我可要提醒你，可不要輕易的更換什么東東，再有完全的把握時再換，不然你一定會后悔的.
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2060在空跑的過程中會出現突然斷電，黑羼的狀況，請問各位大大，這倒底是什么樣的問題，嘿嘿!
在空跑的过程中？在正常生产的时候呢？如果是在空跑的时候有问题而在生产的时候没有问题那有 可能是软件的问题，如果两种情况下都有，那么有以下可能性：1，CPU BOARD有问题。2，输入
电源部分有问题，你可以测试一下输入电压正常否，如果是正常的，这并不能保证输入到机器的电 压就是正常，要测一下接入到变压器的电压正不正常。
这个问题基本上可以确定为电源故障。你测量一下电源的输出部分（也就是给几块控制板供电的输
入出口）在现在这种情况的时候有没有异常情况。如果这几个输出的端子在出现这种情况的时候有
异常情况。那么你仔细检查一下我上面提出的地方。记住是输出到变压器的地方，不是接出入电压 。
仔細檢查一下配電路線、設備。
之前使用750時，有一次因為穩壓器內部的配線鬆脫燒毀，造成機器不穩，後?砀鼡Q接後就OK！
而且機器在生產、WARM UP的狀態下，相當耗電。穩壓器如果不良的話，出問題的機率會比較高一點。
另外，一部穩壓器最好不要同時接多個設備。
板上應該也有其他做JUKI代理的高手，可以請教一下機台設備裝機時的經驗及建議。
不太可能。如果你能确定输入到机器的变压器的电源是没有问题的话。那下一个就该考虑cpu board的问题了。更
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测皮带松紧度？专业一点的说法是“测皮带的张力”。这个检测要用到一个专用的工具，叫做“声波式
张力测试仪”的东西，（我还不知道这个东西在哪里可以买得到）。测试方法如下：把机器侧边的盖
子的打开（挡住了皮带的部分，不是全部）把皮带的一些相关参数输到测试仪中（有三项，这三项
具体什么意思我还没搞得很清楚，待我搞清楚再传上来）。然后用测试仪的咪头对着皮带的中间位
置，这个位置如果是XY皮带的话要记住是没有连接块的一边。按一下测试按键，用手指弹一皮带，
由于皮带的张力不同的话，你在弹的时候皮带震动的幅度和频率是不同的，那个测试仪就是根据这
个来算出张力的。装Y轴马达的调校有些麻烦，主要就是装上将马达和PULLAY连在一起的边接轴比
较麻烦，它的要求是将先固定马达，要求在固定了以后，和PULLAY在一条直线上，也就是说先装
三项分别是:WIDTH,SPAN,WEIGHT.另外,2000系列是机器XA,YA皮带都是一样的，但XB,YB是不同的.(具体值是多
五氟化锑
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。JUKI的CAMERA设计的很别致。它的照明部分有三种光，红，绿，蓝。普通的元件就是红光。用
透过识别的时候就用绿光。识别引脚为球型的为蓝光。至于为什么这样设计，各位仔细观察一下那
个照明部分的结构就该明白了
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The vacuum of a head did not go up (……）
最近我们的2010 2020的吸嘴总是抓不起来
是什么原因啊
1。你仔细观察是一个head不能换所有的吸嘴还是一个nozzle不能被所有的head更换
2。对照一下参数(juki有一份原始参数档案）看看nozzle chang position 是否有变动 3。检查NOZZLE STATION的汽缸是否有问题
现在知道了，那个叫filter
上面这个问题的解决方法是：
清洗Nozzle outer shaft
步骤是：
1.用超声波清洗器洗涤Nozzle outer shaft。
2.用在酒精中浸泡过的棉棒清洁Z slide shaft内部
3.清洁完毕后用棉棒在Nozzle的outer加上Grease
拆NOZZLE时注意标记（SHAFT上的三角形）
可能有以下几个原因:
1. 与本身机机器的软件有关(www.smthome/forum/showthread.php?threadid=14570)
2.ATC的FITTLE 的设置有关, 在MANUAL 中可以看到ON / OFF 的时间
3.可能是HEAD 太脏了需要保养,
1.與機器的保養有關。
过程1v2PO2.請檢查HEAD內的過濾棉是否太臟。
2.請檢查HEAD的VACUUM是否正常.突低突高﹖
3.如果是那么VACUUM產生器需要保養請參考﹗﹗﹗
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现有台KE2050M机器每次关机后，开机归原点时，当头归到校正台后，报已下错误:
<；返回原点中轴错误,,E601049.识别校正块标记失败(L-OCC)>.
