设计与分析・Sheji yu Fenxi
钱巍
(鹤壁职业技术学院，河南鹤壁458030)
摘要：运料小车作为工控企业生产线上物料输运的主要设备，其能否正常运行，对工业生产的影响很大。传统运料小车运行时需要人员现场操控，但随着工业自动化水平的提高，将PLC应用于运料小车控制系统，可实现对小车的自动控制，降低运营费用。现基于西门子PLC，设计了一种运料小车自动往返控制系统，并通过亚龙实训模块对程序设计行了验证，该设计可应用于实际生产，提高了系统可工作效率。
关键词:PLC；运料小车；控制系统
0引言
运料小车作为工业生产线上物料输运的主要设备，在煤矿、有了应用儿传统的工业运料小车在工作时需要人员现场控操作，于小车的运行，运营高孔随着工业自动化程度的提高，PLC作为一种为工业应用设计的控制器，于于工作可高，
应用于种工业控制系统"+$4#。将PLC应用于运料小车的控制系统，控制运料小车的自动料I 料，可实现运料的自动化控制，人员操作，降低运营成本，提高生产效率。本文采用西门子S7-200CPU 226CN型PLC，设计了一种运料小车自动往返控制系统，可以满足小车控制要。
1控制要求
运料小车自动往返控制系统1所示，控制要
动，运料小车在A SQ15s E 行料，A运料到B地(SQ2)后，在B3s行料料，B运料到C SQ3)2s进行料斗料，车返A，系统R
图1运料小车自动往返控制系统原理
2PLC的I/O地址分配及外部接线
根据小车控制要求，采用西门子S7-200CPU226CN型PLC，对输输的控制。通控制过程，确定输有动SB1、行开关SQ1、SQ2、SQ3及止SB2，输出有前退料料。输入输出， 制I/O地址分配表，如表1所示。根据I/O地址分配表,PLC外部接线2。
3顺序功能图和梯形图程序设计
运料小车往返控制流程可知，控制有明显的先后顺，包括初步，我们可将划为7步，分别
表1I/O地址分配表
输入元件地址输出元件址启动按钮SB1I0.0前进Q0.0
行程开关SQ1I0.1后退Q0.1
行程开关SQ2I0.2装料Q0.2v槽机
行开关SQ3I0.3卸料Q0.3
停止按钮SB2I0.4
PE
L N
24V半___
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QF\
FU1FU2
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DC24V 1M10.010.110.210.310.410.510.6M L+
o~~o o
L N士1/2L QO.O Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5
CPU226CN
SB1
液压软管接头
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I1r
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图2PLC外部接线图
}Q3SB2
设备防护箱用M0.0〜M0.6代表各步；确定转换条件依次为I0.0、T37、I0.2、T38、I0.3、T39、I0.1；最后明确每一步对应的动作有Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3。利用开机接通一扫描周期的SM0.1的常开触点作为转换条，将初步预为活动步。上，绘制顺功能，3。顺序功能图，利用/复指令的方法［5］编写控制的梯形，4。在步的控制电路梯形设计，用前级步对应的存储的常开触与转换条对应的触串联，作为续步的条，用续步对应的存储的常开触作为前级步复的条，写输出电路的梯形。在输出电路，我们看至动作Q0.0、Q0.3均在多步内为ON，可以用代表各步的存储器位的并联电路来控制输出位的线圈。
4程序调试
控制的软件设计以及硬连接，应用亚龙运料小车自动往返实行的调试。调试结果明，编写的梯形正，运行平稳可，能够控制要。5结语
热交换设备
采用PLC来实现运料小车往返的自动控制，可以避免传统继电控制存在的接触不良、电气容损坏问题，控制过程的可系统运行的稳都了提高。设计
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>电源线扣
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