一种模块化多功能铺路机械设备的制作方法

1.本发明涉及铺路机械自动化技术领域，具体为一种模块化多功能铺路机械设备。

背景技术：

2.目前，在生活中的道路铺设以及机场的建设过程中，现在的施工方法复杂，落后，机械装备繁杂，工人多，耗时长，路面部分破损维修麻烦，导致施工成本高，严重影响其城市道路的建设发展；现代的道路施工建设中，需要用到混凝土罐车，沥青运输车，压路机，推土机，挖掘机等工程机械设备，大量的工人以及技术人员，混凝土的浇灌，冷却，沥青的加工，制热，运输，铺设等繁琐的程序导致施工时间长，道路封闭，并且机场的路面建设，动静大，不隐蔽，达不到隐蔽、高效、快速、高质量的效果，不便于实际使用，因此，亟需一种模块化多功能铺路机械设备来解决以上问题。

技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种模块化多功能铺路机械设备，以解决背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明提供一种模块化多功能铺路机械设备，包括控制系统、车体框架和动力系统，所述控制系统包括驾驶舱和位于其内部的电子系统，所述车体框架的前端中部通过液压装置设置有所述驾驶舱，通过所述液压装置控制所述驾驶舱上下移动和左右旋转，所述车体框架的四组拐角部位均设置有所述动力系统，所述动力系统包括越野防爆轮胎，所述车体框架的下端设置有铺设装置，所述车体框架的后端设置有能够进行升降的装料装置，所述车体框架的一侧设置有路基平装置，所述车体框架的另一侧设置有路基压实装置。
6.优选地，所述铺设装置包括齿轮动力轨、一级滑轨、二级滑轨、三级滑轨、抓取机构、一级滑块、二级滑块、抓手滑块、高精度伺服气缸、电机一、滑轨滑块固定件、电机二和电机三，所述齿轮动力轨之间设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有所述抓手滑块，所述一级滑轨的一侧设置有所述二级滑轨，所述二级滑轨的一侧设置有所述三级滑轨，所述抓手滑块通过所述高精度伺服气缸安装在所述三级滑轨上，所述电机一的输出端通过齿轮传动组与所述三级滑轨连接，所述一级滑轨上滑动连接有所述一级滑块，所述二级滑轨上滑动连接有所述二级滑块，所述一级滑轨和所述二级滑轨之间设置有所述滑轨滑块固定件，所述电机二的输出端通过齿轮组与所一级滑轨和所述二级滑轨连接，所述电机三的输出端通过齿轮组与所述二级滑轨和所述三级滑轨连接。
7.优选地，所述电机一、所述电机二和所述电机三均设置为高精度伺服电机。
8.优选地，所述路基平装置包括安装架、切割旋转机械轮、旋耕机械滚轮、螺旋滚轮、传动链条和液压缸一，所述安装架的内部外侧设置有若干组所述切割旋转机械轮，位于所述切割旋转机械轮一侧所述安装架的内部设置有若干组所述旋耕机械滚轮，所述安装架的内部内侧设置有所述螺旋滚轮，所述旋耕机械滚轮连接有所述传动链条，所述安装架的
一侧设置有所述液压缸一。
9.优选地，所述路基压实装置包括连接架和圆柱滚轮，所述圆柱滚轮设置在所述连接架的内部，所述圆柱滚轮设置为两组。
10.优选地，所述车体框架的上端设置有投放区二，所述装料装置的上端设置有投放区一。
11.优选地，所述车体框架包括位于底端的机械主体钢梁和位于机械主体钢梁两侧的u形钢，所述u形钢的侧面均开设有螺纹孔，便于后续螺丝和其他装置固定。
12.优选地，所述液压装置包括液压机构三、液压机构四和液压机构五，所述液压机构三、液压机构四和液压机构五设置为液压杆。
13.优选地，所述动力系统还包括轴承旋转结构体一、轴承旋转结构体二、轴承旋转结构体三、液压机构一、液压马达和液压机构二，所述轴承旋转结构体一与所述车体框架连接，所述轴承旋转结构体一的一侧分别设置有所述液压机构一和所述轴承旋转结构体二，所述液压机构一的一端通过连接架与所述越野防爆轮胎连接，所述越野防爆轮胎通过所述液压马达驱动，所述轴承旋转结构体一的下端连接有所述轴承旋转结构体三，所述轴承旋转结构体三与所述液压机构二的输出端连接，所述液压机构一和所述液压机构二设置为液压杆。
14.优选地，所述驾驶舱的顶端设置有大灯，所述车体框架的顶端设置有备用轮胎，所述备用轮胎设置为两组。
15.本发明的有益效果在于：通过灵活的机械结构适应各种复杂地形，强大的液压系统提供动力，精准的伺服电机系统精准控制预制模块铺设路面，外置一体化的机械系统为路基的平整提供施工设备，尤其针对机场的建设和其高效、快速、隐蔽的特点发挥重大作用，且模块砖与模块砖在平行的铺设方式上再次采用交叉铺设方式，使其每个模块砖抵御载具对路面相同方向的平行冲击力，做到模块砖平行交叉固定，上下凹凸交叉固定，相互制衡，连成一体，达到高强度的路面硬化，另外路面的沥青面层为路面提供大的摩擦力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的整体结构示意图；
