四轴机械手及六关节机器人参数说明

深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用, 鑫台铭机器人产品广泛应用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。

1：四轴机械手简介及技术参数

J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达

J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达

J3轴（前后伸缩X轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达

J4轴（末端旋转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达

• 上下运动Z轴行程: 450MM

• 摆臂旋转A轴旋转角度：300°

前后伸缩X轴行程：600MM

• 末端旋转B轴旋转角度：360°

摆臂活动半径：1400MM

• 前后伸缩X轴最高速度：0.8M/S

• 上下运动Z轴最高速度：1.0M/S

cpich• 摆臂旋转A轴最高速度：225°/S

• 末端旋转B轴最高旋转速度：900°/S

• 标准最大负载：6KG ( 可订做最大负载：16KG ）

• 输出法兰到地面高：950MM(可根据现场要求定)

• 重复定位精度: ±0.08MM

应用领域：

1.此4轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。

2.此4轴机械手可用于油压机自动上下料。

3.此4轴机械手可用于车床自动上下料。

4.此4轴机械手可用于铣床自动上下料。

5.此4轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。

2：手机辅料贴片机简介及技术参数

3：六关节机器人应用

六关节机器人广泛应用于各种劳动密集，危险作业等领域，用以从事替代人工搬运，涂装，焊接，码垛，装配等作业。

样机模拟压铸产品取料后再放入油压切水口机切除料边。

机器人相关技术参数：

S旋转轴动作范围-90°到+90°最大速度185°/秒

L下臂轴动作范围视力保护器+50°到-100°最大速度185°/秒

U上臂轴动作范围+5°到+163°最大速度185°/充电保暖鞋秒稀土永磁同步电机

R手腕旋转轴动作范围-360°到+360°最大速度360°/秒

B手腕摆动轴动作范围-360°到+360°最大速度410°/秒

T手腕回转轴动作范围-360°到+360°最大速度500°/秒

4：压铸周边自动化设备

应用领域：压铸周边三机设备包含喷雾机，取件机，给汤机三大件。用于五金，汽车，手机电子等3C 、IT行业。用于取代传统人工喷雾，取件和给汤工作。

给汤机基本技术参数：

腿包

机型	SLA-02	SLA-04	SLA-06	SLA-08	SLA-10	SLA-12
适用压铸机吨位	130-400T	500-800T	900-1350T	1400-1800T	2000-2500T	3000-4000T
机器重量	248KG	260KG	380KG	450KG	700KG	950KG

喷雾机基本参数：

机型	SSA-01	SSA-02	SSA-03	SSA-04	SSA-05	SSA-06
适用压铸机吨位	130-200T	250-400T	450-550T	630-1000T	1250-1600T	2000-2500T
喷嘴数量	20PCS	24PCS	36PCS	40PCS	44PCS	48PCS