一种电动商用车及其低压供电系统的制作方法

1.本发明实施例涉及汽车供电技术，尤其涉及一种电动商用车及其低压供电系统。

背景技术：

2.随着储能技术的发展，电动汽车的市场份额越来越大。而无人驾驶商用车也逐渐向纯电动供能的方向发展。
3.无人驾驶商用车低压装置和自动驾驶装置的电压等级不同，需要分别供电。现有的无人驾驶商用车存在低压系统中低压装置和自动驾驶装置的供电同步性和稳定性较低的问题。

技术实现要素：

4.本发明提供一种电动商用车及其低压供电系统，以解决低压装置和自动驾驶装置的供电同步性问题，提高电动商用车的自动驾驶装置的供电稳定性。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电动商用车的低压供电系统，电动商用车的低压供电系统包括：动力电池、第一直流变换器、自动驾驶控制开关、第一储能模块、自动驾驶供电端和低压装置；
6.所述第一直流变换器包括输入端、输出端和第一唤醒端，所述第一直流变换器的输入端与所述动力电池连接，所述第一唤醒端用于接入所述商用车的启动信号，所述第一直流变换器用于根据所述启动信号开始工作，并将所述动力电池提供的电源转换为第一预设电源；其中，所述第一预设电源的电压等级低于所述动力电池提供的电源的电压等级；
7.所述第一储能模块与所述第一直流变换器的输出端连接；
8.所述低压装置用于在上电之后生成控制信号；所述自动驾驶控制开关连接于所述第一储能模块与所述自动驾驶供电端之间，所述自动驾驶控制开关包括控制端，所述控制端与所述低压装置连接，所述自动驾驶控制开关用于在所述低压装置上电之后，根据所述控制信号切换所在线路的通断；
9.所述自动驾驶供电端用于为自动驾驶装置供电。
10.可选地，电动商用车的低压供电系统还包括：第二直流变换器、整车电源开关、第二储能模块和低压供电端；
11.所述第二直流变换器包括输入端、输出端和第二唤醒端，所述第二直流变换器的输入端与所述动力电池连接，所述第二唤醒端用于接入所述商用车的启动信号，所述第二直流变换器用于根据所述启动信号开始工作，并将所述动力电池提供的电源转换为第二预设电源，其中，所述第二预设电源和所述第一预设电源的电压等级不同；
12.所述整车电源开关的一端分别与所述第二直流变换器的输出端和所述低压供电端连接，另一端与所述第二储能模块连接，所述整车电源开关用于根据用户输入的开关信号控制所在线路的通断；
13.所述低压供电端用于为所述低压装置供电。
14.可选地，所述低压装置包括整车控制器；
15.所述整车控制器与所述自动驾驶控制开关的控制端连接，用于在上电之后生成包括开启信息的所述控制信号，以控制所述自动驾驶控制开关导通。
16.可选地，所述第一直流变换器还包括第一通讯端，所述第一通讯端与所述低压装置连接，用于向所述低压装置上传所述第一直流变换器的状态参数；
17.所述第二直流变换器还包括第二通讯端，所述第二通讯端与所述低压装置连接，用于向所述低压装置上传所述第二直流变换器的状态参数。
18.可选地，所述低压装置还用于在所述第一直流变换器出现故障时，生成关闭信号以控制所述第一直流变换器关闭，且在所述第二直流变换器出现故障时，生成关闭信号以控制所述第二直流变换器关闭。
19.可选地，电动商用车的低压供电系统还包括电池控制器和充电检测装置，所述充电检测装置用于在检测到充电插入时生成充电唤醒信号；所述电池控制器分别与所述充电检测装置、所述第一通讯端和所述第二通讯端连接，所述电池控制器用于将所述充电唤醒信号发送至所述第一直流变换器和所述第二直流变换器；所述第一直流变换器和所述第二直流变换器还用于根据所述充电唤醒信号开启工作。
20.可选地，所述第一储能模块包括一储能电池，所述第二储能模块包括串联的两个所述储能电池。
21.可选地，所述整车电源开关包括远程控制开关；所述自动驾驶控制开关包括可控继电器。
22.可选地，电动商用车的低压供电系统还包括第一熔断器和第二熔断器，所述第一熔断器设置于所述自动驾驶供电端和所述自动驾驶控制开关之间；所述第二熔断器设置于所述整车电源开关和所述低压供电端之间。
23.第二方面，本发明实施例还提供了一种电动商用汽车，电动商用汽车包括第一方面任意所述的低压供电系统和自动驾驶装置。
