制冰机及冰箱的制作方法

制冰机及冰箱
1.本发明是以下专利申请的分案申请：申请号：201911119388.6，申请日：2019年11月15日，发明名称：
2.本说明书涉及制冰机及冰箱。

背景技术：

3.通常，冰箱是用于能够将食物低温储存在由门来遮蔽的内部的储存空间的家用电器。
4.所述冰箱利用冷气来冷却储存空间内部，从而可以将储存的食物以冷藏或冷冻状态储存。
5.通常，在冰箱的内部提供用于制冰的制冰机。
6.所述制冰机被配置成通过将从供水源或水箱供应的水容纳到托盘来制成冰。
7.并且，所述制冰机被配置成可以通过加热方式或扭转方式来将制成的冰从所述冰托盘移冰。
8.以如上所述的方式自动地供水和移冰的制冰机形成为向上方开口以取出成型的冰。
9.由如上所述的结构的制冰机制出的冰具有新月形状或钻石形状等至少一个表面平坦的表面。
10.另外，在冰的形状形成为球形的情况下可以更方便地使用冰，可以给用户提供不同的使用感。并且，在储存制出的冰时，也能通过使冰之间接触的面积最小化来使冰凝结最小化。
11.作为现有文献1的韩国授权专利公报第10-1850918号中设置有制冰机。
12.现有文献的制冰机包括：上部托盘，排列有半球形的多个上部壳体，包括在两侧端向上侧延伸的一对连杆引导部；下部托盘，排列有半球形的多个下部壳体，以能够转动的方式连接于所述上部托盘；旋转轴，与所述下部托盘和上部托盘的后端连接，以使所述下部托盘相对于所述上部托盘旋转；一对连杆，一端与所述下部托盘连接，另一端与所述连杆引导部连接；以及上部推出销组件，在所述上部推出销组件的两端部插入于所述连杆引导部的状态下，分别连接于所述一对连杆，与所述连杆一起升降。
13.在现有文献的情况下，可以由半球形的上部壳体和半球形的下部壳体生成球形的冰，但是冰同时在上部壳体和下部壳体生成，因此具有包含在水中的气泡不能被完全排出且气泡在水内部分散而使生成的水不透明的缺点。

技术实现要素：

14.本实施例提供一种能够生成透明的冰的制冰机及冰箱。
15.本实施例提供一种冰的每个高度上的透明度均匀的制冰机及冰箱。
16.本实施例提供一种每个制成的冰具有均匀的透明度的制冰机及冰箱。
17.根据一方面的制冰机包括：上部托盘，形成作为冰腔室的一部分的上部腔室，并且在上侧设置有上部开口；下部托盘，形成作为所述冰腔室的另一部分的下部腔室；下部支撑件，支撑所述下部托盘，并且设置有下部加热器；以及控制部，在制冰过程中使所述下部加热器运转。
18.所述控制部可以以可变的方式控制所述下部加热器的输出，以在所述制冰过程中使所述冰腔室内的水中包含的气泡聚集到最下侧。
19.所述控制部可以控制所述下部加热器的输出，以在整个制冰过程中使所述下部加热器的输出从初始输出减小，然后再使输出增大。
20.以所述冰腔室的高度为基准，所述冰腔室被分为多个区间，所述控制部可以使所述下部加热器的输出按照所述冰腔室中的生成冰的每个区间变化。
21.以所述冰腔室的高度为基准，多个区间包括水平方向直径最大的中间区间，所述控制部可以使所述下部加热器的输出从最初区间到所述中间区间阶段性地减小。可以使所述下部加热器的输出从中间区间到最终区间阶段性地增大。所述下部加热器的输出可以在所述中间区间最小。
22.所述多个区间各自的基准温度被预先确定，当感测所述上部托盘的温度的温度传感器所感测到的温度达到下一区间的基准温度时，所述控制部可以以对应于下一区间的基准输出来控制所述下部加热器。
23.还包括用于感测所述上部托盘的温度的温度传感器，所述控制部在制冰开始之后判断是否满足所述下部加热器的启动条件，如果满足启动条件，则可以使所述下部加热器启动。
24.当由所述温度传感器感测到的温度达到零下温度的启动基准温度时，所述控制部判断为满足了所述下部加热器的启动条件，从而可以使所述下部加热器启动。
25.所述下部加热器可以包括圆弧部，所述圆弧部与所述下部托盘接触且围绕所述下部腔室。
26.所述下部加热器还可以包括从所述圆弧部延伸的直线部。
27.还包括用于向所述上部托盘提供热量的上部加热器，当制冰完成时，所述控制部可以关闭所述下部加热器，而启动所述上部加热器以进行移冰。
28.所述控制部可以在从关闭所述下部加热器起经过预定时间之后，启动所述上部加热器。
