙地配置成矩阵状。另外，第二照射光斑s2只要比第一照射光斑s1a～s1h小即可，形状没有特别限定。另外，多个第二照射光斑s2也可以包含大小及形状不同的第二照射光斑s2。另外，只要八个第一照射光斑s1a～s1h中的至少一个第一照射光斑与至少一个第二照射光斑s2重叠即可，全部的照射光斑s1a～s1h也可以与第二照射光斑s2重叠。
83.图8是概略性表示图1所示的第三灯具单元30的侧视图。如图8所示，第三灯具单元30具备光源部32、遮光件33、投影透镜35、框体36作为主要结构。此外，在图8中，框体36以垂直截面表示。框体36具有与第一灯具单元10的框体16相同的结构，具备灯壳37、前罩38、及后罩39作为主要结构，在由框体36形成的灯室30r内容纳有光源部32、遮光件33及投影透镜35。
84.图9是概略性表示图8所示的光源部32的主视图。此外，在图9中还记载有遮光件33。如图8、图9所示，本实施方式的光源部32具有射出光的发光元件32a和安装发光元件32a的电路基板32b。在本实施方式中，发光元件32a为射出光的射出面在左右方向上长的大致长方形的led，朝向前方射出光。
85.遮光件33具有遮光部33a和固定部33b。在本实施方式中，遮光部33a和固定部33b通过对板状部件进行弯曲加工而一体成形。遮光部33a在比光源部32的发光元件32a靠前方沿左右方向延伸，在下端部连接有固定部33b。固定部33b从遮光部33a的下端部朝向后方延伸，固定部33b的与遮光部33a侧相反侧的端部固定在电路基板32b上。遮光部33a的上方侧的边缘由第一边缘部33e1、第二边缘部33e2及第三边缘部33e3构成。第一边缘部33e1大致沿水平方向延伸。第二边缘部33e2从第一边缘部33e1的一侧的端朝向与第一边缘部33e1侧相反侧且下方直线状地延伸。第三边缘部33e3从第二边缘部33e2的与第一边缘部33e1侧相反侧的端朝向与第一边缘部33e1侧相反侧大致水平方向延伸。这样的遮光件33的遮光部33a遮挡从发光元件32a射出的光的一部分。
86.投影透镜35与投影透镜15同样，是调节入射的光的发散角的透镜。在本实施方式中，投影透镜35为将入射面及射出面形成为凸状的透镜，配置于比遮光件33靠前方。投影透镜35的后方焦点位于遮光件33的遮光部33a的上方侧的边缘或其附近。如上所述，从发光元件32a射出的光的一部分被遮光件33的遮光部33a遮光，从发光元件32a射出的光的另一部分入射到投影透镜35，与遮光部33a的形状对应的特定的配光图案的光从投影透镜35射出。此外，该特定的配光图案是由遮光部33a对一部分光进行遮光时的配光图案在上下左右反转后的配光图案。这样，从投影透镜35射出的具有特定的配光图案的光经由前罩38从第三灯具单元30向车辆100的前方射出。
87.接着，图1所示的控制部co能够使用例如微控制器、ic(integrated circuit)、lsi(large－scale integrated circuit)、asic(application specific integrated circuit)等集成电路或nc(numerical control)装置。另外，控制部co在使用nc装置的情况下，可以使用机器学习器，也可以不使用机器学习器。如后所述，控制部co控制第一灯具单元10、第二灯具单元20及第三灯具单元30。
88.在控制部co连接有车辆100所具备的灯开关120。本实施方式的灯开关120是选择近光的射出、远光的射出、光的非射出中的任一个的开关。例如，在选择了近光的射出的情况下，灯开关120将表示近光的射出的信号输出到控制部co，在选择了远光的射出的情况下，灯开关120将表示远光的射出的信号输出到控制部co。另外，在选择了光的非射出的情况下，灯开关120不向控制部co输出信号。
89.本实施方式的检测装置110检测位于车辆100的前方的其他车辆。检测装置110在检测其他车辆的情况下，经由判定部50向区域确定部55输出表示其他车辆的检测的信号。另外，检测装置110还检测被检测的其他车辆的状态，将表示该其他车辆的状态的信号经由判定部50输出到区域确定部55。此外，检测装置110也可以将这些信号直接输出到区域确定部55。作为其他车辆的状态，例如可以举出该其他车辆相对于车辆100的位置、其他车辆是先行车还是对向车、从车辆100到其他车辆的距离等。检测装置110例如具备未图示的摄像头、检测部等。摄像头安装于车辆100的前部，以规定的时间间隔，例如1/30秒的间隔拍摄车辆100的前方。在由摄像头拍摄的拍摄图像中，包含从一对灯具部5射出的光所照射的区域
的至少一部分。检测部根据由摄像头拍摄到的拍摄图像，检测位于车辆100的前方的其他车辆及检测该其他车辆的状态。
90.例如，在其他车辆为对向车的情况下，在拍摄图像中映入由从对向车的前照灯射出的光产生的白系的一对光点。检测部使该白系的一对光点与来自对向车的前照灯的光对应，向判定部50输出表示其他车辆的检测的信号及表示其他车辆是对向车的信号。此外，检测部也可以使表示其他车辆为对向车的信号包含其他车辆的检测地，输出表示其他车辆为对向车的信号。另外，检测部基于该白系的一对光点间的距离等，运算从车辆100到对向车的距离。然后，检测部向判定部50输出作为表示对向车相对于车辆100的位置的信号的表示拍摄图像中的白系的一对光点的位置的信号、及表示运算出的该距离的信号。另外，在其他车辆为先行车的情况下，在拍摄图像中映入由从先行车的尾灯射出的光产生的红系的一对光点。检测部使红系的一对光点与来自先行车的尾灯的光对应，向判定部50输出表示其他车辆的检测的信号及表示其他车辆是先行车的信号。此外，检测部也可以使表示其他车辆是先行车的信号包含其他车辆的检测的信号地，输出表示其他车辆是先行车的信号。另外，检测部基于该红系的一对光点间的距离等，运算从车辆100到先行车的距离。然后，检测部向判定部50输出表示作为表示先行车相对于车辆100的位置的信号的、表示拍摄图像中的红系的一对光点的位置的信号、及表示运算出的该距离的信号。
91.另一方面，检测部在未检测到位于车辆100的前方的其他车辆的情况下，不向判定部50输出信号。
92.作为检测部的结构，例如可举出与控制部co相同的结构，作为摄像头，例如可以举出c－mos(complementary metal oxide semiconductor)摄像头、ccd(charged coupled device)摄像头。
93.此外，检测装置110的结构、检测装置110进行的其他车辆的检测方法、从车辆100到其他车辆的距离的运算方法、对向车和先行车的识别方法、从检测装置110向判定部50输出的表示其他车辆的状态的信号没有特别限定。例如，检测装置110还具备对由摄像头拍摄的拍摄图像实施图像处理的图像处理部，检测部也可以根据由图像处理部进行了图像处理的信息进行其他车辆的检测及该其他车辆的状态的检测。另外，检测装置110还具备可以检测位于车辆100的前方的物体的毫米波雷达、激光雷达等，根据由摄像头拍摄的拍摄图像和从毫米波雷达、激光雷达等输入的信号，进行位于车辆100的前方的其他车辆的检测及该其他车辆的状态的检测。
94.判定部50基于来自检测位于车辆100的前方的其他车辆的检测装置110的表示其他车辆的状态的信号，判定检测出的其他车辆是否是满足规定的要件的状态。作为规定的要件，例如可举出其他车辆与车辆100之间的距离小于规定的距离、对向车的前照灯点亮、先行车的尾灯点亮、满足这些要件中的至少两个等。本实施方式的规定的要件是其他车辆与车辆100之间的距离小于规定的距离，规定的距离例如为100m。此外，该规定的距离也可以在其他车辆为先行车的情况和其他车辆为对向车的情况下不同。本实施方式的判定部50在为其他车辆满足规定的要件的状态的情况下，向区域确定部55输出表示拍摄到其他车辆的拍摄图像、拍摄图像中的其他车辆的存在位置之类的信息的信号作为表示其他车辆的状态的信号。另外，判定部50在为其他车辆不满足规定的要件的状态的情况、及没有从检测装置110向判定部50输入信号的情况下，不向区域确定部55输出信号。因此，判断部50进行的
判断可以理解为，根据这样从检测装置110输入的信号，分情况使输出的信号变化。作为判定部50的结构，例如可举出与控制部co相同的结构。
95.区域确定部55基于经由判定部50的表示来自检测装置110的其他车辆的状态的信号，确定与用于其他车辆的驾驶员辨识车外的辨识部重叠的规定区域，并将表示该规定区域的信号输出到控制部co。因此，该规定区域不是预先决定的区域。但是，区域确定部55也可以基于来自判定部50的表示其他车辆的状态的信号，从预先决定的多个区域中选择成为该规定区域的区域，将该区域确定为规定区域。作为用于其他车辆的驾驶员辨识车外的辨识部，在其他车辆为对向车的情况下，例如可以举出前挡风玻璃等，在其他车辆为先行车的情况下，例如可以举出侧镜、后挡风玻璃、对车辆的后方进行拍摄的拍摄装置等。优选规定区域与这种其他车辆的辨识部的整体重叠。在本实施方式中，区域确定部55在配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上，将包含其他车辆整体的矩形状的区域确定为规定区域。在该规定区域的外缘和其他车辆的外缘之间形成规定的间隙。区域确定部55确定这样的规定区域。另一方面，区域确定部55在未输入表示其他车辆的状态的信号的情况下，不向控制部co输出信号。此外，在该情况下，区域确定部55也可以向控制部co输出表示不确定规定区域的信号。作为区域确定部55的结构，例如可举出与控制部co相同的结构。此外，区域确定部55也可以兼作判定部50。另外，规定区域的形状没有特别限制。
96.一电源电路60对应于一灯具部5，另一电源电路60对应于另一灯具部5。各个电源电路60包含驱动器，当从控制部co输入信号时，由该驱动器调节向第一灯具单元10的各发光元件13a～13h、第二灯具单元20的各发光元件23、第三灯具单元30的发光元件32a供给的电力。这样，调节从这些发光元件13a～13h、23、32a分别射出的光的光量。此外，电源电路60的驱动器也可以通过pwm(pulse width modulation)控制来调整向各个发光元件13a～13h、23、32a供给的电力。该情况下，通过调节占空比，调节从各个发光元件13a～13h、23、32a射出的光的光量。
97.接着，对从车辆用前照灯1射出的近光进行说明。
98.在本实施方式中，由从第二灯具单元20射出的光和从第三灯具单元30射出的光形成近光的配光图案。
99.图10是表示本实施方式的近光的配光图案的图。在图10中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上形成的近光的配光图案pl由粗线表示。另外，在图10中，来自第二灯具单元20的光能够照射的区域70由虚线表示。
100.本实施方式的近光的配光图案pl在上缘具有明暗截止线cl1、cl2、cl3。明暗截止线cl1从位于比水平线s靠下方且垂直线v上或其附近的拐点ep向左右方向的一侧即右侧沿水平方向延伸。明暗截止线cl2从拐点ep向左右方向的另一侧即左侧朝向斜上方延伸，明暗截止线cl2中的与拐点ep侧相反侧的端位于比水平线s靠上方。明暗截止线cl3从明暗截止线cl2中的与拐点ep侧相反侧的端向左右方向的另一侧沿水平方向延伸。另外，近光的配光图案pl中的光的强度最高的区域即热区hzl位于拐点ep的附近。此外，在运用车辆右侧通行的国家或地区，近光的配光图案为与图10所示的近光的配光图案pl大致左右对称的形状，明暗截止线cl1从拐点ep向左侧沿水平方向延伸，明暗截止线cl2从拐点ep向右侧且向斜上方延伸。