24.本实发明施例提供的电动商用车及其低压供电系统设置有动力电池、第一直流变换器、自动驾驶控制开关、第一储能模块、自动驾驶供电端和低压装置，第一直流变换器根据启动信号开始工作，并将动力电池提供的电源转换为第一预设电源，第一储能电池与第一直流变流器连接，可以利用第一预设电源进行充电并在第一直流变换器停止工作的情况下为自动驾驶装置供电。自动驾驶控制开关设置于第一储能模块和自动驾驶供电端之间，能够根据低压装置的控制信号导通或关断，实现了电动商用车中自动驾驶装置的供电，自动驾驶装置的供电跟随低压装置，在电动商用车未启动时能够利用第一储能模块为自动驾驶装置供电，而在电动商用车未启动后直接利用第一直流变换器降压后的电源为自动驾驶装置供电，解决了低压装置和自动驾驶装置的供电同步性问题，提高了电动商用车的自动驾驶装置的供电稳定性。
附图说明
25.图1为本发明实施例提供的一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的另一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图；
27.图3为本发明实施例提供的又一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图；
28.图4为本发明实施例提供的又一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图；
29.图5为本发明实施例提供的又一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图；
30.图6为本发明实施例提供的一种电动商用车的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
32.为了解决背景技术中提出的问题，本发明实施例提供了一种电动商用车的低压供电系统，该低压供电系统可以为具有自动驾驶功能的电动商用车中的自动驾驶装置供电。图1为本发明实施例提供的一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图，参照图1，电动商用车的低压供电系统100包括：动力电池101，第一直流变换器102、自动驾驶控制开关103、第一储能模块104、自动驾驶供电端105和低压装置106。第一直流变换器102包括输入端a、输出端b和第一唤醒端c，第一直流变换器102的输入端a与动力电池101连接，第一唤醒端c用于接入商用车的启动信号和停止信号，第一直流变换器102用于根据启动信号开始工作并根据停止信号停止工作，在工作状态下可以将动力电池101提供的电源转换为第一预设电源；其中，第一预设电源的电压等级低于动力电池101提供的电源的电压等级。第一储能模块104与第一直流变换器102的输出端b连接。低压装置106用于在上电之后生成控制信号；自动驾驶控制开关103连接于第一储能模块104与自动驾驶供电端105之间，自动驾驶控制开关103包括控制端d，自动驾驶控制开关103的控制端d与低压装置106连接，自动驾驶控制开关103用于在低压装置106上电之后，根据控制信号切换所在线路的通断。自动驾驶供电端105用于为自动驾驶装置供电。
33.其中，动力电池101是指电动商用车上为动力电机供电的储能电池，其电压等级与动力电机所需高压电源相适配。示例性地，动力电池101的供电电压等级可以为521v。第一直流变换器102是指将动力电池101提供的高压电源转换为电压等级更低的第一预设电源的直流转换装置。第一储能模块104是指根据第一预设电源进行储能操作的储能装置，能够在第一直流变换器102不输出第一预设电源的情况下为自动驾驶装置提供第一预设电源。自动驾驶控制开关103是指设置于自动驾驶供电端105和第一储能模块104之间的可控开关装置，其通断状态可以由控制端所连信号控制。自动驾驶供电端105是指与自动驾驶装置连接，为自动驾驶装置供电的供电端口。低压装置106是指电动商用车的低压系统中除自动驾驶装置之外的其他装置，也由动力电池101供电，可以在上电之后生成控制信号以控制自动驾驶控制开关103导通，示例性地，低压装置106可以包括整车控制器、仪表盘、车灯和gps，其供电电压等级不同于自动驾驶装置的供电电压等级。