18.图2为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的俯视图；
19.图3为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的工作示意图；
20.图4为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的路基平装置的放大示意图；
21.图5为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的机械主体钢梁的放大示意图；
22.图6为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的局部侧视图；
23.图7为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的动力系统的放大示
意图；
24.图8为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的动力系统的俯视图；
25.图9为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的控制系统的放大示意图；
26.图10为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的局部放大示意图；
27.图11为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的铺设装置的工作示意图；
28.图12为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的铺设装置的放大示意图；
29.图13为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的铺设装置的俯视图；
30.图14为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的电机一的安装示意图；
31.图15为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的局部侧视放大示意图；
32.图16为本发明实施例提供的一种模块化多功能铺路机械设备的局部俯视图。
33.附图标记说明：
34.10、控制系统；11、驾驶舱；12、大灯；13、液压装置；131、液压机构三；132、液压机构四；133、液压机构五；
35.20、车体框架；21、机械主体钢梁；22、u形钢；23、备用轮胎；
36.30、动力系统；31、轴承旋转结构体一；32、轴承旋转结构体二；33、轴承旋转结构体三；34、液压机构一；35、越野防爆轮胎；36、液压马达；37、液压机构二；
37.40、装料装置；41、投放区一；42、投放区二；
38.50、铺设装置；51、齿轮动力轨；511、一级滑轨；512、二级滑轨；513、三级滑轨；52、抓取机构；521、一级滑块；522、二级滑块；523、抓手滑块；5231、高精度伺服气缸；53、电机一；54、滑轨滑块固定件；55、电机二；56、电机三；
39.60、路基平装置；61、切割旋转机械轮；62、旋耕机械滚轮；63、螺旋滚轮；64、传动链条；65、液压缸一；
40.70、路基压实装置；71、圆柱滚轮。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.实施例：
44.如图1-图16所示，本发明提供了一种模块化多功能铺路机械设备，包括控制系统10、车体框架20和动力系统30，控制系统10包括驾驶舱11和位于其内部的电子系统，车体框架20的前端中部通过液压装置13设置有驾驶舱11，该机械的框架布局设计为了解决其装备的越野能力，各种复杂地形的通过性，适应性，采用动力系统和车体框架20分离，独立车轮，独立动力控制，独立驾驶舱11，通过液压装置13控制驾驶舱11上下移动和左右旋转，车体框架20的四组拐角部位均设置有动力系统30，动力系统30包括越野防爆轮胎35，车体框架20的下端设置有铺设装置50，车体框架20的后端设置有能够进行升降的装料装置40，车体框架20的一侧设置有路基平装置60，车体框架20的另一侧设置有路基压实装置70。
45.动力系统30为适应各种复杂的地形和施工环境，该装置使用和挖机的动力系统类似，液压马达驱动，四个轮子为超大越野防爆轮胎35，独立置于车体之外，可适应复杂路面，可长途跋涉，通过液压杆使轮胎上下升降，行驶转向，90度旋转改变形态。