临时解决措施：关机后，将IP-X3板拉出用风扇吹吹，开机OK.每次如此.开始以为是此板元件热稳定性有
问题，故将其他机器的板卡与之对换后，关机后还是经常出现：返回原点中轴错误,,E601049.识别校正
块标记失败(L-OCC)>.由此可知此板卡无问题.
请各位高手指点密津?
那是你机器的原点粗调出现问题了，跑位了，进入参数进行机器原点粗调，然后关机重起就可以了！
关机后，开机，校正台的LED灯不会亮，才导致回原点NG.
问题是当开机后，若矫正台LED不亮，原点也归不了，必须重新关机，将IP-X3板取出吹几下，装入后
开机，就能
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有juki2020自动关机现象，屏幕提示是电源异常，可是其它的2010,2050,2060就没这个问题，是否是2020的工作电压可能是motor线路间短路或motor线与接地线间短路引起。
这与进设备的工作电压没关系，检查线线路吧有没明显异常的地方，特别是经常活动的部分。
你机器上的UPS关掉就行了，在电源有波动的时候它会将机器的电源自动切断.我以前都是将UPS的电源插头拔掉.电源波动时自动关机或是自动重启，问题就应该在AC INPUT UNIT这一块，松动，或是氧化，都会造成这种情况，你查查建议检查下UNITPOWRER:＋3.3V电压，并将其调整在＋3.4.
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KE-2060設備在生產中突然故障停機現不能生產
E602537
YR軸錯誤
馬達編碼器?常
但重新開機後可回原點!
重新开机可以生产的情况，马达和驱动器损坏的可能性很大.对调看看情况.
关机大法！管用！依我的理解可能是由于弱电信号线接触不良造成的！
肯定是连接线的问题，这个问题我们公司也遇到，后来由juki工程师换了连接线就好了
记得以前750 曾有磁尺感应 SENSOR AMPLIFIER 出毛病。花了一万多港币，老板心痛得要命！
是连接线有接觸不良，無現貨，現在暫時连接线中間接了一鍛。
读数传感器松了，维修工程师紧紧看起来并不松的螺丝钉就搞定了
试一下，看是不是头上的排插松了，可能是这方面的问题，我们这里的机器也见到过这种情况，是头上的右上角的那个
你那台机器是从买的时候就这样的，还是后来出现的，那条有五根在一起的线坏掉的可能性是很大的,
对甲苯磺酸吡啶盐
就是坦克链里最外面的那一组，有五根，其中有两根是磁尺读写头的线，因为这两根线走的是最外面，在
运动中受到的挤压力也是最大的，所以如果本身质量有点问题的话，是很容易坏的.现在新出的好像这
根线已经有些改进了(质量上)
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2060MTC最近在生产贴片是IC吸取放一滑浚上是贴片头不回伸.请各位大虾指点，显示错误内容为 "MTC异常错误"设计失误.小嘴换大嘴的时候是靠气顶上来的，下去是靠弹簧压的.如果时间久一点，不灵活了.问题就出现了.准备改造
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最近我们有一台JUKI KE730 C头Z轴老是报警电源过载，我们弄了好久都没解决问题，检查了线
路，调了24V的电压，也和另一个头对调过，但问题依旧，我们都认为是马达坏了，可后来经过
JUKI公司的人来检查呢，发现居然是参数不对，只要把马达拆下来重新装回去调教一下就搞定，真
实大跌眼镜，我们以前的做法一般都是换马达了，看来观察问题还得仔细才行啊！如以后各位有这
該的OFFSET就可以
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KE2000的PWB相机焦距怎么样调整才能达到最好
调焦距的时候.有一块做参考用的玻璃板，上面对面一些条纹，一共四组，由外至内，线条越来越线，间距也
越来越密.从板的中间往边上扩展，上面有一些刻度.调的时候把它放在CAL BLOCK上，在下面垫白纸,
把固定相机透镜的那一颗螺丝拧松,(让透镜可以转动)，移动相机到CAL BLOCK上.转动透镜，只到能清
楚的看到那个刻度2处的细线条.就算是可以了.然后固定螺丝.OK.