34.具体地，动力电池101为多个电池组成的电池组，可以包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池和铅酸电池中的至少一种。示例性地，动力电池101可以提供电压等级为512v的高压电源，该高压电源可以用于为动力电机供电。第一直流变换器102可以为降压型dc-dc转换器，第一直流变换器102的第一唤醒端可以与启动装置连接，第一直流变换器102可以根据商用车的启动信号(也称作点火信号)进入工作状态，工作状态下的第一直流变换器102才能将动力电池101提供的高压的直流电源进行降压处理，转换为自动驾驶
装置可用的低压的第一预设电源。示例性地，与自动驾驶装置的用电等级相适配，第一预设电源可以为12v。
35.第一储能模块104是为自动驾驶装置进行储能供电的储能电池，其供电电源的电压等级与自动驾驶装置相适配。第一储能模块104可以包括储能电池，可以在第一直流变换器102工作的情况下根据第一预设电源进行储能，进而在第一直流变换器102停止工作的情况下输出第一预设电源为自动驾驶装置供电。自动驾驶供电端105可以连接自动驾驶装置，为自动驾驶装置供电。自动驾驶控制开关103设置于第一储能模块104和自动驾驶供电端105之间，可以根据低压装置106的控制信号，实现对自动驾驶装置供电的通断。示例性地，自动驾驶控制开关103包括大功率的可控继电器，可控继电器的控制端与低压装置106中的整车控制器连接，整车控制器在上电之后生成包括开启信息的控制信号以控制自动驾驶控制开关103导通。
36.示例性地，在自动驾驶的电动商用车在停车状态下(停车状态是指未点火的状态)，动力电池101处于非工作状态，既不为动力电机供电也不为低压装置106和自动驾驶装置供电。此时第一直流变换器102不工作，若用户有用车需求，可以发出指令使低压装置106上电，从而低压装置106中的整车控制器会生成包括开启信息的控制信号以控制自动驾驶控制开关103导通，第一储能模块104为自动驾驶装置供电，实现了低压装置106和自动驾驶装置的运作同步性。当电动商用车点火后，自动驾驶的电动商用车转为启动状态。而第一直流变换器102通过第一唤醒端检测到启动信号，则第一直流变换器102开始工作从而能够为第一储能模块104充电同时接替第一储能模块104为自动驾驶装置直接供电。在电动商用车熄火时，第一直流变换器102则根据熄火信号停止工作，低压装置106的供电也暂停从而自动驾驶控制开关103关闭，此时低压装置106和自动驾驶装置均无供电，自动驾驶的电动商用车恢复停车状态。
37.本实施例提供的电动商用车的低压供电系统设置有动力电池、第一直流变换器、自动驾驶控制开关、第一储能模块、自动驾驶供电端和低压装置，第一直流变换器根据启动信号开始工作，并将动力电池提供的电源转换为第一预设电源，第一储能电池与第一直流变流器连接，可以利用第一预设电源进行充电并在第一直流变换器停止工作的情况下为自动驾驶装置供电。自动驾驶控制开关设置于第一储能模块和自动驾驶供电端之间，能够根据低压装置的控制信号导通或关断，实现了电动商用车中自动驾驶装置的供电，自动驾驶装置的供电跟随低压装置，在电动商用车未启动时能够利用第一储能模块为自动驾驶装置供电，而在电动商用车未启动后直接利用第一直流变换器降压后的电源为自动驾驶装置供电，解决了低压装置和自动驾驶装置的供电同步性问题，提高了电动商用车的自动驾驶装置的供电稳定性。
38.可选地，图2为本发明实施例提供的另一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图，在前述实施例的基础上，参照图2，电动商用车的低压供电系统100还包括：第二直流变换器201、整车电源开关202、第二储能模块203和低压供电端204。第二直流变换器201包括输入端e、输出端f和第二唤醒端g，第二直流变换器201的输入端e与动力电池101连接，第二唤醒端g用于接入商用车的启动信号和停止信号，第二直流变换器201用于根据启动信号开始工作并根据停止信号停止工作，在工作状态下可以将动力电池101提供的电源转换为第二预设电源，其中，第二预设电源和第一预设电源的电压等级不同。整车电源开关202的