101.第三灯具单元30中的遮光件33的遮光部33a的上端的形状与近光的配光图案pl的上缘对应，从第三灯具单元30射出的光的特定的配光图案的外形与近光的配光图案pl的外形大致一致。另外，在近光的配光图案pl中、与来自第二灯具单元20的光可照射的区域70重叠的重叠区域71包含热区hzl，向该重叠区域71照射来自第二灯具单元20的光。换言之，从与位于重叠区域71内的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出光，向该重叠区域71照射来自第二灯具单元20的光和来自第三灯具单元30的光。该重叠区域71中的光的强度分布例如为越远离热区hzl，强度越低的分布。通过控制部co调节从各个发光元件23射出的光的光量，使得该重叠区域71中的光的强度分布成为这样的分布。这样，通过从第二灯具单元20及第三灯具单元30射出光，从车辆用前照灯1射出近光。
102.接着，对从车辆用前照灯1射出的远光进行说明。
103.在本实施方式中，由从第一灯具单元10射出的光、从第二灯具单元20射出的光、和从第三灯具单元30射出的光形成远光的配光图案。
104.图11是表示本实施方式的远光的配光图案的图。在图11中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上形成的远光的配光图案ph由粗线表示。另外，在图11中，第二灯具单元20能够照射光的区域70与第一照射光斑s1a～s1h一起由虚线表示。在本实施方式中，远光的配光图案ph中的光的强度最高的区域即热区hzh位于水平线s与垂直线v的交点上或其附近，与两个第一照射光斑s1d、s1e及区域70重叠。
105.在本实施方式中，在从车辆用前照灯1射出远光时，从第一灯具单元10中的全部的发光元件13a～13h及第二灯具单元20中的全部的发光元件23射出光。因此，向第一照射光斑s1a～s1h照射来自对应的发光元件13a～13h的光，从发光元件23向区域70照射光。另外，第三灯具单元30射出与形成近光时相同的光。远光的配光图案ph中、与区域70重叠的区域中的光的强度分布例如为越远离热区hzh，强度越低的分布。通过控制部co调节从各个发光元件23射出的光的光量，使得该区域70中的光的强度成为这样的分布。这样，通过从第一灯具单元10、第二灯具单元20及第三灯具单元30射出光，从车辆用前照灯1射出远光。
106.接着，对本实施方式的车辆用前照灯1的动作进行说明。图12是表示本实施方式的控制部的控制流程图的一例的图。如图12所示，本实施方式的控制流程包括步骤sp11～步骤sp17。
107.(步骤sp11)
108.首先，控制部co判断是否从灯开关120输入表示近光的射出的信号。在该信号被输入到控制部co的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp12。另一方面，在该信号未被输入到控制部co的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp13。因此，控制部co的判断可以理解为，根据这样输入的信号分情况变更接下来进行的步骤。
109.(步骤sp12)
110.在本步骤中，控制部co控制第一灯具单元10、第二灯具单元20及第三灯具单元30，以从车辆用前照灯1射出近光。具体而言，控制部co向电源电路60输出与近光对应的规定的控制信号。由此，通过电源电路60的驱动器调整为，停止向所有的发光元件13a～13h供给电力，向发光元件32a供给的电力成为规定的电力，向各发光元件23供给的电力成为与近光对应的电力。因此，从第二灯具单元20射出成为近光的一部分的光，从第三灯具单元30射出成
为近光的另一部分的光，由此，从车辆用前照灯1射出近光。然后，控制部co将控制流程返回到步骤sp11。
111.(步骤sp13)
112.在本步骤中，控制部co判断是否从灯开关120输入表示远光的射出的信号。在该信号被输入到控制部co的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp14。另一方面，在该信号未被输入到控制部co的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp17。
113.(步骤sp14)
114.在本步骤中，控制部co基于从区域确定部55输入的信号，判断是否由区域确定部55确定了规定区域。在没有从区域确定部55向控制部co输入信号的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp15。另一方面，在从区域确定部55向控制部co输入信号的情况下，控制部co使控制流程进入步骤sp16。
115.(步骤sp15)
116.在本步骤中，控制部co控制第一灯具单元10、第二灯具单元20及第三灯具单元30，以从车辆用前照灯1射出远光。具体而言，控制部co向电源电路60输出与远光对应的规定的控制信号。由此，通过电源电路60的驱动器调整为，向配光图案形成部12的各发光元件13a～13h供给的电力成为规定的电力，向光源部32的发光元件32a供给的电力成为规定的电力，向配光图案形成部22的各发光元件23供给的电力成为与远光对应的电力。因此，通过从第一灯具单元10射出成为远光的一部分的光，从第二灯具单元20射出成为远光的另一部分的光，从第三灯具单元30射出成为远光又一部分的光，从而从车辆用前照灯1射出近光。然后，控制部co将控制流程返回到步骤sp11。此外，如上所述，从第三灯具单元30射出的光的配光图案是与从车辆用前照灯1射出近光时从第三灯具单元30射出的光的配光图案相同的特定的配光图案。
117.(步骤sp16)
118.在本步骤中，控制部co控制第一灯具单元10、第二灯具单元20及第三灯具单元30，以使从车辆用前照灯1射出的光的配光图案成为与由区域确定部55确定的规定区域对应的配光图案。然后，控制部co将控制流程返回到步骤sp11。
119.图13是表示由区域确定部55确定的规定区域80的一例的图，是表示由检测装置110检测出作为对向车的其他车辆90并且由判定部50判断为该其他车辆90满足规定的要件时确定的规定区域80的一例的图。图14是将图13中的规定区域80及其附近放大表示的图。在图13中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上的规定区域80由粗线表示。另外，在图13中，用单点划线表示第一照射光斑s1a～s1h，用虚线表示区域70。另外，在图14中，用细线表示第二照射光斑s2。此外，为了容易理解，在图14中，第二照射光斑s2的数量减少。另外，以相邻的第二照射光斑s2彼此相接的方式记载了多个第二照射光斑s2，但相邻的第二照射光斑s2相互重叠。
120.如上所述，在本实施方式中，规定区域80是包含作为对向车的其他车辆90的整体的矩形形状，在该规定区域80的外缘和其他车辆90的外缘之间形成有规定的间隙。因此，规定区域80与对向车即其他车辆90的驾驶员用于辨识车外的作为辨识部的前挡风玻璃91重叠。控制部co根据该规定区域80与第一照射光斑s1a～s1h的位置关系来控制第一灯具单元10。具体而言，控制部co以从与和规定区域80重叠的第一照射光斑s1e、s1f对应的发光元件
13e、13f射出的光的光量比射出远光时的光量减少或为零的方式，控制该发光元件13e、13f。另外，控制部co以从与和规定区域80不重叠的第一照射光斑s1a～s1d、s1g、s1h对应的发光元件13a～13d、13g、13h射出的光的光量成为射出远光时的光量的方式，控制这些发光元件13a～13d、13g、13h。具体而言，控制部co将从各发光元件13a～13h射出的光的光量变成这样的控制信号输出到电源电路60，通过电源电路60的驱动器调整向各发光元件13a～13h供给的电力。此外，在本实施方式中，控制部co控制第一灯具单元10，使得从发光元件13e、13f射出的光的光量成为零。
121.另外，控制部co根据规定区域80和第二照射光斑s2的位置关系来控制第二灯具单元20。具体而言，控制部co以使从与和规定区域80重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量比射出远光时的光量减少的方式，控制该发光元件23。另外，控制部co以从与在图14中赋予了由多个点构成的阴影的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出光的方式，控制该发光元件23。赋予了该阴影的第二照射光斑s2与和规定区域80重叠的第一照射光斑s1e、s1f重叠，并且与规定区域80不重叠。另外，控制部co以从与和重叠于规定区域80的第一照射光斑s1e、s1f不重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量与射出远光时的光量相同的方式，控制该发光元件23。具体而言，控制部co将从各发光元件23射出的光的光量变成这样的控制信号输出到电源电路60，通过电源电路60的驱动器调整向各发光元件23供给的电力。此外，在本实施方式中，控制部co控制第二灯具单元20，使得从与和规定区域80重叠第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量成为零，从与赋予了阴影的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量与射出远光时的光量相同。但是，从与赋予了阴影的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量也可以与射出远光时的光量不同。
122.另外，控制部co与规定区域80无关地控制第三灯具单元30，使得射出与在射出远光时从第三灯具单元30射出的光的配光图案具有相同特定的配光图案的光。
123.图15是表示与图14所示的规定区域80对应的配光图案的一例的图。在图15中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上的配光图案200由粗线表示。如上所述，从与第一照射光斑s1e、s1f以外的第一照射光斑s1a～s1d、s1g、s1h对应的发光元件13a～13d、13g、13h射出的光的光量、及从与和第一照射光斑s1e、s1f不重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量与射出远光时的光量相同。另外，从第三灯具单元30射出的光与射出远光时的光相同。因此，配光图案200是在远光的配光图案ph中与第一照射光斑s1e、s1f重叠的区域的光的强度分布发生了变化的配光图案。另外，如上所述，从与和规定区域80重叠的第一照射光斑s1e、s1f对应的发光元件13e、13e射出的光的光量、及与和规定区域80重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量比射出远光时的光量减少。因此，配光图案200包含规定区域80并且具有光量比射出远光时减少的减光区域81，该减光区域81与其他车辆90中的作为辨识部的前挡风玻璃91重叠。
124.(步骤sp17)
125.在本步骤中，没有从灯开关120向控制部co输入信号。因此，在灯开关120中是选择了光的非射出的状态。控制部co控制以来自第一灯具单元10、第二灯具单元20及第三灯具单元30的光成为非射出的方式控制这些灯具单元10、20、30。具体而言，控制部co向电源电
路60输出规定的信号，使电源电路60停止向全部的发光元件13a～13h、全部的发光元件23及发光元件32a的电力供给，使来自车辆用前照灯1的光为非射出。然后，使控制流程返回到步骤sp11。