29.还可以包括产生用于旋转所述下部托盘的动力的驱动单元。所述控制部可以在关闭所述上部加热器之后运转所述驱动单元。
30.所述下部支撑件可以在所述驱动单元的作用下旋转。
31.所述上部腔室和所述下部腔室可以分别由半球形形成，以在所述冰腔室形成球形的冰。
32.根据另一方面的冰箱包括：用于储存食物的储存空间；以及用于利用向所述储存空间供应的冷气来制冰的制冰机，所述制冰机包括：上部托盘，形成作为冰腔室的一部分的上部腔室，并且在上侧设置有上部开口；下部托盘，形成作为所述冰腔室的另一部分；下部支撑件，支撑所述下部托盘，并且设置有下部加热器；以及控制部，在制冰过程中使所述下
部加热器运转，所述控制部以可变的方式控制所述下部加热器的输出，以在所述制冰过程中使所述冰腔室内的水中包含的气泡聚集到最下侧。
33.根据提出的发明，通过在制冰过程中运转下部加热器来使冰从上侧开始生成，因此，气泡向下侧移动，最终气泡仅存在于冰的最下侧的局部，从而具有球形冰整体透明的优点。
34.并且，在本发明的情况下，下部加热器的输出按照冰(或冰腔室)的每个高度区间变化，因此，使冰的每个高度区间的制冰速度均匀，从而具有冰的每个高度上的透明度均匀的优点。
35.并且，下部加热器的热量能够被均匀地提供到多个冰腔室的每一个，从而具有每个制成的冰的透明度均匀的优点。
附图说明
36.图1是本发明一实施例的冰箱的立体图。
37.图2是示出图1的冰箱门开放的状态的图。
38.图3a和图3b是本发明一实施例的制冰机的立体图。
39.图4是本发明一实施例的制冰机的分解立体图。
40.图5是本发明一实施例的上部壳体的上部立体图。
41.图6是本发明一实施例的上部壳体的下部立体图。
42.图7是本发明一实施例的上部托盘的上部立体图。
43.图8是本发明一实施例的上部托盘的下部立体图。
44.图9是本发明一实施例的上部托盘的侧视图。
45.图10是本发明一实施例的上部支撑件的上部立体图。
46.图11是本发明一实施例的上部支撑件的下部立体图。
47.图12是放大示出图5的上部壳体中的加热器结合部的图。
48.图13是示出加热器结合于图5的上部壳体的状态的图。
49.图14是示出上部壳体中的与加热器连接的电线的布置的图。
50.图15是示出组装有上部组件的状态的剖视图。
51.图16是本发明一实施例的下部组件的立体图。
52.图17是本发明一实施例的下部壳体的上部立体图。
53.图18是本发明一实施例的下部壳体的下部立体图。
54.图19是本发明一实施例的下部托盘的上部立体图。
55.图20和图21是本发明一实施例的下部托盘的下部立体图。
56.图22是本发明一实施例的下部托盘的侧视图。
57.图23是本发明一实施例的下部支撑件的上部立体图。
58.图24是本发明一实施例的下部支撑件的下部立体图。
59.图25是用于示出组装有下部组件的状态的沿着图16的d-d线剖开的剖视图。
60.图26是本发明一实施例的下部支撑件的俯视图。
61.图27是示出下部加热器结合于图26的下部支撑件的状态的立体图。
62.图28是示出在下部组件与上部组件结合的状态下连接于下部加热器的电线贯通
上部壳体的状态的图。
63.图29是沿着图3a的a-a线剖开的剖视图。
64.图30是示出图29中的制冰完成的状态的图。
65.图31是本发明一实施例的冰箱的框图。
66.图32是用于说明本发明一实施例的制冰机中的制冰过程的流程图。
67.图33是在供水状态下沿着图3a的b-b线剖开的剖视图。
68.图34是在制冰状态下沿着图3a的b-b线剖开的剖视图。
69.图35是在制冰完成状态下沿着图3a的b-b线剖开的剖视图。
70.图36是在移冰初始状态下沿着图3a的b-b线剖开的剖视图。
71.图37是在移冰完成状态下沿着图3a的b-b线剖开的剖视图。
72.图38的(a)和(b)是用于说明冰腔室中生成的冰的每个高度上的下部加热器的输出的图。
73.图39是示出在供水和制冰过程中由温度传感器感测的温度和下部加热器的输出量的图表。
74.图40是阶段性地示出冰的每个高度区间的制冰过程的图。
具体实施方式
75.以下，通过示例性附图详细描述本发明的一部分实施例。在向每个附图中的构成要素附加附图标记时，应当注意，即使在不同的附图上显示，相同的构成要素也应当尽可能具有相同的附图标记。并且，在描述本发明的实施例时，在判断对相关公知结构或功能的具体说明可能影响对本发明的实施例的理解的情况下，省略其详细描述。