46.为实现道路的快速铺设，首先采用一种模块化方式铺设道路，该模块砖采用特种混凝土，内置钢筋笼骨为加强结构，面层为一定厚度的沥青面层，模块砖造型单一，结构巧妙，可采用模具流水线大量的生产，储存；目的为了解决现场施工中的大量物料的机械运输，和各种机械的施工。为其达到成品路面的铺设效果，该模块砖的结合巧妙，采用类似中国古人的卯榫结构，模块砖与模块砖之间的上下铺设利用凹凸结构交叉结合，使其模块砖相互制衡，做到每个模块砖上下平整，不会路面错开，导致高低不平，凹凸结构的基础上在加两个个凹凸结构，使其每个模块砖精准定位，做到模块砖与模块砖之间在平面角度不会参差不齐，影响后续标准化施工；其二，模块砖与模块砖在平行的铺设方式上再次采用交叉铺设方式，使其每个模块砖抵御载具对路面相同方向的平行冲击力，做到模块砖平行交叉固定，上下凹凸交叉固定，相互制衡，连成一体，达到高强度的路面硬化，另外路面的沥青面层为路面提供大的摩擦力，模块砖的长宽尺寸为1500mm-1000mm，该尺寸为最小基础单元，厚度根据路面的用途，质量要求为30mm-50mm预制。
47.上述发明的模块化道路改变了路面的施工方式，解决了路面施工中，混凝土的凝固，物料的加工、运输等时间以及机械设备的繁琐，大量的工人工时等问题。
48.装料装置40配套安装机械车尾部铺设形态时，通过液压杆处于伸开状态:转变地基施工模式，则收缩；机械原理和升降机原理类似，收放液压机构装置和货车装卸尾板原理类似，模块放置平面设计传送滚轮，方便物料的及时补充。
49.进一步的，铺设装置50包括齿轮动力轨51、一级滑轨511、二级滑轨512、三级滑轨513、抓取机构52、一级滑块521、二级滑块522、抓手滑块523、高精度伺服气缸5231、电机一53、滑轨滑块固定件54、电机二55和电机三56，齿轮动力轨51之间设置有抓取机构52，抓取机构52上设置有抓手滑块523，一级滑轨511的一侧设置有二级滑轨512，二级滑轨512的一侧设置有三级滑轨513，抓手滑块523通过高精度伺服气缸5231安装在三级滑轨513上，电机一53的输出端通过齿轮传动组与三级滑轨513连接，一级滑轨511上滑动连接有一级滑块521，二级滑轨512上滑动连接有二级滑块522，一级滑轨511和二级滑轨512之间设置有滑轨滑块固定件54，电机二55的输出端通过齿轮组与所一级滑轨511和二级滑轨512连接，电机三56的输出端通过齿轮组与二级滑轨512和三级滑轨513连接。
50.为了实现模块砖的横向和纵向的连续交叉铺设，本发明的设计思路为车体框架20内部采用双线滑轨，通过伺服电机控制其在车身内部线性运动达到连续铺设，车身中央装备抓手滑块523通过x\y\z三轴运动实现模块交叉铺设，(如图11、图12、图13、图14、图15、图16所示)一级滑块521、二级滑块522、抓手滑块523和三级滑轨513组合在滑轨和齿轮动力轨51上通过伺服电机和齿轮组平行运行；二级滑块522和三级滑轨513能够在竖直z轴方向二级分离，二级滑块522、抓手滑块523和三级滑轨513通过电机齿轮组的结构向下一段距离，进而抓手滑块523和三级滑轨513可再次向下竖直分离，通过两次分离距离可做到灵活多变的模块铺设，抓手滑块523通过伺服电机控制抓取机构52在y轴方向移动，使模块在平面视角进行交叉铺设；工作时，一级滑块521、二级滑块522、抓手滑块523和三级滑轨513从a点通过二级滑块522、抓手滑块523和三级滑轨513垂直下降，并通过抓手滑块523将模块砖精准定位到b点投放，依次投放到d点、c点(如图11所示)，如此循环下去，无限铺设；
51.欲达到其工作状态，具体的(如图11所示)，三级滑轨513利用伺服电机一53通电，并通过齿轮传动在齿条的作用力下平行运动，左右相同；
52.进一步的，模块交叉投放，实现精准定位，通过伺服电机一53运转通过三级滑轨513使抓取机构52左右运动，然后通过高精度伺服气缸5231作用释放模块砖，整个步骤通过plc程序控制电机的精准运转达到目的，其原理和车床或雕刻机类似。
53.进一步的，电机一53、电机二55和电机三56均设置为高精度伺服电机。
54.进一步的，路基平装置60包括安装架、切割旋转机械轮61、旋耕机械滚轮62、螺旋滚轮63、传动链条64和液压缸一65，安装架的内部外侧设置有若干组切割旋转机械轮61，位于切割旋转机械轮61一侧安装架的内部设置有若干组旋耕机械滚轮62，安装架的内部内侧设置有螺旋滚轮63，旋耕机械滚轮62连接有传动链条64，安装架的一侧设置有液压缸一65。
55.路基平装置60配套安装机械车侧面铺设形态时，通过液压杆处于收缩状态:转变地基施工模式，则伸展开，通过机械车调整高地距离，欲达到各种地面的施工环境，该装置设计三道机械施工工序；
56.第一，可更换的切割旋转机械轮61，便于在灌木丛，农田环境下清障，还可更换精钢材质的石材切割漆轮用于坚硬物体的清障施工环境；