126.这样，在本实施方式的车辆用前照灯1中，射出的远光的配光图案ph在由区域确定部55确定了规定区域80的情况下，变化成具有减光区域81的配光图案200。此外，控制部co的控制流程没有特别限定。
127.但是，在上述专利文献1所记载的车辆用前照灯中，由于连同其他车辆在内不向其周围的区域照射光，所以存在前方的辨识性降低的倾向。
128.因此，本实施方式的车辆用前照灯1具备第一灯具单元10、第二灯具单元20、区域确定部55以及控制部co。第一灯具单元10包含能够单独变更射出的光的光量的多个发光元件13a～13h，以来自各个发光元件13a～13h的光所照射的第一照射光斑s1a～s1h在左右方向上排列的方式射出来自多个发光元件13a～13h的光。第二灯具单元20包含能够单独变更射出的光的光量的多个发光元件23，以来自各个发光元件23的光所照射的第二照射光斑s2排列成矩阵状的方式射出来自多个发光元件23的光。区域确定部55在从检测装置110输入表示位于车辆100的前方的其他车辆90的检测的信号的情况下，确定与其他车辆90的驾驶员用于辨识车外的辨识部重叠的规定区域80。第二照射光斑s2小于第一照射光斑s1a～s1h，第一照射光斑s1b～s1g与多个第二照射光斑s2重叠。控制部co在未通过区域确定部55确定规定区域80的情况下，控制第一灯具单元10及第二灯具单元20，以从第一灯具单元10及第二灯具单元20射出光。另外，控制部co在通过区域确定部55确定了规定区域80的情况下，控制第一灯具单元10，以使从与和规定区域80重叠的第一照射光斑s1e、s1f对应的发光元件13e、13f射出的光的光量减少或变为零。另外，在该情况下，控制部co控制第二灯具单元20，以使从与和规定区域80重叠第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量减少或为零，且从与和重叠于规定区域80的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且和规定区域80不重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出光。
129.在本实施方式的车辆用前照灯1中，从第一灯具单元10射出并照射到其他车辆90的辨识部的光的光量减少或为零，并且从第二灯具单元20射出并照射到其他车辆90的辨识部的光的光量减少或为零。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可抑制其他车辆90的乘员目眩。另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，对与所照射的光的光量减少的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且与规定区域80不重叠的第二照射光斑s2照射光。因此，可以对照射的光的光量减少的第一照射光斑s1e、s1f中与规定区域80不重叠的区域的至少一部分照射来自第二灯具单元20的光。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与不具备第二灯具单元20的情况相比，能够提高前方的辨识性。
130.在本实施方式车辆用前照灯1中，控制部co在由区域确定部55确定了规定区域80的情况下，控制第二灯具单元20，以使从与和重叠于规定区域80的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且和规定区域80不重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量不从未由区域确定部55确定规定区域80时的光量发生变化。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与上述光的光量变化的情况相比，可以使控制部co进行的第二灯具单元20的控制变得简单。
131.此外，控制部co也可以在由区域确定部55确定了规定区域80情况下，控制第二灯
具单元20，使得与未由区域确定部55确定规定区域80的情况相比，从与第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量增加，该第二照射光斑s2和重叠于规定区域80的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且和规定区域80不重叠。该情况下，与上述光的光量不增加的情况相比，可以使向所照射的光的光量减少了的第一照射光斑s1e、s1f中与规定区域80不重叠的区域的至少一部分照射的来自第二灯具单元20的光的光量增多，可以进一步提高前方的辨识性。此外，上述光的光量在未由区域确定部55确定规定区域80的情况下，优选成为将向与和规定区域80重叠的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且和规定区域80不重叠的第二照射光斑s2照射的来自第一灯具单元10的光的光量和来自第二灯具单元的光的光量相加而得的合计光量。通过设为这样的结构，可以抑制车辆100的驾驶员在与和规定区域80重叠的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且与规定区域80不重叠的区域，感到不协调。
132.另外，如本实施方式，在至少一个第一照射光斑与至少两个第二照射光斑重叠的情况下，控制部co也可以在未由区域确定部55确定规定区域80的情况下，控制第二灯具单元20，使得越是与和重叠于规定区域80的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且和规定区域80不重叠的第二照射光斑s2中的、接近规定区域80的第二照射光斑s2对应的发光元件23，射出的光的光量变多。
133.例如，如本实施方式，在照射的光的光量减少了的第一照射光斑s1f的一部分和与该第一照射光斑s1f相邻的其他第一照射光斑s1g的一部分相互重叠的情况下，如图14所示，在所照射的光的光量减少了的第一照射光斑s1f中与其他第一照射光斑s1g重叠的重叠区域sa照射来自与该其他第一照射光斑s1g对应的发光元件13g的光。在此，在光所照射的照射光斑，存在从中央侧朝向外缘侧照射的光的强度变低的倾向。因此，向上述重叠区域sa照射的来自与其他第一照射光斑s1g对应的发光元件13g的光的强度有随着接近规定区域80而变高的倾向。在上述那样的车辆用前照灯中，越是与所照射的光的光量减少了的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且与规定区域80不重叠的第二照射光斑s2中、接近规定区域80的第二照射光斑s2，照射的光的强度越高。因此，例如，在与所照射的光的光量减少了的第一照射光斑s1f重叠并且与规定区域80不重叠的第二照射光斑s2与上述的重叠区域sa重叠的情况下，可以使该重叠区域sa中的光的强度变得均匀，可以抑制驾驶员对重叠区域sa感到不协调的情况。
134.另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，控制部co在未由区域确定部55确定规定区域80的情况下，控制第一灯具单元10及第二灯具单元20，以从第一灯具单元10及第二灯具单元20射出光。因此，在该情况下，由包含从第一灯具单元10射出的光和从第二灯具单元射出的光的光形成远光的配光图案ph。如上所述，至少一个第一照射光斑与至少一个第二照射光斑重叠。因此，可以使从第一灯具单元10射出的光所照射的区域和从第二灯具单元20射出的光所照射的区域相互重叠。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与上述情况下来自第二灯具单元20的光为非射出的情况相比，可以提高形成的远光的配光图案ph中的光的强度分布的自由度。另外，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与仅由第二灯具单元20形成远光的配光图案ph的情况相比，能够减少从发光元件23射出的光的光量，或者减少发光元件23的数量。因此，能够抑制由发光元件23产生的热难以分散的情况，能够抑制发光元件23过度加热。
135.另外，本实施方式的车辆用前照灯1还具备判定部50，该判定部50基于来自检测装
置110的信息，判定其他车辆是否是满足规定的要件的状态。该规定的要件是其他车辆与车辆100的距离小于规定的距离，区域确定部55在由判定部50判定为其他车辆满足规定的要件的状态的情况下，如上述确定规定区域80，第一灯具单元10及第二灯具单元20由控制部co如上所述地控制。当其他车辆与车辆100的距离变大时，存在不易产生其他车辆的乘员的目眩的倾向。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，在不易产生其他车辆的乘员的目眩的情况下，可以抑制远光的配光图案ph的变化。此外，区域确定部55与判定部50的判定无关，在从检测装置110输入表示其他车辆的检测的信号的情况下，可以如上所述确定规定区域80，车辆用前照灯1也可以不具备判定部50。在该情况下，例如，检测装置110在检测其他车辆的情况下，将表示其他车辆的检测的信号和表示该其他车辆的状态的信号直接输出到区域确定部55。
136.(第二实施方式)
137.接着，对作为本发明的第一方式的第二实施方式进行详细说明。另外，对于与第一实施方式相同或同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照符号而省略重复的说明。
138.本实施方式的车辆用前照灯1主要在远光的配光图案ph由从第一灯具单元10射出的光和从第三灯具单元30射出的光形成这一点上与第一实施方式的车辆用前照灯1不同。因此，本实施方式的车辆用前照灯1的动作与第一实施方式的车辆用前照灯1的动作不同。此外，本实施方式的控制部的控制流程图与第一实施方式相同，但步骤sp15、sp16中的控制部co的动作不同。因此，说明步骤sp15、sp16，省略其他步骤sp11～sp14、sp17的说明。
139.(步骤sp15)
140.在本实施方式的步骤sp15中，控制部co以从第一灯具单元10及第三灯具单元30射出光，从第二灯具单元20不射出光的方式，控制这些灯具单元10、20、30，使得从车辆用前照灯1射出远光。具体而言，控制部co向电源电路60输出规定的信号，使电源电路60向全部的发光元件13a～13h供给规定电力、停止向全部的发光元件23供给电力、向发光元件32a供给规定的电力。然后，控制部co将控制流程返回到步骤sp11。因此，第一灯具单元10射出与第一实施方式的步骤sp15相同的光，第三灯具单元30射出与第一实施方式的步骤sp15相同的光，来自第二灯具单元20的光为非射出。因此，形成外形与图11所示的远光的配光图案ph相同的远光的配光图案。此外，该远光的配光图案中的与区域70重叠的区域的光的强度分布与图11所示的远光的配光图案ph中的与区域70重叠的区域的光的强度分布不同。
141.(步骤sp16)
142.在本实施方式的步骤sp16中，例如，在图13、图14所示的规定区域80由区域确定部55形成的情况下，控制部co与第一实施方式同样地控制第一灯具单元10的多个发光元件13a～13h。因此，控制部co以从与和规定区域80重叠的第一照射光斑s1e、s1f对应的发光元件13e、13e射出的光的光量比射出远光时的光量减少的方式，控制该发光元件13e、13f。另外，控制部co以从与和规定区域80不重叠的第一照射光斑s1a～s1d、s1g、s1h对应的发光元件13a～13d、13g、13h射出的光的光量成为射出远光时的光量的方式，控制这些发光元件13a～13d、13g、13h。此外，在本实施方式中，从发光元件13e、13f射出的光的光量为零。