76.并且，在描述本发明的实施例的构成要素的过程中，可以使用诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。这些术语不用于定义相应构成要素的本质、顺序或序列，而仅用于区分相应构成要素与其它构成要素。应当注意的是，在描述了一个构成要素与另一构成要素“连接”、“结合”或“接通”的情况下，前一构成要素可以直接连接或接通于后一构成要素，然而，还可以理解为在两个构成要素之间还“连接”、“结合”或“接通”有另一构成要素。
77.图1是本发明一实施例的冰箱的立体图，图2是示出图1的冰箱门开放的状态的图。
78.参照图1和图2，本发明的一实施例的冰箱1可以包括：形成储存空间的箱体2；以及用于开闭所述储存空间的门。
79.详细地，所述箱体2通过隔板形成上下分隔的储存空间，并且，可以在上部形成冷藏室3，在下部形成冷冻室4。在所述冷藏室3和冷冻室4的内部可以提供抽屉、搁板、筐体等收纳构件。
80.所述门可以包括遮蔽所述冷藏室3的冷藏室门5和遮蔽所述冷冻室4的冷冻室门6。
81.所述冷藏室门5可以由左右侧成对的门构成并通过转动来开闭。所述冷冻室门6可以构成为能够以抽屉式拉出推入。
82.当然，所述冷藏室3和冷冻室4的配置和所述门的形式可以根据冰箱的种类不同而不同，本发明可以应用于各种种类的冰箱而不限于此。例如，所述冷冻室4和所述冷藏室3可以左右配置，或者，所述冷冻室4还可以位于所述冷藏室3的上侧。
83.在所述冷冻室4可以设置有制冰机100。所述制冰机100用于将供应的水制成冰，可
以生成球形的冰。
84.在所述制冰机100的下方还可以设置有冰盒102，在制出的冰从所述制冰机100移冰之后储存于所述冰盒102。
85.所述制冰机100和冰盒102还可以以容纳于单独的外壳101的状态安装在所述冷冻室4的内部。
86.用户可以通过打开所述冷冻室门6并靠近所述冰盒102来获取冰。
87.作为另一例，所述冷藏室门5可以设置有饮水机(dispenser)7，用于从外部提取净化的水或制出的冰。
88.在所述制冰机100生成的冰或在所述制冰机100生成并储存于冰盒102的冰通过移送装置被移送到所述饮水机7，从而用户可以从饮水机7获得冰。
89.下面，参照附图对制冰机进行详细说明。
90.图3a和图3b是本发明一实施例的制冰机的立体图，图4是本发明一实施例的制冰机的分解立体图。
91.参照图3a至图4，所述制冰机100可以包括上部组件110和下部组件200。
92.所述下部组件200可以相对于所述上部组件110旋转。作为一例，所述下部组件200可以以能够旋转的方式连接于所述上部组件110。
93.所述下部组件200在与所述上部组件110接触的状态下，可以与所述上部组件110一起生成球形冰。即，所述上部组件110和所述下部组件200形成用于生成球形冰的冰腔室111。所述冰腔室111实质上是球形的腔室。
94.所述上部组件110和所述下部组件200可以形成分开的多个冰腔室111。下面，举例说明由所述上部组件110和下部组件200形成三个冰腔室111的情形，并且，需要明确的是，冰腔室111的数量不受限制。
95.在由所述上部组件110和所述下部组件200形成所述冰腔室111的状态下，水可以通过供水部190被供应到所述冰腔室111。
96.所述供水部190结合于所述上部组件110，并将从外部供应的水引导到所述冰腔室111。在制冰之后，所述下部组件200可以沿着正向旋转。此时，在所述上部组件110和所述下部组件200之间形成的球形冰可以从所述上部组件110和下部组件200分离。
97.所述制冰机100还可以包括驱动单元180，以使所述下部组件200能够相对于所述上部组件110旋转。
98.所述驱动单元180可以包括：驱动马达；以及用于将所述驱动马达的动力传递到所述下部组件200的动力传递部。所述动力传递部可以包括一个以上齿轮。所述驱动马达可以是能够双向旋转的马达。因此，所述下部组件200可以双向旋转。
99.所述制冰机100还可以包括上部推出器300，以使冰能够从所述上部组件110分离。所述上部推出器300可以使紧贴于所述上部组件110的冰从所述上部组件110分离。