一端分别与第二直流变换器201的输出端f和低压供电端204连接，另一端与第二储能模块203连接，整车电源开关202用于根据用户输入的开关信号控制所在线路的通断。低压供电端204用于为低压装置106供电。
39.其中，第二直流变换器201是指将动力电池101提供的高压电源转换为电压等级更低的第二预设电源的直流转换装置。第二储能模块203是指根据第二预设电源进行储能操作的储能装置，能够在第二直流变换器201不输出第二预设电源的情况下为低压装置106提供第二预设电源。整车电源开关202是指设置于低压供电端204和第二储能模块203之间的可控开关装置，其通断状态可以由用户输入的开关信号控制。低压供电端204是指与低压装置106连接，为低压装置106供电的供电端口。
40.具体地，第二直流变换器201可以为降压型dc-dc转换器，其降压等级不同于第一直流变换器102。第二直流变换器201的第二唤醒端可以与启动装置连接，第二直流变换器201可以根据商用车的启动信号(也称作点火信号)进入工作状态，工作状态下的第二直流变换器201才能将动力电池101提供的高压的直流电源进行降压处理，转换为低压装置106可用的第二预设电源。示例性地，与低压装置106的用电等级相适配，第二预设电源可以为24v。
41.第二储能模块203是为低压装置106进行储能供电的储能电池，其供电电源的电压等级与低压装置106相适配。示例性地，第一储能模块104可以包括一电压为12v的储能电池，而第二储能模块203包括两个串联的12v的储能电池。第二储能模块203可以在第二直流变换器201工作的情况下根据第二预设电源进行储能，进而在第二直流变换器201停止工作的情况下输出第二预设电源为自动驾驶装置供电。低压供电端204可以连接低压装置106，为低压装置106供电。整车电源开关202设置于第一储能模块104和自动驾驶供电端105之间，可以根据用户输入的开关信号，实现对低压装置106供电的通断。示例性地，整车电源开关202可以为远程控制开关，用户可以利用远程控制装置输入开关信号并通讯传输至远程控制开关，远程控制开关的控制端能够接收用户远程输入的开关信号以完成通断切换。低压装置106可以在上电之后生成控制信号以控制自动驾驶控制开关103导通，示例性地，低压装置106可以包括整车控制器、仪表盘、车灯和gps，其供电电压等级不同于自动驾驶装置的供电电压等级。整车控制器与自动驾驶控制开关103的控制端连接，用于在上电之后生成包括开启信息的控制信号，以控制自动驾驶控制开关103导通。
42.示例性地，在自动驾驶的电动商用车在停车状态下(停车状态是指未点火的状态)，动力电池101处于非工作状态，既不为动力电机供电也不为低压装置106和自动驾驶装置供电。此时第一直流变换器102和第二直流变换器201不工作。一方面，若用户有用车需求，可以输入开关信号控制整车电源开关202导通，使此时第二储能模块203为低压装置106供电。低压装置106中的整车控制器在上电之后会生成包括开启信息的控制信号以控制自动驾驶控制开关103导通，第一储能模块104为自动驾驶装置供电，实现了低压装置106和自动驾驶装置的运作同步性。当电动商用车点火后，自动驾驶的电动商用车转为启动状态。第一直流变换器102通过第一唤醒端检测到启动信号，则第一直流变换器102开始工作从而能够为第一储能模块104充电同时接替第一储能模块104为自动驾驶装置直接供电。第二直流变换器201通过第二唤醒端检测到启动信号，则第二直流变换器201开始工作从而能够为第二储能模块203充电同时接替第二储能模块203为低压装置106直接供电。
43.在电动商用车熄火后，用户发出关闭信号以关闭整车电源开关202。第一直流变换器102和第二直流变流器均根据熄火信号停止工作，用户发出关闭信号控制整车电源开关202关闭。低压装置106的供电暂停从而自动驾驶控制开关103关闭，此时低压装置106和自动驾驶装置均无供电，自动驾驶的电动商用车恢复停车状态。
