1 绪 论
1.1 题目来源及课题意义
两相流闸阀
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（ 由传感器进行相应的位置检测）， 此时可以起动控制系统。首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止， 汽车开走， 完成一次装车。控制系统返回初始状态， 等待下一次装料。
根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态： 红灯L1 灭， 绿灯L2 亮， 压铸机料筒的设计表示允许汽车开进装车。汽车开进到位后（ 用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。按下起动按钮， 电动机M3 运行， 电动机M2 在电动机M3 运行2s后开始运行电动机M1 在电动机变径套M2 运行2s后开始运行， 料斗K2 在电动机M1 运行2s 后打开出料。当汽车上的料装满后（显示器自动开关机 用S2 断表示），料斗K2 关闭。电动机M1 在料斗K2 关闭2s 摄像机三脚架后停止运行， 电动机M2 在电动机M1 停止运行2s 后停止运行，电动机M3 在电动机M2 停止运行2s 后停止运行。电动机M3 停止后，绿灯L2亮， 红灯L1 灭， 表示汽车可以开走[4]。
1.2 系统的主要技术参数
(1)用一台电机控制两条生产线
(2)要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间
(3电磁悬浮)时间误差：0.1秒
(4)具有抗干扰能力
2 器件选择
2.1 PLC的定义
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
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