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我的机子（2010）在暖机的时候明显能够听到好像是磨擦的声音，
现在怀疑是Y轴的线性轴承钢珠磨损，
QDFILM不知各位大佬有何高见
检查的部件，轨道，Y轴MORTOR
生产时也是吗?以前留意过吗?买了多久了?是否正常保养??涂上的黄油是否很快黑的厉害??若有异物也有可能造你看Y轴是否水平.或者马达的连接器是否损伤.
一般来说是Y轴变行了，需更换导轨，我遇到过这样的问题
问题已解决，是马达的问题 （给代理商搞的）
还有一问题就是JUKI机XY上的马达是不是没有原点的，
听朋友说760以下的马达是没有原点的，那么2000系列的呢
马达的编码器分绝对与相对两种类型。JUKI伺服系统是全闭环的，所以其马达编码器选后一种。WUBAOGUOC JUKI-X Y 轴的伺服系统为全闭环，其它轴为半闭环。如果说半闭环不精密的话，松下等公司的机器就卖不出去了
全闭环是相对的，那半闭环呢？是不是就是绝对的，这样来说，我头部Z轴马达还有何
精密可言
全闭环一般的传动装置是皮带.半闭环一般是精密丝杆.显而易见，丝杆的精度本身要比皮带高.所以一般说来目前贴导轨坏的机率很小.滑轮坏的可能性倒是很高.把连接滑轮和马达的耦合器松掉，用手推的试试
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JUKI机器设计的有保护SENSOR(飞达浮起感应SENSOR).但每种机器都有一个设计时考虑不到的死
角,JUKI机器的死角就是工作头在飞达上方抓取物料的时候，飞达浮起SENSOR尽管能感应得到，但由
于JUKI机器是皮带传动，在速度很快的情况下很难立即停下来,(大约需要30到40um左右才能完全停
止).在这种情况下是最容易撞到头的，其它的情况基本上都可以防止.我以上所说的是以防万一，并不是
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搞SMT机器不久，最近遇到一个这样的问题
机器在帖装比较小一点的PCB板时，第3个贴片头经常出现将电容贴偏的现象
有将贴片头校正过，后还是这样的
确认是第三个贴片头吗？而且只有电容贴偏？如果是这样的话，可以---
1，检查LASER头是否脏了。
2，检测L3的真空大小和真空破坏时间等，看它跟其他贴片头有什么差别。
3，检查吸取电容的NOZZLE是否被磁化。
不过你说在贴装比较小一点的PCB板时，大PCB不会吗？如果是这样的话，可以---
1，确认接着剂的印刷量会不会偏少。
2，如果你用的是边定位的话，确认一下定位针是否也升上来了或者干涉了BACK-UP PLATE的上升。还有就是S 3，检查PWB DATA中PWB HEIGHT的数据，一般为0
有八成以上的可能性是杆弯了.作如下检查.关掉伺服，用手把三，四号头拉下到容易观察的位置，旋转三
号头，眼睛盯着三号头与四号头之间的间隙，注意在旋转过程中这个间隙有没有变化.如果有，那就可以
确定是杆子弯了，准备换了
應該不會是Shaft变形，如果Shaft变形的話就有可能撞NOZZLE的。
是同一種電容貼偏還是L3貼裝所有的元件都會貼偏？
元件參數有沒有問題？
有沒有請代理商在MSP裡面做過LASER OFFSET和HEAD OFFSET?