100.所述上部推出器300可以包括：推出器主体310；以及多个上部推出销320，从所述推出器主体310向交叉的方向延伸。所述上部推出销320可以设置为与所述冰腔室111相同数量。在所述推出器主体310的两端可以设置有分离防止凸起312，在所述推出器主体310与后述的连接单元350结合的状态下，用于防止其与所述连接单元350分离。作为一例，一对分离防止凸起312可以从所述推出器主体310向相反方向凸出。
101.在所述上部推出销320贯通所述上部组件110而被引入到所述冰腔室111内的过程中，可以按压所述冰腔室111内的冰。由所述上部推出销320按压的冰可以从所述上部组件110分离。
102.并且，所述制冰机100还可以包括下部推出器400，以分离紧贴于所述下部组件200的冰。
103.所述下部推出器400可以通过按压所述下部组件200来从所述下部组件200分离紧贴于所述下部组件200的冰。作为一例，所述下部推出器400可以固定于所述上部组件110。
104.所述下部推出器400可以包括：推出器主体410；以及从所述推出器主体410凸出的多个下部推出销420。所述下部推出销420可以设置为与所述冰腔室111相同数量。
105.在用于移冰的所述下部组件200的旋转过程中，所述下部组件200的旋转力可以传递到所述上部推出器300。为此，所述制冰机100还可以包括连接所述下部组件200和所述上部推出器300的连接单元350。所述连接单元350可以包括一个以上连杆。作为一例，当所述下部组件200沿着一个方向旋转时，在所述连接单元350的作用下，所述上部推出器300下降，从而所述上部推出销320可以按压冰。相反，当所述下部组件200沿着另一个方向旋转时，在所述连接单元350的作用下，所述上部推出器300可以上升而返回到原始位置。
106.下面，进一步对上部组件110和下部组件200进行详细说明。
107.所述上部组件110可以包括形成冰腔室111的一部分的上部托盘150，所述冰腔室111用于制冰。作为一例，所述上部托盘150限定所述冰腔室111的上侧部分。
108.所述上部组件110还可以包括用于固定所述上部托盘150的位置的上部壳体120和上部支撑件170。所述上部托盘150可以位于所述上部壳体120的下侧。所述上部支撑件170的一部分可以位于所述上部托盘150的下侧。如上所述，在上下方向上对齐的上部壳体120、上部托盘150以及上部支撑件170可以由紧固构件紧固。即，通过紧固构件的紧固，所述上部托盘150可以固定于所述上部壳体120。
109.所述上部支撑件170可以支撑所述上部托盘150的下侧，以限制下侧移动。
110.作为一例，所述供水部190可以固定于所述上部壳体120。
111.所述制冰机100还可以包括用于感测所述上部托盘150的温度的温度传感器500。作为一例，所述温度传感器500可以安装于所述上部壳体120。此外，当所述上部托盘150固定于所述上部壳体120时，所述温度传感器500可以与所述上部托盘150接触。
112.另外，所述下部组件200可以包括下部托盘250，所述下部托盘250形成用于制冰的所述冰腔室111的另一部分。作为一例，所述下部托盘250限定所述冰腔室111的下侧部分。
113.所述下部组件200还可以包括：支撑所述下部托盘250的下侧的下部支撑件270；以及下部壳体210，所述下部壳体210的至少一部分覆盖所述下部托盘250的上侧。所述下部壳体210、下部托盘250以及所述下部支撑件270可以由紧固构件紧固。
114.另外，所述制冰机100还可以包括用于启动/关闭所述制冰机100的开关600。当用户将所述开关600操作为启动状态时，能够通过所述制冰机100制冰。
115.即，当启动所述开关600时可以反复地执行：制冰过程，向所述制冰机100供应水，利用冷气来制冰；以及移冰过程，旋转所述下部组件200以分离冰。
116.相反，当将所述开关600操作为关闭状态时，不能通过所述制冰机100制冰。作为一例，这种所述开关600可以设置于所述上部壳体120。
117.《上部壳体》
118.图5是本发明一实施例的上部壳体的上部立体图，图6是本发明一实施例的上部壳体的下部立体图。