143.在此，在本实施方式中，在射出远光时，来自第二灯具单元20的光为非射出。控制部co以从与和规定区域80重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量与射
出远光时同样为零的方式，控制该发光元件23。另外，控制部co以从与在图14中赋予了阴影的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出光的方式，控制该发光元件23。另外，控制部co以从与和重叠于规定区域80的第一照射光斑s1e、s1f不重叠的第二照射光斑s2对应的发光元件23射出的光的光量与射出远光时同样为零的方式，控制该发光元件23。具体而言，控制部co将从各发光元件23射出的光的光量变成这样的控制信号输出到电源电路60，通过电源电路60的驱动器调整向各发光元件23供给的电力。此外，在本实施方式中，控制部co以从与赋予了阴影第二照射光斑s2对应的发光元件23射出光的光量与在射出远光时向该第二照射光斑s2照射的来自第一灯具单元10的光的光量相同的方式，控制与赋予了阴影的第二照射光斑s2对应的发光元件23。
144.另外，控制部co与第一实施方式同样，与规定区域80无关，控制第三灯具单元30，以射出与射出远光时从第三灯具单元30射出的光的配光图案具有相同的特定的配光图案的光。
145.这样，通过由控制部co控制第一灯具单元10、第二灯具单元20及第三灯具单元30，形成具有外形与图15所示配光图案200相同，且具有与射出远光时相比光量减少并且与其他车辆90中的作为辨识部的前挡风玻璃91重叠的减光区域81的配光图案。此外，该配光图案中的光的强度分布与图15所示的配光图案200不同。
146.在本实施方式的车辆用前照灯1中，与第一实施方式同样地，从第一灯具单元10射出并向其他车辆90的辨识部照射的光的光量减少，并且从第二灯具单元20射出并向其他车辆90的辨识部照射的光的光量减少。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可以抑制其他车辆90的乘员目眩。另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，与第一实施方式同样地，向与所照射的光的光量减少了的第一照射光斑s1e、s1f重叠并且与规定区域80不重叠的第二照射光斑s2照射光。因此，可以向所照射的光的光量减少了的第一照射光斑s1e、s1f中与规定区域80不重叠的区域的至少一部分照射来自第二灯具单元20的光。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与第一实施方式同样地，与不具备第二灯具单元20的情况相比，可以提高前方的辨识性。
147.此外，关于本发明的第一方式，以第一及第二实施方式为例进行了说明，但本发明的第一方式并不限定于此。
148.例如，在第一及第二实施方式中，第一灯具单元10以按照来自各个发光元件13a～13h的光所照射的第一照射光斑s1a～s1h在左右方向上排列成一列的方式射出来自多个发光元件13a～13h的光的第一灯具单元10为例进行了说明。但是，第一灯具单元只要以第一照射光斑至少在左右方向上排列的方式射出来自多个发光元件的光即可。例如，第一灯具单元可以以第一照射光斑在上下左右排列的方式射出来自多个发光元件的光，也可以以第一照射光斑在左右方向上形成多个列并排列的方式射出来自多个发光元件的光。作为这样的第一灯具单元的结构，例如可举出在第一实施方式中具备将配光图案形成部配置成矩阵状的多个发光元件的结构。
149.另外，在第一及第二实施方式中，以第二灯具单元20为例进行了说明，该第二灯具单元20包含能够单独变更射出的光的光量的多个发光元件23，以将来自各个发光元件23的光所照射的第二照射光斑排列成矩阵状的方式射出来自多个发光元件23的光。但是，第二灯具单元20也可以是图16所示的结构。
150.图16是概略性表示变形例的第二灯具单元的沿着垂直方向的剖视图。如图16所示，本变形例的第二灯具单元20主要在具备光源41、反射器42、反射装置43、光吸收板45作为主要结构来代替配光图案形成部12这一点上与上述实施方式的第一灯具单元10不同。
151.光源41是射出光的发光元件。在本变形例中，光源41以朝向前方射出光的方式配置。作为光源41，例如可举出led。
152.反射器42构成为利用反射面42r反射从光源41射出的光，并将该光向后述的反射装置43的反射控制面照射。在本变形例中，反射器42为曲面状的板状部件，以从前方侧覆盖光源41的方式配置。反射器42中的光源41侧的面为反射面42r。该反射面42r构成为以向与光源41侧相反的一侧呈凹状的方式弯曲，例如以旋转椭圆曲面为基调，将从光源41射出的光聚光，并向反射控制面照射。
153.本变形例的反射装置43是所谓的dmd(digital mirror device)，构成为具有反射入射的光的反射控制面43r，能够通过由该反射控制面43r反射的光形成规定的配光图案。反射装置43被配置成反射控制面43r在比光源41靠上方且比反射器42靠后方朝向前方侧。向该反射控制面43r照射从光源41射出并由反射器42反射的光。反射控制面43r由排列成矩阵状的多个反射元件的反射面构成，这些反射元件可单独倾倒地支承在基板上。该多个反射元件可以分别单独地切换为将来自反射器42的光以朝向投影透镜15的方式反射的第一倾倒状态和将来自反射器42的光以朝向后述的光吸收板45的方式反射的第二倾倒状态。这样的反射装置43通过控制反射元件的倾倒状态，能够通过从反射控制面43r朝向投影透镜15的光形成规定的配光图案。另外，通过随时间控制这些反射元件的倾倒状态，能够使规定的配光图案的光的强度分布成为所希望的强度分布。即，可以理解为，该反射装置43的多个反射元件以能够单独变更向朝向投影透镜15的方向射出的光的光量的方式配置成矩阵状，该反射装置43形成与从多个反射元件的反射面射出的光的光量对应的规定的配光图案。另外，从该反射装置43各自的反射元件向朝向投影透镜15的方向射出的光所照射的照射光斑排列成矩阵状。
154.光吸收板45是具有光吸收性的板状部件，构成为将入射的光的大部分转换为热。在本变形例中，光吸收板45被配置在比反射装置43靠前方且靠上方，从反射控制面43r朝向光吸收板45的光向光吸收板45入射，该光的大部分被转换为热。作为光吸收板45，例如可举出由铝等金属构成并对表面实施了铝阳极氧化染黑加工等的板状部件。
155.即使第二灯具单元20为这样的结构，也与第一及第二实施方式相同，可以抑制其他车辆的乘员的目眩，同时提高前方的辨识性。此外，虽然省略说明，但配光图案形成部例如也可以是通过衍射入射的光而射出规定的配光图案的光的lcos(liquid crystal on silicon)或衍射光栅。另外，第一灯具单元10也可以是这样的结构。
156.另外，在第一及第二实施方式中，以具备第三灯具单元30的车辆用前照灯1为例进行了说明。但是，车辆用前照灯1也可以不具备第三灯具单元30。另外，第三灯具单元30的结构没有特别限定。第三灯具单元30例如可以是抛物面型的灯具或直射透镜型的灯具，也可以是不能改变射出的光的配光图案的结构。另外，在上述实施方式中，近光由从第二灯具单元20射出的光及从第三灯具单元30射出的光形成。但是，也可以仅由从第三灯具单元30射出的光形成近光。
157.另外，在第一及第二实施方式中，以分别具有框体16、26、36的灯具单元10、20、30
为例进行了说明。但是，这些灯具单元10、20、30也可以共用一个框体，在一个框体中的灯室内容纳与各个灯具单元10、20、30的框体不同的其他部件。
158.(第三实施方式)
159.接着，对作为本发明的第二方式的第三实施方式进行说明。此外，对于与第一实施方式相同或同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照符号并省略重复的说明。
160.图17是概念性表示具备本实施方式的车辆用前照灯的车辆的俯视图。如图17所示，本实施方式的车辆用前照灯1主要在不具备区域确定部55这一点、具备与控制部co分体的存储器me这一点、及各个灯具部5不具备第一灯具单元10这一点上，与第一实施方式的车辆用前照灯1不同。
161.本实施方式的检测装置110在检测其他车辆的情况下，将表示其他车辆的检测的信号及表示该其他车辆的状态的信号经由判定部50输出到控制部co。此外，检测装置110也可以将这些信号直接输出到控制部co。
162.本实施方式的判定部50在其他车辆为满足规定的要件的状态的情况下，将表示从车辆100到其他车辆的距离的信号、及表示该其他车辆相对于车辆100的位置的信号作为表示其他车辆的状态的信号输出到控制部co。另外，判定部50将表示该距离及位置的信息存储到后述的存储器me中。此外，存储于存储器me中的这些信息在每次存储时被重写。另外，判定部50在其他车辆为不满足规定的要件的状态的情况、及未从检测装置110向判定部50输入信号的情况下，不向控制部co输出信号。
163.存储器me构成为存储信息，且可以读出该存储的信息。存储器me例如是非暂时性(non－transitory)的记录介质，优选ram(random access memory)或rom(read only memory，只读存储器)等半导体记录介质，但可以包含光学式记录介质或磁记录介质等任意形式的记录介质。此外，所谓“非暂时性”的记录介质包含除暂时性的传播信号(transitory，propagating signal)以外的所有计算机可读的记录介质，不排除易失性的记录介质。
164.在存储器me中存储将与由从第二灯具单元20射出的光形成的配光图案相关的信息和由检测装置110检测的其他车辆的状态进行了关联的表。作为与由从第一灯具单元10射出的光形成的配光图案相关的信息，例如可举出与向配光图案形成部22的各发光元件23供给的电力相关的信息等。作为与向该各发光元件23供给电力相关的信息，例如可举出形成后述的近光的配光图案时、在形成远光的配光图案时、形成与其他车辆对应的配光图案时、及使与其他车辆对应的配光图案变化为远光的配光图案时各个情况中的与向各发光元件23供给的电力相关的信息等。另外，作为由检测装置110检测的其他车辆的状态，例如可举出从上述车辆100到其他车辆的距离、及其他车辆相对于车辆100的位置等。另外，在存储器me中还存储与向第三灯具单元30的发光元件32a供给的规定的电力相关的信息及参照值。参照值是在第二灯具单元20及第三灯具单元30的后述的控制中由控制部co参照并且由控制部co改写的值。在本实施方式中，该参照值为零或1的任一值，初始值为零。
165.在本实施方式中，在从灯开关120输入表示近光的射出的信号的情况下，控制部co参照存储于存储器me的信息，向电源电路60输出基于向近光的配光图案中的各个发光元件23供给的电力、及向发光元件32a供给的规定的电力的信号。由此，由电源电路60的驱动器
调整向各发光元件23供给的电力，并且向发光元件32a供给规定的电力。然后，从车辆用前照灯1射出成为近光的光。本实施方式的近光的配光图案pl与第一实施方式的近光的配光图案pl相同。