44.本实施例提供的电动商用车的低压供电系统还设置有第二直流变换器、整车电源开关、第二储能模块和低压供电端，整车电源开关可以根据用户输入的开关信号控制所在线路的通断，以使第二储能模块可以在第二直流变换器停止工作的情况下为低压装置供电，低压装置上电之后会生成控制信号以开启自动驾驶控制开关，以使第一储能模块在第一直流变换器停止工作的情况下为自动驾驶装置供电。在商用车启动之后，第一直流变换器和第二变换器开始工作，进而第一直流变换器为第一储能模块充电的同时为自动驾驶装置供电，第二直流变换器为第二储能模块充电的同时为低压装置供电，实现了电动商用车低压装置和自动驾驶装置的同步供电，提高低压装置和自动驾驶装置的供电同步性和供电可靠性。
45.可选地，图3为本发明实施例提供的又一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图，在前述实施例的基础上，参照图3，第一直流变换器102还包括第一通讯端i，第一通讯端i与低压装置106连接，用于向低压装置106上传第一直流变换器102的状态参数。第二直流变换器201还包括第二通讯端j，第二通讯端j与低压装置106连接，用于向低压装置106上传第二直流变换器201的状态参数。
46.具体地，第一通讯端i和第二通讯端j均可以为can通讯端，第一直流变换器102和第二直流变换器201分别与低压装置106连接，可以将状态参数发送至低压装置106。低压装置106还用于在第一直流变换器102出现故障时，生成关闭信号以控制第一直流变换器102关闭，且在第二直流变换器201出现故障时，生成关闭信号以控制第二直流变换器201关闭。
47.此外需要特别说明的是，第二直流变换器201非直接与第二储能模块203连接，而是经整车电源开关202与第二储能模块203连接，从而实现充电器插入后第二直流变换器201利用第二预设电源为低压装置106的直接供电。此外，整车电源开关202还可以与启动信号单向连锁，即在检测到启动信号时整车电源开关202开启而在检测到关闭信号时整车电源开关202关闭，在对动力电池101和第一储能模块104充电的同时，也实现对第二储能模块203的充电。
48.示例性地，低压装置106包括整车控制器，整车控制器可以根据状态参数检测第一直流变换器102和第二直流变换器201的工作状态和开关状态，进而将状态参数、状态参数对应的工作状态和开关状态通信发送至值班服务器上，实现第一直流变换器102和第二直流变换器201的监测和数据存储，以使值班人员能实时监测第一直流变换器102和第二直流变换器201的状态，提高电动商用车的低压供电系统100的安全性。整车控制器还可以根据状态参数确定第一直流变换器102或第二直流变换器201是否发生故障，在发生故障的情况下发出关闭信号控制发生故障的直流变流器关闭，实现了对低压供电系统100故障的监控、自动确定和剔除，提高了低压供电系统100的安全性。
49.可选地，图4为本发明实施例提供的又一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图，在前述实施例的基础上，参照图4，电动商用车的低压供电系统100还包括电池控制器401和充电检测装置402，充电检测装置402用于在检测到充电插入时生成充电唤醒
信号；电池控制器401分别与充电检测装置402、第一通讯端i和第二通讯端j连接，电池控制器401用于将充电唤醒信号发送至第一直流变换器102和第二直流变换器201；第一直流变换器102和第二直流变换器201还用于根据充电唤醒信号开启工作。