57.第二，通过齿轮链条传动装置使土壤在旋耕机械滚轮62下高速旋转，让高低不平的地基松软；
58.第三，在液压马达的高速驱动下，使螺旋滚轮63高速旋转，使高低不平的土壤传送分配:一系列的工序同步进行，使凹凸不平的地基保持水平；
59.进一步的，路基压实装置70包括连接架和圆柱滚轮71，圆柱滚轮71设置在连接架的内部，圆柱滚轮71设置为两组。
60.路基压实装置70配套安装机械车侧面铺设形态时，通过液压杆处于收缩状态；转变地基施工模式，则伸履开，经过机械车调整离地距离，两个圆柱滚轮71重复碾压地面，上面可放置模块砖的效量达到最大重量的压实作业。
61.进一步的，车体框架20的上端设置有投放区二42，装料装置40的上端设置有投放区一41。
62.进一步的，车体框架20包括位于底端的机械主体钢梁21和位于机械主体钢梁21两
侧的u形钢22，u形钢22的侧面均开设有螺纹孔，便于后续螺丝和其他装置固定。
63.进一步的，液压装置13包括液压机构三131、液压机构四132和液压机构五133，液压机构三131、液压机构四132和液压机构五133设置为液压杆，通过液压装置13控制驾驶舱11实现90度旋转和上下调节，驾驶舱11主要控制液压驱动系统和各种电子控制系统，上面为夜间工作使用的led大灯12，驾驶室通过液压装置13实现平行90度旋转和垂直高度调整，方便驾驶员上下车和视野调整(如图7、图8所示)。
64.进一步的，动力系统30还包括轴承旋转结构体一31、轴承旋转结构体二32、轴承旋转结构体三33、液压机构一34、液压马达36和液压机构二37，轴承旋转结构体一31与车体框架20连接，轴承旋转结构体一31的一侧分别设置有液压机构一34和轴承旋转结构体二32，液压机构一34的一端通过连接架与越野防爆轮胎35连接，越野防爆轮胎35通过液压马达36驱动，轴承旋转结构体一31的下端连接有轴承旋转结构体三33，轴承旋转结构体三33与液压机构二37的输出端连接，液压机构一34和液压机构二37设置为液压杆(如图9、图10所示)。
65.进一步的，驾驶舱11的顶端设置有大灯12，车体框架20的顶端设置有备用轮胎23，备用轮胎23设置为两组。
66.驾驶舱11位置处于机械车身前部，独立于车身之外操纵控制，驾驶舱11内置多个液压操控器、发动机油门,刹车装置，和挖机操控原理类似，设计独特之处在于，各种液压分流泵采用电磁阀控制达到液压装量置精准控制，减少驾驶舱11的操纵感，转为电子控制车的各种液压功能，通过电子系统控制车体的各种装置，如车灯、驾驶舱11的高低转向，车体的高地距高等；并收集车身上各种传感器以及环境的各种信息供驾驶员分析，如通过车身四角的距高传感器数据可调整车身四角平衡和高地距离；通过三维扫描传感器收集路面起伏情况，调整路基装置，并显示油量，发动机温度，电池组温度，用电量，施工进度等信息皆通过电子系统显示驾驶舱显示屏上。
67.模块砖的输送，从生产工厂制成到现场的铺设，该机械为了达到一体化无需人力操作的目的，大量运用伺服电机的高精确度的特性，(其大致原理如图2所示)，模块堆叠成模组，由叉车输送模块到投放区一41，再由搬运机械模组使模块到达投放区二42，最后由铺设装置50连续铺设，其原理为了一次投放更多的模块，做到工作效率最快，工人供料有一定的时间投放，且模块砖与模块砖在平行的铺设方式上再次采用交叉铺设方式，使其每个模块砖抵御载具对路面相同方向的平行冲击力，做到模块砖平行交叉固定，上下凹凸交叉固定，相互制衡，连成一体，达到高强度的路面硬化，另外路面的沥青面层为路面提供大的摩擦力，便于使用。
68.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：包括控制系统(10)、车体框架(20)和动力系统(30)，所述控制系统(10)包括驾驶舱(11)和位于其内部的电子系统，所述车体框架(20)的前端中部通过液压装置(13)设置有所述驾驶舱(11)，通过所述液压装置(13)控制所述驾驶舱(11)上下移动和左右旋转，所述车体框架(20)的四组拐角部位均设置有所述动力系统(30)，所述动力系统(30)包括越野防爆轮胎(35)，所述车体框架(20)的下端设置有铺设装置(50)，所述车体框架(20)的后端设置有能够进行升降的装料装置(40)，所述车体框架(20)的一侧设置有路基平装置(60)，所述车体框架(20)的另一侧设置有路基压实装置(70)。2.