LASER曲線有無?常？
將LASER控制板重新插拔或者對調一片試一試？
实在不行，看看L3偏移了多少在MSP…贴片综合偏差“补偿回来就好了
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FX-1在生产时出现了一个怪现象
在连续生产时在一片生产完时
下一片进来后Table升上来的时候机器就报警
提示“Z轴下降，不能运行”
但是要是在一片没有生产完时
将生产完这一片停止的键按下
等完成所有的动作后在开始生产就可以正常生产了
建议你这样看一看.出现警报的时候看看工作头上的HEAD MAIN BOARD上的红灯，一共有六个(好像
是)，一个红灯是指示电源的，一个绿灯是所有的工作头的减速感应器都感应到时亮的.另外四个每个指
示一个头的减速感应器感应到了没有.正常的应该是生产一块板以后每个头都会处在感应器感应到的
位置(表示每个头的感应器的灯应该都是亮的).如果不亮继续进板就会报警.如果确定是有一个灯不亮,
那就把用来让感应器感应到的那个铁片掰一下，让它靠近一点就行了．
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无嘴真空-------测量headmain基板的各个测量点的电压值测量电压=基准电压的一半
--------tips: 测量电压实际是电磁阀的压电转换门限值，若电压不对显示的气压就不对（换言之，不是你的实际真空if有嘴真空-----排除了过滤器和真空发生器后，只能检查 1---吸嘴是否堵塞 2---真空测量吸嘴是否损坏了（ATC 21两种可能性吧：气压偏低(调高到0.6)，我遇到此问题JUKI公司人让我这样解决的，还有一种就是电磁阀松动造成
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我用HLC连机2050M,2060M.网络没问题，互相都能进行访问.MSL设置也应该没有问题，在运行HLC生
产程序时，能看到机器的工作装态，但是一打开生产程序，准备生产时，提示设置没有准备.我E文很差，大
概就是station 2 was no ready of ....反正意思就是没有设备没有准备好.我不知道设备上面需不需要
设置什么?我只在机器设置里面的HLC连接，改成连接,IP地址设成的HLC电脑的IP.
HLC安装程序里面有个文件下面有个电子表格文件。说明了一些常见的HLC问题。出我这问题的
摄像机外壳原因是在设备机器上面要完全共享一个文件夹。共享名必须为PRG，并且是完全访问。即OK，
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我有一台KE2050在生产过程中老是出现气压不足?检查气压没问题，也没有漏气现象，不知该如何解决?求教各位大先更换过滤棉，如果还不行的话，百分之九十的可能是EJECTOR坏了，更换就行！
将气压的标准降一点就好了，应该在气压表的旁边
气压不足，检查气压有没有问题？奇怪！
１，先检查你的无吸嘴真空值（机器控制：无吸嘴真空值（－３５至－６５Ｋpa)，如果不在此范围内，检查你的过２在手动控制里（head控制检查你的完全负压值（－８５至－９２Ｋpa)，如果不在此范围内，检查你的气压是不３检查你的ＮＯＺＺＬＥＯＵＴＥＲ是否脏污，清洁．
４观察气压表指针在生产过程中有无较大的变化，如果有的话，那是你们工厂供气流良不够；此外，还要注意空还不要忘了测量headmain 基板上的VR输出电压和基准电压。
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E620014: Z Driver Alarmed.-JUKI2060
生產中出現上述錯誤信息，重新歸0不行，關機後可以重新生產
编码器的线坏掉了，需要更换
終於搞定了：是馬達编码器的线松掉了。
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作为一名工程师基本的理念：
当问题发生时： 何种情况发生；其中的机理是什么，过做过程如何；什么原因可能导致。
xlr连接器解决问题时： 手头上有什么资源可以使用；临时对策是什么；如何一条一条的排除可能原因
当问题解决时：如何验证甚至再现，如何防止在发生。
做好保养设备很少出现问题，工程师最应该做的是提高设备的效率和贴装品质才是最重要的。
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ＪＵＫＩ机器：紧急停止与非正常状况下解除马达伺服驱动工作原理的不同之处
机器并不区分信号是哪个开关发出的，也不区分在何种状态之下发出的，一旦接受到紧急停
止信号，机器的动作都是一样的，关闭伺服马达，此时，马达的定子和转子之间存在 强大
的吸引力磁场，（马达的定子和转子之间的间隙非常非常小，转子要转动即使很小的角度也
3--JUKI 的驱动系统采取串联控制（19轴），既XMP基板协同JGRMB（X Y MOTOR） JHRMB（Z
4---你所说的FEEDER翘起，靠近sensor感应到，驱动器并未锁定（可观察驱动器状态指示
5---综上所述，你说的两中情况并无本质区别
Feeder翘起，机器中可以进行设置，可以让机器立即停止，也可以慢速，在机器设置中更
改．一般机器安装后多数会设置为立即停止．就是为了防止意外碰撞，在机器动作上是一样
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不知道大家对于做好MARK的单板整板全体座标整体的调法是怎样的。
本人是这样做的，因为做的MARK的板是无法整体调座标，如果调的话就只对MARK生郊，为了不用一个个所以我先把它改为非矩阵并板，并板座标只做一块，即本来的单板座标，座标角度都为0
然后偏多少再调并板座标XY的座标的多少即可。
各位对此方法有可见解，是否可行。有没对程式有影响？
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