166.另外，在本实施方式中，由从第二灯具单元20射出的光和从第三灯具单元30射出的光形成远光的配光图案。在从灯开关120输入表示远光的射出的信号的情况下，控制部co参照存储于存储器me的信息，向电源电路60输出基于向远光的配光图案中的各个发光元件23供给的电力及向发光元件32a供给的规定的电力的信号。由此，由电源电路60的驱动器调整向各发光元件23供给的电力，并且向发光元件32a供给规定的电力。然后，从车辆用前照灯1射出成为远光的光。此外，在本实施方式中，从第三灯具单元30射出的光与射出近光时从第二灯具单元20射出的光相同。
167.图18是表示本实施方式的远光的配光图案的图。在图18中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上形成的远光的配光图案ph由粗线表示。另外，在图18中，第二灯具单元20可照射光的区域70由虚线表示。在本实施方式中，区域70的外形与第一实施方式的区域70的外形相同，是在左右方向上长的矩形。但是，本实施方式的区域70比第一实施方式的区域70向右侧、左侧及上方扩展。即，以成为上述那样地调节第二灯具单元20的配光图案形成部22和投影透镜25。远光的配光图案ph中的光的强度最高的区域即热区hzh位于水平线s和垂直线v的交点上或其附近，与区域70重叠。另外，远光的配光图案ph大致左右对称，远光的配光图案ph的左右方向的中心位于垂直线v上或其附近。此外，虽然没有特别图示，但近光的配光图案pl中的热区hzl与第一实施方式同样地包含在近光的配光图案pl中与区域70重叠的重叠区域71中。
168.在本实施方式中，在从车辆用前照灯1射出远光时，从第二灯具单元20的所有的发光元件23射出光。因此，向区域70照射来自发光元件23的光。远光的配光图案ph中、与区域70重叠的区域中的光的强度分布例如为越远离热区hzh，强度越低的分布。换言之，以该区域70中的光的强度成为这样的分布的方式通过控制部co调节向各个发光元件23供给的电力，调节从各个发光元件23射出的光的光量。这样，通过从第二灯具单元20及第三灯具单元30射出光，从车辆用前照灯1射出远光。在本实施方式中，根据检测装置110对其他车辆的检测，将车辆用前照灯1射出的光的配光图案切换为远光的配光图案和与其他车辆对应的配光图案。
169.接着，对从本实施方式的车辆用前照灯1射出的光的配光图案切换为远光的配光图案和与其他车辆对应的配光图案的动作进行说明。图19是表示本实施方式中的控制部co的控制流程图的一例的图。如图19所示，本实施方式的控制流程包括步骤sp21～步骤sp24。
170.(步骤sp21)
171.在灯开关120中选择远光的射出，从灯开关120向控制部co输入表示远光的射出的信号，在图19中，该状态为开始的状态。存储于存储器me中的参考值是初始值的零。
172.在本步骤中，控制部co根据从判定部50输入的信号，判断由检测装置110检测其他车辆并且该其他车辆是否为满足规定的要件的状态。如上所述，检测装置110在检测到其他车辆的情况下，经由判定部50向控制部co输出表示其他车辆的检测的信号。另外，在由检测装置110检测出的其他车辆为满足规定的要件的状态下，判定部50将表示从车辆100到其他车辆的距离的信号、及表示该其他车辆相对于车辆100的位置的信号作为表示其他车辆的
状态的信号输出到控制部co。因此，控制部co在从判定部50输入表示其他车辆的检测的信号和表示该其他车辆的状态的信号的情况下，判断为其他车辆为满足规定的要件的状态，使控制流程进入步骤sp22。另一方面，控制部co在未从判定部50输入表示其他车辆的状态的信号的情况下，判断为其他车辆为不满足规定的要件的状态，使控制流程进入步骤sp23。此外，在未由检测装置110检测到其他车辆的情况下，不向判定部50输入表示其他车辆的状态的信号，不向控制部co输入表示其他车辆的检测的信号。因此，即使在该情况下，控制流程也进入步骤sp13。
173.(步骤sp22)
174.在本步骤中，控制部co控制第二灯具单元20和第三灯具单元30，使得从车辆用前照灯1射出的光的配光图案成为与由检测装置110检测出的其他车辆对应的配光图案。具体而言，控制部co基于表示从车辆100到其他车辆的距离的信号、及表示该其他车辆相对于车辆100的位置的信号，参照存储于存储器me中的表。然后，控制部co向电源电路60输出基于向与有关这些其他车辆的状态的信息对应的配光图案中的各个发光元件23供给的电力、及向发光元件32a供给的规定的电力的信号。由此，为了生成与有关其他车辆的状态的信息对应的配光图案的光，通过电源电路60的驱动器调整向各发光元件23供给的电力，并且向发光元件32a供给规定的电力。其结果，从车辆用前照灯1射出成为该配光图案的光。然后，控制部co将从车辆100到其他车辆的距离及该其他车辆相对于车辆100的位置的信息存储于存储器me中，并且将存储于存储器me中的参照值改写为1，使控制流程进入步骤sp24。因此，可以理解为在参照值为1的情况下，车辆用前照灯1是射出与其他车辆对应的配光图案的光的状态，在参照值为零的情况下，车辆用前照灯1是未射出与其他车辆对应的配光图案的光的状态。
175.图20是表示由检测装置110检测出作为其他车辆的先行车时射出的光的配光图案的一例的图。在图20中，s表示水平线，v表示穿过车辆100的左右方向的中心的垂直线，在配置于车辆100的前方25m的虚拟垂直屏幕上形成的配光图案300由粗线表示。
176.在本实施方式中，配光图案300的形状与图18所示的远光的配光图案ph的形状相同。但是，配光图案300的规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量比向远光的配光图案ph中的相当于规定区域310的区域照射的来自第二灯具单元20的光的光量少，且规定区域310中的光的强度比规定的基准强度低。在本实施方式中，规定区域310内的光的强度大致恒定。此外，也可以将规定区域310设为不照射光的区域。这样，在规定区域310中，与由上述判定部50判定为其他车辆为不满足规定的要件的状态的情况相比，来自第二灯具单元20的光的光量减少。另一方面，配光图案300中的规定区域310以外的区域的光的强度分布与配光图案ph中相当于规定区域310的区域以外的区域的光的强度分布大致相同。因此，配光图案300中的规定区域310以外的其他区域是来自第二灯具单元20的光的光量未减少的区域，是比规定区域310明亮的区域。而且，配光图案300是远光的配光图案ph中的规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量减少了的配光图案。
177.该规定区域310位于可以照射来自第二灯具单元20的光的区域70内，与由检测装置110检测出的其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部重叠。规定区域310优选与其他车辆的辨识部的整体重叠。在图20所示的例子中，规定区域310为包含由检测装置110检测出的其他车辆90的整体的矩形形状，在规定区域310内存在作为辨识部的侧镜及后窗。
178.接着，对表示由检测装置110检测出的其他车辆不满足规定的要件的情况下的控制部co的动作的步骤sp23进行说明。
179.(步骤sp23)
180.在本步骤中，控制部co控制第二灯具单元20及第三灯具单元30，使得从车辆用前照灯1射出远光。此外，控制部co对第二灯具单元20的控制根据存储于存储器me中的参照值是零还是1而不同。首先，说明存储于存储器me中的参照值为作为初始值的零的情况。
181.控制部co参照存储于存储器me中的参照值，在该参照值为零的情况下，参照存储于存储器me中的与远光的配光图案相关的信息。而且，如上所述，控制部co向电源电路60输出基于向远光的配光图案中的各个发光元件23供给的电力及向发光元件32a供给的规定的电力的信号。由此，为了生成成为远光的配光图案ph的光，由电源电路60的驱动器调整向各发光元件23供给的电力，从车辆用前照灯1射出成为远光的配光图案ph的光。然后，控制部co使控制流程进入步骤sp24。
182.另一方面，参照值为1的情况如上所述是车辆用前照灯1射出与其他车辆对应的配光图案300的光的情况。因此，尽管由检测装置110检测出的其他车辆不满足规定的要件或者由检测装置110未检测出其他车辆，但车辆用前照灯1仍为射出与其他车辆对应的配光图案300的光的状态。作为这样的状态，可举出不检测由检测装置110检测出的其他车辆的情况。在其他车辆为先行车的情况下，例如可举出在先行车和车辆100在上坡路上行驶时，由于先行车超过上坡的顶部而该先行车不再被检测装置110检测到的情况。在其他车辆为对向车的情况下，例如可举出对向车进入停车场等，对向车隐藏在建筑物等中，该对向车不再被检测装置110检测的情况。
183.如上所述，在其他车辆为满足规定的要件的状态下，判定部50将表示从车辆100到其他车辆的距离、及该其他车辆相对于车辆100的位置的信息存储于存储器me中。因此，在存储器me中存储有表示直到变为其他车辆不满足规定的要件之前的这些其他车辆的状态的信息。控制部co参照存储于存储器me中的参照值，在该参照值为1的情况下，基于存储于存储器me中的表示这些其他车辆的状态的信息，参照存储于存储器me中的表。而且，控制部co向电源电路60输出基于使与表示这些其他车辆的状态的信息对应的配光图案300变化为远光的配光图案ph时的向各个发光元件23供给的电力的信号。另外，控制部co还向电源电路60输出基于向发光元件32a供给的规定的电力的信号。由此，通过电源电路60的驱动器调整向各发光元件23供给的电力以使得与有关其他车辆的信息对应的配光图案300变化为远光的配光图案ph，并且向发光元件32a供给规定的电力。其结果，与其他车辆对应的配光图案300变化为远光的配光图案ph，从车辆用前照灯1射出成为远光的配光图案ph的光。因此，如果将射出远光的配光图案ph的光的状态设为第一状态，将射出与其他车辆对应的配光图案300的光的状态设为第二状态，则可以理解为车辆用前照灯1从第二状态切换到第一状态。然后，控制部co将存储于存储器me中的参照值改写为零，使控制流程进入步骤sp24。
184.图21是用于说明与本实施方式的其他车辆对应的配光图案300变化的情况的一例的图，是将配光图案300中的规定区域310及其附近放大表示的图。此外，图21所示的状态例如是在射出具有图20所示的配光图案300的光的车辆100和先行车在上坡路上行驶时，由于先行车超过上坡的顶部而该先行车不再被检测装置110检测到的状态。在本实施方式中，首先，使规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加。而且，如
图21所示，使规定区域310的一部分区域即区域311中的光量返回到图18所示的远光的配光图案ph中的与区域311相当的区域中的光量。即，可以理解为区域311是返回到从车辆用前照灯1射出远光的配光图案ph的状态即第一状态下的光量的区域。在本实施方式中，规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得来自第二灯具单元20的光的强度从规定区域310的下缘de朝向上方变低。另外，返回到第一状态下的光量的区域311为沿着规定区域310的下缘de延伸的长方形的区域。此外，区域311只要与下缘de相接即可，区域311的形状没有特别限定。另外，在图21中，为了容易理解，对区域311赋予了阴影。
