4.2.1 设备功能和原理介绍：
本电芯自动入壳机为全自动生产设备，用于实现18650电芯的自动抓取、电芯外径的检查及不良品下料、负极耳定位及整形、下绝缘片的自动供料冲裁和压入、折极耳、钢壳的自动供料、钢壳的吸取粉尘、电芯自动入壳、组件的自动下料等功能。 本电芯自动入壳机采用全自动的方式，电芯由前端输送线输送(一次2件)，电芯的上料采用机器人自动抓取的方式；电池壳的供料采用料仓叠放的方式(一次大约可装200个电芯)，通过分料翻转机构由机械手进行抓取；下绝缘片采用卷料供料、自动冲裁装入的方式。 4.2.2 设备动作流程
电芯随输送线输送到自动上料位→取料机器人运动将电芯抓取并放入旋转分度盘的定位夹具内→电芯吸取粉尘→电芯直径的检查并对外侧的负极耳进行定位→整形机构1对外侧负极耳进行整形→定位机构旋转对内侧负极耳定位→极耳整形机构2对内侧负极耳整形→下绝缘片卷料的自动供料→下绝缘片自动冲裁并装入到电芯内→内侧负极耳的自动折弯→外侧负极
耳的自动折弯→钢壳的自动供料(正反方向的自动识别)→机械手将钢壳装入到小分度盘的定位夹具内→自动吸取钢壳内的粉尘等→入壳前绝缘垫片是否入位检测→电芯自动装入钢壳→旋转下料机械手将电池抓取旋转180°放入到输送线的夹具内→电池随输送线输送至后序工作站。
4.2.3 主要部件构成
4.2.3.1 电芯上料机器人系统：1套，由YAMAHA四自由度平面机器人、安装定位装置、检测传感器等组成，用于实现电芯从输送线的抓取并放入旋转分度盘的定位夹具内以及不良品的自动取出。 4.2.3.2 十二工位旋转分度盘：1套，由电机、减速机、12工位旋转分割器、电磁离合器、定位夹具、12工位分度盘等组成，用于实现电芯在各个工作工位之间的旋转传送。
4.2.3.3 电芯吸取粉尘工位：由真空吸取装置等组成，用于实现对电芯两端粉尘的吸取。
4.2.3.4 电芯的外径检查及外侧负极耳定位：由电芯旋转装置、光栅式检测传感器、不合格品下料机械手、负极耳定位检测传感器等组成，用于实现电芯外径的检测及不合格品的剔
除。
4.2.3.5 负极耳整形工位：由极耳夹持整形机构、检测传感器等组成，分别用于实现2个负极极耳的整形。
4.2.3.6 下绝缘片自动供料及冲裁压入工位：由卷料自动放卷装置、张紧装置、压平冲裁装置、绝缘片装入机械手、自动收卷装置、检测传感器等组成，用于实现下绝缘片卷料的自动放料、收料以及绝缘片的自动冲裁、装入等功能。
4.2.3.7 负极耳自动折弯工位：2套，由电芯定位机构、2个负极耳自动折弯机构等组成，分别用于内侧和外侧负极耳的自动折弯。
双人雨披
4.2.3.8 八工位旋转分度盘：1套，tm2005由电机、减速机、8工位旋转分割器、电磁离合器、定位夹具、8工位分度盘等组成，用于实现钢壳在各个工作工位之间的旋转传送
4.2.3.9 钢壳自动供料系统：由储存料仓、旋转分料机构、电机、减速机、钢壳正反检测装置等组成，用于实现钢壳的自动供料。
4.2.3.10 钢壳真空除尘工位：由上下运动机构、真空吸取机构等组成，用于实现钢壳内粉尘的吸取。
半自动打包4.2.3.11 电芯入壳工位：由钢壳定位压紧机构、电芯的自动推入机构、防止电芯回退机构、检测传感器等组成，用于实现电芯的自动入壳。
4.2.3.12 电池旋转下料工位：由抓取旋转机械手等组成，用于实现电芯装入钢壳后由口部朝下向竖直状态的翻转并放入到环形输送线的电池底座内。
4.2.3.13 电气控制系统：由PLC、触摸屏、检测传感器以及继电器、按钮等其他控制元器件组成。
4.2.4 易损件清单
序号 | 加热搅拌反应釜装置名称 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 二位五通电磁阀 | 套 | 5 | SMC |
2 | 磁性开关 | 套 | 遥控飞机制作 6 | SMC |
3 | 光电传感器 | 套 | 2 | 日本神视或KEYENCE |
4 | 光纤传感器 | 套 | 2 | 日本神视或KEYENCE |
5 | 其它自制件(正常损耗) | | | 1年内免费提供 |
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电解离子接地棒
豫公网安备41160202000603
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