50.具体地，充电检测装置402可以检测充电接口是否有充电接入，在有充电接入的情况下生成充电唤醒信号，示例性地，充电检测装置402可以包括设置于充电接口内的位置开关。电池控制器401是指动力电池101的电池控制装置，也称为电池控制系统或bms。电池控制器401能够检测动力电池101的状态参数，从而控制动力电池101的充放电回路的通断，以保证动力电池101的安全和稳定。动力电池101的状态参数包括充电参数，故电池控制器401与充电检测装置402连接，可以获取充电检测装置402的充电唤醒信号，进而将充电唤醒信号发送至第一直流变换器102和第二直流变换器201，以唤醒第一直流变换器102和第二直流变换器201开始工作。从而第一直流变换器102可以为低压装置106供电，低压装置106上电之后可以获取电池控制器401获取到的动力电池101的状态参数并发送至值班服务器，实现了用户对电动商用车充电过程的远程监控，进一步提高了电动商用车的安全性。
51.可选地，图5为本发明实施例提供的又一种电动商用车的低压供电系统的结构示意图，在前述实施例的基础上，参照图5，电动商用车的低压供电系统100还包括第一熔断器501和第二熔断器502，第一熔断器501设置于自动驾驶供电端105和自动驾驶控制开关103之间；第二熔断器502设置于整车电源开关202和低压供电端204之间。其中，第一熔断器501和第二熔断器502可以为熔断开关盒。此外，第一直流变换器102的输入端包括正极输入端a+和负极输入端a-，第一直流变换器102的输出端包括正极输出端b+和负极输出端b-，第二直流变换器201的输入端包括正极输入端e+和负极输入端e-，第二直流变换器201的输出端包括正极输出端f+和负极输出端f-。第一直流变换器102的正极输入端a+与动力电池101之间、第一直流变换器102的正极输出端b+与第一储能模块104之间、第二直流变换器201的正极输入端e+与动力电池101之间、第二直流变换器201的正极输出端f+与整车电源开关202之间、第一唤醒端c所连的线路上和第二唤醒端g所连的线路上均可以设置熔断器，示例性地，熔断器可以为保险丝。
52.本实施例提供的电动商用车的低压供电系统设置有第一熔断器和第二熔断器可以在供电电流超出预设值的情况下断开连接，停止为低压装置和自动驾驶装置供电，从而进一步提高了低压供电系统的供电安全性。
53.本发明实施例还提出了一种电动商用汽车，该电动商用汽车具有自动驾驶功能。图6为本发明实施例提出的一种电动商用汽车的结构示意图，参照图6，在前述实施例的基础上，电动商用汽车600包括前述实施例任一的低压供电系统100和自动驾驶装置601。
54.本发明实施例提供的电动商用汽车及其低压供电系统，设置有动力电池、第一直流变换器、自动驾驶控制开关、第一储能模块、自动驾驶供电端和低压装置，第一直流变换器根据启动信号开始工作，并将动力电池提供的电源转换为第一预设电源，第一储能电池与第一直流变流器连接，可以利用第一预设电源进行充电并在第一直流变换器停止工作的情况下为自动驾驶装置供电。自动驾驶控制开关设置于第一储能模块和自动驾驶供电端之间，能够根据低压装置的控制信号导通或关断，实现了电动商用车中自动驾驶装置的供电，自动驾驶装置的供电跟随低压装置，在电动商用车未启动时能够利用第一储能模块为自动
驾驶装置供电，而在电动商用车未启动后直接利用第一直流变换器降压后的电源为自动驾驶装置供电，解决了低压装置和自动驾驶装置的供电同步性问题，提高了电动商用车的自动驾驶装置的供电稳定性。
55.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.一种电动商用车的低压供电系统，其特征在于，包括：动力电池、第一直流变换器、自动驾驶控制开关、第一储能模块、自动驾驶供电端和低压装置；所述第一直流变换器包括输入端、输出端和第一唤醒端，所述第一直流变换器的输入端与所述动力电池连接，所述第一唤醒端用于接入所述商用车的启动信号，所述第一直流变换器用于根据所述启动信号开始工作，并将所述动力电池提供的电源转换为第一预设电源；其中，所述第一预设电源的电压等级低于所述动力电池提供的电源的电压等级；所述第一储能模块与所述第一直流变换器的输出端连接；所述低压装置用于在上电之后生成控制信号；所述自动驾驶控制开关连接于所述第一储能模块与所述自动驾驶供电端之间，所述自动驾驶控制开关包括控制端，所述控制端与所述低压装置连接，所述自动驾驶控制开关用于在所述低压装置上电之后，根据所述控制信号切换所在线路的通断；所述自动驾驶供电端用于为自动驾驶装置供电。