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述铺设装置(50)包括齿轮动力轨(51)、一级滑轨(511)、二级滑轨(512)、三级滑轨(513)、抓取机构(52)、一级滑块(521)、二级滑块(522)、抓手滑块(523)、高精度伺服气缸(5231)、电机一(53)、滑轨滑块固定件(54)、电机二(55)和电机三(56)，所述齿轮动力轨(51)之间设置有抓取机构(52)，所述抓取机构(52)上设置有所述抓手滑块(523)，所述一级滑轨(511)的一侧设置有所述二级滑轨(512)，所述二级滑轨(512)的一侧设置有所述三级滑轨(513)，所述抓手滑块(523)通过所述高精度伺服气缸(5231)安装在所述三级滑轨(513)上，所述电机一(53)的输出端通过齿轮传动组与所述三级滑轨(513)连接，所述一级滑轨(511)上滑动连接有所述一级滑块(521)，所述二级滑轨(512)上滑动连接有所述二级滑块(522)，所述一级滑轨(511)和所述二级滑轨(512)之间设置有所述滑轨滑块固定件(54)，所述电机二(55)的输出端通过齿轮组与所一级滑轨(511)和所述二级滑轨(512)连接，所述电机三(56)的输出端通过齿轮组与所述二级滑轨(512)和所述三级滑轨(513)连接。3.如权利要求2所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述电机一(53)、所述电机二(55)和所述电机三(56)均设置为高精度伺服电机。4.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述路基平装置(60)包括安装架、切割旋转机械轮(61)、旋耕机械滚轮(62)、螺旋滚轮(63)、传动链条(64)和液压缸一(65)，所述安装架的内部外侧设置有若干组所述切割旋转机械轮(61)，位于所述切割旋转机械轮(61)一侧所述安装架的内部设置有若干组所述旋耕机械滚轮(62)，所述安装架的内部内侧设置有所述螺旋滚轮(63)，所述旋耕机械滚轮(62)连接有所述传动链条(64)，所述安装架的一侧设置有所述液压缸一(65)。5.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述路基压实装置(70)包括连接架和圆柱滚轮(71)，所述圆柱滚轮(71)设置在所述连接架的内部，所述圆柱滚轮(71)设置为两组。6.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述车体框架(20)的上端设置有投放区二(42)，所述装料装置(40)的上端设置有投放区一(41)。7.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述车体框架(20)包括位于底端的机械主体钢梁(21)和位于机械主体钢梁(21)两侧的u形钢(22)，所述u形钢(22)的侧面均开设有螺纹孔，便于后续螺丝和其他装置固定。8.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述液压装置(13)包括液压机构三(131)、液压机构四(132)和液压机构五(133)，所述液压机构三(131)、液压机构四(132)和液压机构五(133)设置为液压杆。
9.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述动力系统(30)还包括轴承旋转结构体一(31)、轴承旋转结构体二(32)、轴承旋转结构体三(33)、液压机构一(34)、液压马达(36)和液压机构二(37)，所述轴承旋转结构体一(31)与所述车体框架(20)连接，所述轴承旋转结构体一(31)的一侧分别设置有所述液压机构一(34)和所述轴承旋转结构体二(32)，所述液压机构一(34)的一端通过连接架与所述越野防爆轮胎(35)连接，所述越野防爆轮胎(35)通过所述液压马达(36)驱动，所述轴承旋转结构体一(31)的下端连接有所述轴承旋转结构体三(33)，所述轴承旋转结构体三(33)与所述液压机构二(37)的输出端连接，所述液压机构一(34)和所述液压机构二(37)设置为液压杆。10.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述驾驶舱(11)的顶端设置有大灯(12)，所述车体框架(20)的顶端设置有备用轮胎(23)，所述备用轮胎(23)设置为两组。

技术总结

本发明公开了一种模块化多功能铺路机械设备，涉及铺路机械自动化技术领域。本发明包括控制系统、车体框架和动力系统，控制系统包括驾驶舱和位于其内部的电子系统，车体框架的前端中部通过液压装置设置有驾驶舱，通过液压装置控制驾驶舱上下移动和左右旋转，车体框架的四组拐角部位均设置有动力系统，动力系统包括越野防爆轮胎，车体框架的下端设置有铺设装置，车体框架的一侧设置有路基平装置。本发明优点在于：通过灵活的机械结构适应各种复杂地形，强大的液压系统提供动力，精准的伺服电机系统精准控制预制模块铺设路面，外置一体化的机械系统为路基的平整提供施工设备，尤其针对机场的建设和其高效、快速、隐蔽的特点发挥重大作用。重大作用。重大作用。