185.接着，在规定区域310中的返回到第一状态下的光量的区域311以外的区域，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而进一步增加，以使返回到第一状态下的光量的区域311向上方侧扩展。在本实施方式中，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得越远离区域311，来自第二灯具单元20的光的强度越低。因此，接近区域311的区域被维持比远离区域311的区域明亮的状态，并且随着时间的经过，两个区域都变得更明亮。然后，成为从接近区域311的区域依次返回到第一状态下的光量的区域311，该区域311扩展。而且，通过规定区域310的整体成为返回到第一状态下的光量的区域311，从车辆用前照灯1射出的光的配光图案成为远光的配光图案ph。
186.此外，返回到第一状态下的光量的区域311只要从规定区域310的下缘de朝向上方侧随着时间的经过而扩展即可。例如，在规定区域310中的区域311以外的区域，在使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加时，可以在该区域的整体中光量增加，也可以在该区域的一部分中光量增加。
187.这样，在本步骤中，在车辆用前照灯1为第二状态情况下，通过使返回到第一状态下的光量的区域311随着时间的经过而扩大，光量减少的区域随着时间的经过而变小，该光量减少了的区域消失，从而车辆用前照灯1从第二状态切换到第一状态。
188.(步骤sp24)
189.在本步骤中，控制部co判断是否从灯开关120输入表示远光的射出的信号。在该信号被输入到控制部co时，控制部co使控制流程返回到步骤sp21。另一方面，在该信号未被输入到控制部co的情况下，控制部co向电源电路60输出规定的信号，使电源电路60停止向各个发光元件23的电力供给及向发光元件32a的电力供给，使来自车辆用前照灯1的光为非射出，结束该控制。
190.这样，在本实施方式中，车辆用前照灯1的状态根据其他车辆是否满足规定的要件的状态，切换为射出远光的状态和射出与其他车辆对应的配光图案的光的状态。此外，控制部co的控制流程不限定于图19所示的控制流程。
191.但是，在上述专利文献2中，记载有车辆用前照灯的状态从射出具有规定的配光图案的光的第一状态切换到射出在该规定的配光图案上形成有遮光区域的配光图案的光的第二状态，但没有记载从第二状态切换到第一状态。例如，在从第二状态瞬间切换到第一状态的情况下，由于对遮光区域的整体突然照射光，所以有时驾驶员感到不协调。
192.因此，本实施方式的车辆用前照灯1具备第二灯具单元20。第二灯具单元20具有多个发光元件23，射出具有与从多个发光元件23射出的光的光量对应的配光图案的光，该多个发光元件23能够单独变更射出的光的光量，并配置成矩阵状。另外，本实施方式的车辆用
前照灯1可以切换为射出规定的配光图案的光即远光的第一状态和射出远光的配光图案ph中的规定区域310的光量减少的了配光图案300的光的第二状态。在本实施方式的车辆用前照灯1中，规定区域310与其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部重叠。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，通过从第一状态切换到第二状态，可以抑制其他车辆的乘员目眩。另外，在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第一状态切换到第二状态时，规定区域310的一部分区域311中的光量返回到第一状态下的该区域311中的光量，并且该区域311随着时间的经过而扩展。因此，在本实施方式的车辆用前照灯1中，从规定区域310中的区域311开始变亮，该变亮的区域311随着时间的经过而扩展。换言之，光的光量减少了的区域随着时间的经过而变小。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与从第二状态瞬间切换到第一状态的情况相比，可以抑制驾驶员对规定区域310中的亮度的变化感到不协调。
193.在本实施方式的车辆用前照灯1中，区域311随着时间的经过而从规定区域310的下缘de朝向上方侧扩展。驾驶员给予注意的对象物中，在包含其他车辆的同时，包含例如道路上的行人或障碍物等。在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，可以从规定区域310中的接近道路的一侧开始变亮。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，例如，在从第二状态切换到第一状态时，在规定区域和道路上的行人或障碍物等重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该行人或障碍物等。
194.在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，在规定区域310中的区域311以外的区域，光的光量随着时间的经过而增加，使得光的强度越远离区域311越低。如上所述，在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，从规定区域310中的区域311开始变亮，该变亮的区域311随着时间的经过而扩展。因此，通过设为如上所述的结构，可以在规定区域310中，越远离明亮的区域越暗，可以使明亮的区域和黑暗的区域的边界不显眼。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可以进一步抑制驾驶员对规定区域310中的亮度的变化感到不协调。
195.另外，本实施方式的车辆用前照灯1还具备判定部50，该判定部50基于来自检测装置110的信息，判定其他车辆是否为满足规定的要件的状态。该规定的要件是其他车辆与车辆100的距离小于规定的距离，控制部co在由判定部50判定为其他车辆满足规定的要件的状态的情况下，如上所述控制第二灯具单元20。当其他车辆与车辆100的距离变大时，存在不易产生其他车辆的乘员的目眩的倾向。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可以抑制在不易产生其他车辆的乘员的目眩的情况下，远光的配光图案ph发生变化。此外，控制部co与判定部50的判定无关，在从检测装置110输入表示其他车辆的检测的信号的情况下，也可以如上所述控制第二灯具单元20，车辆用前照灯1也可以不具备判定部50。在该情况下，例如，在检测到其他车辆的情况下，检测装置110将表示其他车辆的检测的信号和表示该其他车辆的状态的信号直接输出到控制部co，并且将表示其他车辆的状态的信息存储于存储器me中。
196.(第四实施方式)
197.接着，对作为本发明的第二方式的第四实施方式进行详细说明。此外，对于与第三实施方式相同或同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照符号而省略重复的说明。在本实施方式中，从第二状态切换到第一状态时的规定区域310中的光量的变化的方法与第三实施方式不同。图22是用于说明与本实施方式的其他车辆对应的配光图案
200变化的情况的一例的图，是将配光图案300中的规定区域310及其附近放大表示的图。
198.在本实施方式中，与第三实施方式相同，使规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加。然后，如图22所示，使规定区域310的一部分区域即区域311中的光量返回到图18所示的远光的配光图案ph中与区域311相当的区域中的光量。但是，在本实施方式中，规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得来自第二灯具单元20的光的强度从规定区域310的上缘ue朝向下方变低。另外，返回到第一状态下的光量的区域311为沿着规定区域310的上缘ue延伸的长方形的区域。此外，区域311只要与上缘ue相接即可，区域311的形状没有特别限定。而且，在规定区域310中的返回到第一状态下的光量的区域311以外的区域中，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而进一步增加，以使返回到第一状态下的光量的该区域311向下方侧扩展。在本实施方式中，与第三实施方式相同，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得越远离区域311，来自第二灯具单元20的光的强度越低。因此，接近区域311的区域被维持比远离区域311的区域明亮的状态，并且随着时间的经过，两个区域都变得明亮。而且，成为从接近区域311的区域依次返回到第一状态下的光量的区域311，该区域311扩展。而且，通过规定区域310的整体成为返回到第一状态下的光量的区域311，从第二状态切换到第一状态。此外，在图22中，为了容易理解，对区域311赋予了阴影。
199.此外，返回到第一状态下的光量的区域311只要从规定区域310的上缘ue朝向下方侧随着时间的经过而扩展即可。例如，在规定区域310中的区域311以外的区域，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加时，可以在该区域的整体中增加光量，也可以在该区域的一部分中增加光量。
200.在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，与第三实施方式相同，从规定区域310中的区域311开始变亮，该变亮的区域311随着时间的经过而扩展。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可以抑制驾驶员对规定区域310的亮度的变化感到不协调。
201.在本实施方式中，在从第二状态切换到第一状态时，由于区域311随着时间的经过而从规定区域310的上缘ue朝向下方侧扩展，所以从规定区域310的上方侧开始变亮。在此，标识位于比道路靠上方。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，例如，在从第二状态切换到第一状态时，规定区域310与标识重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该标识。
202.在本实施方式的车辆用前照灯1中，与第三实施方式相同，在从第二状态切换到第一状态时，在规定区域310中的区域311以外的区域，光量随着时间的经过而增加，使得光的强度越远离区域311越低。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与第三实施方式相同，可以进一步抑制驾驶员对规定区域310中的亮度的变化感到不协调。
203.(第五实施方式)
204.接着，对作为本发明的第二方式的第五实施方式进行详细说明。此外，对于与第三实施方式相同或同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照符号而省略重复的说明。在本实施方式中，从第二状态切换到第一状态时的规定区域310中的光量的变化方法与第三实施方式不同。图23是用于说明与本实施方式的其他车辆对应的配光图案300变化的情况的一例的图，是将配光图案300中的规定区域310及其附近放大表示的图。
205.在本实施方式中，与第三实施方式相同，使规定区域310中的来自第二灯具单元20