119.参照图5和图6，所述上部壳体120可以在所述上部托盘150被固定的状态下固定于所述冷冻室4内的外壳101。
120.所述上部壳体120可以包括用于固定所述上部托盘150的上部板121。
121.所述上部托盘150可以以所述上部托盘150的一部分与所述上部板121的底面接触的状态固定于所述上部板121。在所述上部板121可以设置有用于贯通所述上部托盘150的一部分的开口123。
122.作为一例，在所述上部托盘150位于所述上部板121的下侧的状态下，当所述上部托盘150固定于所述上部板121时，所述上部托盘150的一部分可以通过所述开口123凸出到所述上部板121的上方。
123.或者，所述上部托盘150可以通过所述开口123暴露到所述上部板121的上方，而不是通过所述开口123凸出到所述上部板121的上方。所述上部板121可以包括向下方凹入而形成的凹陷部122。所述开口123可以形成于所述凹陷部122的底部122a。因此，贯通所述开口123的所述上部托盘150可以位于由所述凹陷部122形成的空间。
124.在所述上部壳体120可以设置有用于结合上部加热器(参照图13的148)的加热器结合部124，以进行移冰，所述上部加热器用于加热所述上部托盘150。
125.作为一例，所述加热器结合部124可以设置于所述上部板121。所述加热器结合部124可以位于所述凹陷部122的下侧。
126.所述上部壳体120还可以包括用于安装所述温度传感器500的一对安装肋128、129。所述一对安装肋128、129在图6中的箭头b方向上隔开而配置。所述一对安装肋128、129以面向彼此的方式配置，并且，所述温度传感器500可以位于所述一对安装肋128、129之间。所述一对安装肋128、129可以设置于所述上部板121。
127.所述上部板121可以设置有用于与所述上部托盘150结合的多个插槽131、132。所述上部托盘150的一部分可以插入于所述多个插槽131、132。所述多个插槽131、132可以包括：第一上部插槽131；以及第二上部插槽132，以所述开口123为基准，位于所述第一上部插槽131的相反侧。所述开口123可以位于所述第一上部插槽131和所述第二上部插槽132之间。所述第一上部插槽131与所述第二上部插槽132可以在图7中的箭头b方向上隔开。
128.所述多个第一上部插槽131可以在与箭头b方向(称为第二方向)交叉的方向的箭头a方向(称为第一方向)上隔开而排列，但并不限于此。并且，所述多个第二上部插槽132可以在所述箭头a方向上隔开而排列。在本说明书中，所述箭头a方向是与多个冰腔室111的排列方向相同的方向。
129.作为一例，所述第一上部插槽131可以形成为曲线形状。因此，可以增加所述第一上部插槽131的长度。作为一例，所述第二上部插槽132可以形成为曲线形状。因此，可以增加所述第二上部插槽132的长度。
130.当所述每个上部插槽131、132的长度增加时，可以增加插入于所述每个上部插槽131、132的凸起(形成于上部托盘)的长度，从而能够增大所述上部托盘150与所述上部壳体120的结合力。
131.从所述第一上部插槽131至所述开口123的距离和从所述第二上部插槽132至所述开口123的距离可以不同。作为一例，从所述第二上部插槽132至所述开口123的距离可以形成为短于从所述第一上部插槽131至所述开口123的距离。
132.当从所述开口123观察所述每个上部插槽131、132时，可以以从所述每个插槽131、132向所述开口123的外侧凸出的形状呈圆弧。
133.所述上部板121还可以包括用于插入后述的所述上部支撑件170的紧固凸台的套筒133。所述套筒133可以形成为圆筒形状，并且可以从所述上部板121向上方延伸。作为一例，多个套筒133可以设置于所述上部板121。所述多个套筒133可以在所述箭头a方向上隔开而排列。并且，多个套筒133可以在箭头b方向上排成多列。
134.多个套筒133中的一部分套筒可以位于相邻的两个第一上部插槽131之间。多个套筒133中的另一部分套筒可以配置在相邻的两个第二上部插槽132之间，或者，配置成面向两个第二上部插槽132之间的区域。
135.所述上部壳体120还可以包括多个铰链支撑件135、136，使得所述下部组件200能够旋转。