2.根据权利要求1所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，还包括：第二直流变换器、整车电源开关、第二储能模块和低压供电端；所述第二直流变换器包括输入端、输出端和第二唤醒端，所述第二直流变换器的输入端与所述动力电池连接，所述第二唤醒端用于接入所述商用车的启动信号，所述第二直流变换器用于根据所述启动信号开始工作，并将所述动力电池提供的电源转换为第二预设电源，其中，所述第二预设电源和所述第一预设电源的电压等级不同；所述整车电源开关的一端分别与所述第二直流变换器的输出端和所述低压供电端连接，另一端与所述第二储能模块连接，所述整车电源开关用于根据用户输入的开关信号控制所在线路的通断；所述低压供电端用于为所述低压装置供电。3.根据权利要求2所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，所述低压装置包括整车控制器；所述整车控制器与所述自动驾驶控制开关的控制端连接，用于在上电之后生成包括开启信息的所述控制信号，以控制所述自动驾驶控制开关导通。4.根据权利要求2所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，所述第一直流变换器还包括第一通讯端，所述第一通讯端与所述低压装置连接，用于向所述低压装置上传所述第一直流变换器的状态参数；所述第二直流变换器还包括第二通讯端，所述第二通讯端与所述低压装置连接，用于向所述低压装置上传所述第二直流变换器的状态参数。5.根据权利要求4所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，所述低压装置还用于在所述第一直流变换器出现故障时，生成关闭信号以控制所述第一直流变换器关闭，且在所述第二直流变换器出现故障时，生成关闭信号以控制所述第二直流变换器关闭。6.根据权利要求4所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，还包括电池控制器和充电检测装置，所述充电检测装置用于在检测到充电插入时生成充电唤醒信号；所述电池控制器分别与所述充电检测装置、所述第一通讯端和所述第二通讯端连接，所述电池控制器用于将所述充电唤醒信号发送至所述第一直流变换器和所述第二直流变换器；所述第一直流变换器和所述第二直流变换器还用于根据所述充电唤醒信号开启工作。
7.根据权利要求2所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，所述第一储能模块包括一储能电池，所述第二储能模块包括串联的两个所述储能电池。8.根据权利要求2所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，所述整车电源开关包括远程控制开关；所述自动驾驶控制开关包括可控继电器。9.根据权利要求2所述的电动商用车的低压供电系统，其特征在于，还包括第一熔断器和第二熔断器，所述第一熔断器设置于所述自动驾驶供电端和所述自动驾驶控制开关之间；所述第二熔断器设置于所述整车电源开关和所述低压供电端之间。10.一种电动商用汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的低压供电系统和自动驾驶装置。

技术总结

本发明公开了一种电动商用车及其低压供电系统。低压供电系统中第一直流变换器根据启动信号开始工作，并将动力电池提供的电源转换为第一预设电源，第一储能电池与第一直流变流器连接，可以利用第一预设电源进行充电并在第一直流变换器停止工作的情况下为自动驾驶装置供电。自动驾驶控制开关设置于第一储能模块和自动驾驶供电端之间，根据低压装置的控制信号切换通断。自动驾驶装置的供电跟随低压装置，在电动商用车未启动时能够利用第一储能模块为自动驾驶装置供电，而在电动商用车未启动后直接利用第一直流变换器降压后的电源为自动驾驶装置供电，解决了低压装置和自动驾驶装置的供电同步性问题，提高了电动商用车的自动驾驶装置的供电稳定性。驾驶装置的供电稳定性。驾驶装置的供电稳定性。