的光的光量随着时间的经过而增加。然后，如图23所示，使规定区域310的一部分区域即区域311中的光量返回到图18所示的远光的配光图案ph中的与区域311相当的区域中的光量。但是，在本实施方式中，规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得来自第二灯具单元20的光的强度从规定区域310的右边缘re朝向左侧变低。另外，返回到第一状态下的光量的区域311为沿着规定区域310的右边缘re延伸的长方形的区域。此外，区域311只要与右边缘re相接即可，区域311的形状没有特别限定。而且，在规定区域310中的返回到第一状态下的光量的区域311以外的区域，使来自第一灯具单元10的光的光量随着时间的经过而进一步增加，以使返回到第一状态下的光量的该区域311向左侧扩展。在本实施方式中，与第三实施方式相同，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得越远离区域311，来自第二灯具单元20的光的强度越低。因此，接近区域311的区域被维持比远离区域311的区域明亮的状态，并且随着时间的经过，两个区域都变得更明亮。然后，成为从接近区域311的区域依次返回到第一状态下的光量的区域311，该区域311扩展。然后，通过规定区域310的整体成为返回到第一状态下的光量的区域311，从第二状态切换到第一状态。此外，在图23中，为了容易理解，对区域311赋予了阴影。
206.此外，在规定区域310中的区域311以外的区域，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加时，可以在该区域的整体中光量增加，也可以在该区域的一部分中光量增加。
207.在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，与第三实施方式相同，从规定区域310中的区域311开始变亮，该变亮的区域311随着时间的经过而扩展。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可以抑制驾驶员对规定区域310中的亮度的变化感到不协调。
208.在本实施方式的车辆用前照灯1中，与第三实施方式相同，在从第二状态切换到第一状态时，在规定区域310中的区域311以外的区域，光的光量随着时间的经过而增加，以使光的强度越远离区域311越低。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与第三实施方式相同，可以进一步抑制驾驶员对规定区域310中的亮度的变化感到不协调。
209.在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，区域311随着时间的经过而从规定区域310的右边缘re朝向左侧扩展，因此，从规定区域310中的右侧开始变亮。因此，与从规定区域310中的左右方向的两侧开始变亮的情况相比，可以简化从多个发光元件23射出的光的调节，可以简化控制部co对多个发光元件23的控制。此外，从简化多个发光元件23的控制的观点出发，在从第二状态切换到第一状态时，区域311只要随着时间的经过从规定区域310的左右方向的一侧的边缘朝向另一侧扩展即可。例如，区域311也可以随着时间的经过而从规定区域310的左边缘le朝向右侧扩展。另外，这样，在区域311随着时间的经过而从规定区域310的左右方向的一侧的边缘朝向另外一侧扩展的结构中，在规定区域310与位于路肩侧的标识重叠并且区域311从左右方向上的该标识所在一侧的边缘扩展的情况下，可以使驾驶员迅速识别该标识。
210.另外，在本实施方式中，规定区域310的左右方向的中心位于比垂直线v靠左侧。如上所述，由于远光的配光图案ph的左右方向的中心位于垂直线v上或其附近，所以规定区域310的左右方向的中心从远光的配光图案ph的左右方向的中心向左侧偏移。而且，在从第二状态切换到第一状态时，区域311从规定区域310中的右边缘re朝向左侧扩展。此外，虽然省
略了图示说明，但本实施方式的车辆用前照灯1在规定区域310的左右方向的中心从远光的配光图案ph的左右方向的中心向右侧偏移的情况下，在从第二状态切换到第一状态时，区域311从规定区域310中的左边缘le朝向右侧扩展。因此，可以理解为，规定区域310的中心从远光的配光图案ph的左右方向的中心向左右方向的规定侧偏移，区域311随着时间的经过而从规定区域310中的与左右方向的规定侧相反侧的边缘朝向规定侧扩展。在这种结构的本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，可以从规定区域310中的左右方向的两侧中接近穿过车辆100的中心的垂直线v的一侧开始变亮。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与从规定区域310中的左右方向的两侧中远离穿过车辆100的中心的垂直线v的一侧开始变亮的情况相比，可以进一步抑制驾驶员对规定区域310中的亮度的变化感到不协调。
211.(第六实施方式)
212.接着，对作为本发明的第二方式的第六实施方式进行详细说明。此外，对于与第三实施方式相同或同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照符号而省略重复的说明。在本实施方式中，从第二状态切换到第一状态时的规定区域310中的光量的变化方法与第三实施方式不同。图24是用于说明与本实施方式的其他车辆对应的配光图案300变化的情况的一例的图，是将配光图案300中的规定区域310及其附近放大表示的图。
213.在本实施方式中，与第三实施方式相同，使规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加。然后，如图24所示，使规定区域310的一部分区域即区域311中的光量返回到图18所示的远光的配光图案ph中的与区域311相当的区域中的光量。但是，在本实施方式中，规定区域310中的来自第二灯具单元20光的光量随着时间的经过而增加，使得来自第二灯具单元20的光的强度从由规定区域310的上下左右的边缘ue、de、le、re构成的外周缘的整周朝向规定区域310的内部侧变低。另外，返回到第一状态下的光量的区域311为沿规定区域310的外周缘的整周延伸的环状形状的区域。此外，区域311只要与规定区域310的外周缘的整周相接即可，区域311的形状没有特别限定。而且，在规定区域310中的返回到第一状态下的光量的区域311以外的区域，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而进一步增加，以使返回到第一状态下的光量的该区域311朝向规定区域310的内部侧扩展。在本实施方式中，与第三实施方式相同，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得越远离区域311，来自第二灯具单元20的光的强度越低。因此，接近区域311的区域被维持比远离区域311的区域明亮的状态，并且随着时间的经过，两个区域都变得明亮。而且，成为从接近区域311的区域依次返回到第一状态下的光量的区域311，该区域311扩展。而且，通过规定区域310的整体成为返回到第一状态下的光量的区域311，从第二状态切换到第一状态。此外，在图24中，为了容易理解，对区域311赋予了阴影。
214.在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，区域311随着时间的经过，规定区域310从外周缘的整周朝向规定区域310的内部侧扩展。因此，与区域311从规定区域310的外周缘的一部分扩展的情况相比，可以使规定区域310快速变亮。因此，可以使驾驶员更快地识别与规定区域310重叠的标识等。另外，与区域311从规定区域310的外周缘的一部分扩展的情况相比，可以抑制驾驶员感到不协调，可以给驾驶员带来安心感。此外，返回到第一状态下的光量的区域311只要从规定区域310的外周缘的整周朝向
规定区域310的内部侧随着时间的经过而扩展即可。例如，在规定区域310中的区域311以外的区域，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加时，可以在该区域的整体中光量增加，也可以在该区域的一部分中光量增加。
215.在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，与第三实施方式相同，从规定区域310中的区域311开始变亮，该变亮的区域311随着时间的经过而扩展。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可以抑制驾驶员对规定区域310的亮度的变化感到不协调。
216.在本实施方式的车辆用前照灯1中，与第三实施方式相同，在从第二状态切换到第一状态时，在规定区域310中的区域311以外的区域，光量随着时间的经过而增加，使得光的强度越远离区域311越低。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与第三实施方式相同，可以进一步抑制驾驶员对规定区域310的亮度的变化感到不协调。
217.此外，区域311的扩展方式没有特别限定。例如，区域311可以从规定区域310的左右的边缘le、re朝向规定区域310的内部侧扩展，也可以从规定区域310的上下的边缘ue、de朝向规定区域310的内部侧扩展。即使区域311这样扩展，也与第三实施方式相同，可以抑制驾驶员对规定区域310的亮度的变化感到不协调。
218.(第七实施方式)
219.接着，对作为本发明的第二方式的第七实施方式进行详细说明。此外，对于与第三实施方式相同或同等的构成要素，除了特别说明的情况以外，标注相同的参照符号而省略重复的说明。在本实施方式中，从第二状态切换到第一状态时的规定区域310中的光量的变化方法与第三实施方式不同。图25是用于说明与本实施方式的其他车辆对应的配光图案300变化的情况的一例的图，是将配光图案300中的规定区域310及其附近放大表示的图。
220.在本实施方式中，与第三实施方式相同，使规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加。然后，如图25所示，使规定区域310的一部分区域即区域311中的光量返回到图18所示的远光的配光图案ph中的与区域311相当的区域中的光量。但是，在本实施方式中，规定区域310中的来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得来自第二灯具单元20的光的强度从规定区域310的内部侧朝向规定区域310的外周侧变低。另外，返回到第一状态下的光量的区域311位于比规定区域310的外周缘靠内侧，成为与规定区域310的中心重叠的矩形状的区域。此外，区域311只要与规定区域310的外周缘分开即可，区域311的形状、位置没有特别限定。而且，在规定区域310中的返回到第一状态下的光量的区域311以外的区域，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而进一步增加，使得返回到第一状态下的光量的该区域311朝向规定区域310的外周侧扩展。在本实施方式中，与第三实施方式相同，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加，使得越远离区域311，来自第二灯具单元20的光的强度越低。因此，接近区域311的区域被维持比远离区域311的区域明亮的状态，并且随着时间的经过，两个区域都变得明亮。而且，成为从接近区域311的区域依次返回到第一状态下的光量的区域311，该区域311扩展。然后，通过规定区域310的整体成为返回到第一状态下的光量的区域311，从第二状态切换到第一状态。另外，在图25中，为了容易理解，对区域311赋予了阴影。
221.此外，返回到第一状态下的光量的区域311只要随着时间的经过从规定区域310的内部侧朝向规定区域310的外部侧扩展即可。例如，在规定区域310中的区域311以外的区