136.所述多个铰链支撑件135、136可以以图6为基准在箭头a方向上隔开而配置。此外，在所述每个铰链支撑件135、136上可以形成有第一铰链孔137。
137.作为一例，所述多个铰链支撑件135、136可以从所述上部板121向下方延伸。
138.所述上部壳体120还可以包括沿着所述上部板121的外围垂直地延伸的垂直延伸部140。所述垂直延伸部140可以从所述上部板121向上方延伸。
139.所述垂直延伸部140可以包括一个以上结合钩140a。所述上部壳体120可以通过所述结合钩140a与所述外壳101钩结合。所述供水部190可以结合于所述垂直延伸部140。
140.所述上部壳体120还可以包括向所述垂直延伸部140的外侧水平地延伸的水平延伸部142。
141.所述水平延伸部142可以设置有向外部凸出的螺纹紧固部142a，以将所述上部壳体120螺纹紧固于所述外壳101。
142.所述上部壳体120还可以包括侧面外围部143。所述侧面外围部143可以从所述水平延伸部142向下方延伸。所述侧面外围部143可以配置成围绕所述下部组件200的外围。即，所述侧面外围部143起到防止所述下部组件200暴露到外部的作用。
143.以上，以所述上部壳体120紧固于所述冷冻室4内的单独的外壳101进行了说明，但是，与此不同，所述上部壳体120还可以直接紧固于形成所述冷冻室4的壁。
144.《上部托盘》
145.图7是本发明一实施例的上部托盘的上部立体图，图8是本发明一实施例的上部托盘的下部立体图，图9是本发明一实施例的上部托盘的侧视图。
146.参照图7至图9，所述上部托盘150可以由作为能够使其在外力的作用下变形之后恢复到原始形状非金属材料的柔性材料形成。作为一例，所述上部托盘150可以由硅材料形成。如本实施例，当所述上部托盘150由硅材料形成时，在移冰过程中，即使外力使所述上部托盘150的形状变形，所述上部托盘150也能再次恢复到原始的形状，因此，尽管反复制冰，也能形成球形的冰。
147.在所述上部托盘150由金属材料形成的情况下，如果向所述上部托盘150施加外力
而使所述上部托盘150自身变形，则所述上部托盘150不能再恢复到原始的形状。在该情况下，在所述上部托盘150的形状变形之后，将无法生成球形的冰。即，不能反复生成球形冰。
148.相反，如本实施例，当所述上部托盘150具有能够恢复到原始的形状的柔性材料时，可以解决这种问题。
149.并且，当所述上部托盘150由硅材料形成时，可以防止所述上部托盘150因后述的上部加热器提供的热量而熔化或热变形。
150.所述上部托盘150可以包括形成所述冰腔室111的一部分的上部腔室152的上部托盘主体151。所述上部托盘主体151可以限定多个上部腔室152。作为一例，所述多个上部腔室152可以限定第一上部腔室152a、第二上部腔室152b以及第三上部腔室152c。
151.所述上部托盘主体151可以包括形成独立的三个上部腔室152a、152b、152c的三个腔室壁153，并且三个腔室壁153可以形成为一体并彼此连接。
152.所述第一上部腔室152a、第二上部腔室152b以及第三上部腔室152c可以排成一列。作为一例，所述第一上部腔室152a、第二上部腔室152b以及第三上部腔室152c可以以图8为基准在箭头a方向上排列。图8的箭头a方向是与图6的箭头a方向相同的方向。
153.所述上部腔室152可以形成为半球形。即，球形的冰中的上部可以由所述上部腔室152形成。
154.在所述上部托盘主体151的上侧可以形成有用于使水流入到所述上部腔室152的上部开口154。作为一例，在所述上部托盘主体151可以形成有三个上部开口154。冷气可以通过所述上部开口154被引导到所述冰腔室111。
155.在移冰过程中，所述上部推出器300可以通过所述上部开口154被引入到所述上部腔室152。在所述上部推出器300通过所述上部开口154被引入的过程中，为了使所述上部托盘150中的所述上部开口154侧的变形最小化，可以在所述上部托盘150设置有入口壁155。
156.所述入口壁155沿着所述上部开口154的外围配置，并且可以从所述上部托盘主体151向上方延伸。所述入口壁155可以形成为圆筒形状。因此，所述上部推出器300可以穿过所述入口壁155的内侧空间而贯通所述上部开口154。