域，使来自第二灯具单元20的光的光量随着时间的经过而增加时，可以在该区域的整体中光量增加，也可以在该区域的一部分中光量增加。
222.在本实施方式的车辆用前照灯1中，在从第二状态切换到第一状态时，与第三实施方式相同，从规定区域310中的区域311开始变亮，该变亮的区域311随着时间的经过而扩展。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，可以抑制驾驶员对规定区域310中的亮度的变化感到不协调。
223.在本实施方式的车辆用前照灯1中，与第三实施方式相同，在从第二状态切换到第一状态时，在规定区域310中的区域311以外的区域，光量随着时间的经过而增加，使得光的强度越远离区域311越低。因此，根据本实施方式的车辆用前照灯1，与第三实施方式相同，可以进一步抑制驾驶员对规定区域310的亮度的变化感到不协调。
224.另外，在本实施方式中，区域311向下方侧扩展的速度与区域311向上方侧扩展的速度大致相同，但也可以比区域311向上方侧扩展的速度快。通过设为这样的结构，在从第二状态切换到第一状态时，可以使规定区域310中的下方侧比上方侧快速变亮。因此，根据这样的车辆用前照灯，例如，在从第二状态切换到第一状态时，规定区域310与道路上的行人或障碍物等重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该行人或障碍物等。
225.或者，区域311向上方侧扩展的速度也可以比区域311向下方侧扩展的速度快。通过设为这样的结构，在从第二状态切换到第一状态时，可以使规定区域310中的上方侧比下方侧快速变亮。因此，根据这样的车辆用前照灯，例如，在从第二状态切换到第一状态时，规定区域310与标识重叠的情况下，可以使驾驶员更快地识别该标识。
226.另外，在本实施方式中，规定区域310的外周缘的整体同时与规定区域310的外周缘一致。但是，也可以使区域311的外周缘中的上侧比下侧先与规定区域310的外周缘一致。或者，也可以使区域311的外周缘中的下侧比上侧先与规定区域310的外周缘一致。
227.此外，关于本发明的第二方式，以第三～第七实施方式为例进行了说明，但本发明的第二方式并不限定于此。
228.例如，在第二方式中，第二灯具单元20也可以是如上述的图16所示的结构。
229.另外，在第三～第七实施方式中，以具备第三灯具单元30的车辆用前照灯1为例进行了说明。但是，车辆用前照灯1也可以不具备第三灯具单元30。在该情况下，例如，通过增加发光元件23的数量等，扩大能够可照射从第二灯具单元20射出的光的区域70，通过来自第二灯具单元20的光形成远光的配光图案、近光的配光图案、与其他车辆对应的配光图案。另外，第三灯具单元30的结构没有特别限定。第三灯具单元30例如也可以是抛物面型灯具。
230.另外，在第三～第七实施方式中，以分别具备框体26、36的灯具单元20、30为例进行了说明。但是，这些灯具单元20、30也可以共有一个框体，且在一个框体的灯室内容纳各个灯具单元20、30的框体以外的部件。
231.另外，在第三～第七实施方式中，以未与配光图案300的外缘连接的规定区域310为例进行了说明。但是，规定区域310也可以与配光图案300的外缘连接。另外，规定区域310中的光的强度例如也可以根据从车辆100到其他车辆的距离而变化。另外，规定区域310的左右方向的宽度例如也可以根据从车辆100到其他车辆的距离而变化。
232.另外，在第三～第七实施方式中，以可以切换为射出远光的配光图案ph的光的第一状态和射出远光的配光图案ph中的规定区域310的光量减少了的配光图案200的光的第
二状态的车辆用前照灯1为例进行了说明。但是，车辆用前照灯1只要可以切换为射出规定的配光图案的光的第一状态和射出该规定的配光图案中的规定区域的光量减少了的配光图案的光的第二状态即可。
233.另外，在第三～第七实施方式中，以通过检测装置110检测作为其他车辆的先行车的情况为例进行了说明。但是，第三～第七实施方式也可以适用于由检测装置110检测作为其他车辆的对向车的情况。
234.另外，在第三～第七实施方式中，控制部co参照存储于存储器me中的表来控制向各个发光元件23供给的电力。但是，控制部co也可以基于从判定部50输入的信息，运算与向各个发光元件23供给的电力相关的信息，并基于该信息控制向各个发光元件23供给的电力。
235.根据本发明的第一方式，提供一种可以抑制其他车辆的乘员的目眩，并且可以提高前方的辨识性的车辆用前照灯，根据本发明的第二方式，提供一种可以抑制驾驶员感到不协调的车辆用前照灯，可以在汽车等车辆用前照灯等领域中使用。

技术特征：

1.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备：第一灯具单元，其包含能够单独变更射出的光的光量的多个第一光射出部，以来自各个所述第一光射出部的光所照射的第一照射光斑至少在左右方向上排列的方式射出来自所述多个第一光射出部的光；第二灯具单元，其包含能够单独变更射出的光的光量的多个第二光射出部，以来自各个所述第二光射出部的光所照射的第二照射光斑排列成矩阵状的方式射出来自所述多个第二光射出部的光；区域确定部，其基于来自检测位于车辆前方的其他车辆的检测装置的、表示所述其他车辆的状态的信号，确定与所述其他车辆的驾驶员用于辨识车外的辨识部重叠的规定区域；控制部；所述第二照射光斑小于所述第一照射光斑，至少一个所述第一照射光斑与至少一个所述第二照射光斑重叠，就所述控制部而言，在未由所述区域确定部确定所述规定区域的情况下，控制所述第一灯具单元以至少从所述第一灯具单元射出光，在由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第一灯具单元，使得从与和所述规定区域重叠的所述第一照射光斑对应的所述第一光射出部射出的光的光量减少，并且控制所述第二灯具单元，使得从与和所述规定区域重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出的光的光量减少或为零，且从与和重叠于所述规定区域的所述第一照射光斑重叠、并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出光。2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述控制部在由所述区域确定部确定所述规定区域的情况下，控制所述第二灯具，使得与未由所述区域确定部确定所述规定区域的情况相比，从与和重叠于所述规定区域的所述第一照射光斑重叠、并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出的光的光量增加。3.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯，其特征在于，至少一个所述第一照射光斑与至少两个所述第二照射光斑重叠，所述控制部在由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第二灯具单元，使得越是与和重叠于所述规定区域的所述第一照射光斑重叠、并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑中接近所述规定区域的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部，射出的光的光量越多。4.根据权利要求1所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述控制部在由所述区域确定部确定所述规定区域情况下，控制所述第二灯具，使得从与和重叠于所述规定区域的所述第一照射光斑重叠、并且和所述规定区域不重叠的所述第二照射光斑对应的所述第二光射出部射出的光的光量不从未由所述区域确定部确定所述规定区域情况下的光量发生变化。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，
所述控制部在未由所述区域确定部确定所述规定区域的情况下，控制所述第一灯具单元及所述第二灯具单元，以从所述第一灯具单元及所述第二灯具单元射出光。6.一种车辆用前照灯，其特征在于，具备灯具单元，其具有多个能够单独变更射出的光的光量且配置成矩阵状的光射出部，射出具有与从所述多个光射出部射出的光的光量对应的配光图案的光，能够切换为射出规定的配光图案的光的第一状态、和射出所述规定的配光图案中的规定区域的光量减少的配光图案的光的第二状态，在从所述第二状态切换到所述第一状态时，所述规定区域的一部分区域的光量返回到所述第一状态下的该一部分区域的光量，并且该一部分区域随着时间的经过而扩展。7.根据权利要求6所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定的区域的下缘朝向上方侧扩展。8.根据权利要求6所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域的上缘朝向下方侧扩展。9.根据权利要求6所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域中的左右方向的一侧的边缘朝向另一侧扩展。10.根据权利要求9所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述规定区域的中心从所述规定的配光图案的左右方向的中心向左右方向的规定侧偏移，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域中的左右方向的与所述规定侧相反侧的边缘朝向所述规定侧扩展。11.根据权利要求6所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域的外周缘的整周朝向所述规定区域的内部侧扩展。12.根据权利要求6所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述一部分区域随着时间的经过而从所述规定区域的内部侧朝向该规定区域的外周侧扩展。13.根据权利要求12所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述一部分区域朝向下方侧扩展的速度比该一部分区域朝向上方侧扩展的速度快。14.根据权利要求12所述的车辆用前照灯，其特征在于，所述一部分区域朝向上方侧扩展的速度比该一部分区域朝向下方侧扩展的速度快。15.根据权利要求6～14中任一项所述的车辆用前照灯，其特征在于，在从所述第二状态切换到所述第一状态时，在所述规定区域中的所述一部分区域以外的区域，光量随着时间的经过而增加以使得光的强度越远离所述一部分区域越低。

技术总结

车辆用前照灯(1)具有第一灯具单元(10)、第二灯具单元(20)、确定规定区域(80)的区域确定部(55)、控制部(CO)。第一灯具单元(10)的发光元件(13f)的光所照射的第一照射光斑(S1f)与第二灯具单元(20)的发光元件(23)的光所照射的第二照射光斑(S2)重叠，控制部(CO)控制第一灯具单元(10)，使得与和规定区域80重叠第一照射光斑(S1f)对应的发光元件(13f)的光的光量减少，且控制第二灯具单元(20)，使得与和规定区域(80)重叠的第二照射光斑(S2)对应的发光元件(23)的光的光量减少或变为零，且从与和第一照射光斑(S1f)重叠且与规定区域(80)不重叠的第二照射光斑(S2)所对应的发光元件(23)射出光。射出光。射出光。