157.在所述上部推出器300被引入到所述上部开口154的过程中，可以沿着所述入口壁155的外围设置有一个以上第一连接肋155a，以防止所述入口壁155的变形。所述第一连接肋155a可以连接所述入口壁155和所述上部托盘主体151。作为一例，所述第一连接肋155a可以与所述入口壁155的外围和所述上部托盘主体151的外表面形成为一体。多个第一连接肋155a可以沿着所述入口壁155的外围配置，但并不限于此。
158.与所述第二上部腔室152b和第三上部腔室152c相对应的两个入口壁155可以通过第二连接肋162连接。所述第二连接肋162也用作防止所述入口壁155的变形。
159.在与三个上部腔室152a、152b、152c中的任意一个相对应的入口壁155可以设置有供水引导件156。
160.所述供水引导件156可以形成于与所述第二上部腔室152b相对应的入口壁155，但并不限于此。所述供水引导件156可以从所述入口壁155朝向越向上侧越远离所述第二上部腔室152b的方向倾斜。
161.所述上部托盘150还可以包括第一容纳部160。所述上部壳体120的凹陷部122可以容纳于所述第一容纳部160。
162.在所述凹陷部122设置有加热器结合部124，在加热器结合部124设置有上部加热器(参照图14的148)，因此，可以理解为所述上部加热器(参照图14的148)容纳于所述第一容纳部160。所述第一容纳部160可以配置成围绕所述上部腔室152a、152b、152c的形状。所述第一容纳部160可以由所述上部托盘主体151的顶面向下方凹入来形成。在所述第一容纳部160可以容纳有与所述上部加热器(参照图13的148)结合的加热器结合部124。
163.所述上部托盘150还可以包括容纳有所述温度传感器500的第二容纳部161(或者可以称为传感器容纳部)。
164.作为一例，所述第二容纳部161可以设置于所述上部托盘主体151。所述第二容纳部161可以从所述第一容纳部160的底部向下方凹入而形成，但并不限于此。
165.所述第二容纳部161可以位于相邻的两个上部腔室之间。作为一例，图8中示出了所述第二容纳部161位于第一上部腔室152a和第二上部腔室152b之间的情形。因此，可以防止容纳于所述第一容纳部160的上部加热器(参照图13的148)与所述温度传感器500之间产生干涉。
166.在所述温度传感器500容纳于所述第二容纳部161的状态下，所述温度传感器500可以与所述上部托盘主体151的外表面接触。
167.所述上部托盘主体151的腔室壁153可以包括垂直壁153a和曲线壁153b。所述曲线壁153b可以朝向越向上侧越远离所述上部腔室152的方向呈圆弧。
168.所述上部托盘150还可以包括从所述上部托盘主体151的外围在水平方向上延伸的水平延伸部164。作为一例，所述水平延伸部164可以沿着所述上部托盘主体151的上端边缘的外围延伸。所述水平延伸部164可以与所述上部壳体120和所述上部支撑件170接触。
169.作为一例，所述水平延伸部164的底面164b(或可以称为“第一面”)可以与所述上部支撑件170接触，所述水平延伸部164的顶面164a(或可以称为“第二面”)可以与所述上部壳体120接触。所述水平延伸部164的至少一部分可以位于所述上部壳体120和所述上部支撑件170之间。
170.所述水平延伸部164可以包括用于分别插入所述多个上部插槽131、132的多个上部凸起165、166。所述多个上部凸起165、166可以包括：第一上部凸起165；以及第二上部凸起166，以所述上部开口154为基准，位于所述第一上部凸起165的相反侧。
171.所述第一上部凸起165可以插入于所述第一上部插槽131，所述第二上部凸起166可以插入于所述第二上部插槽132。所述第一上部凸起165和第二上部凸起166可以从所述水平延伸部164的顶面164a向上方凸出。
172.所述第一上部凸起165和所述第二上部凸起166可以在图8中的箭头b方向上隔开。图8的箭头b方向是与图6的箭头b方向相同的方向。所述多个第一上部凸起165可以在所述箭头a方向上隔开而排列，但并不限于此。并且，所述多个第二上部凸起166可以在箭头a方向上隔开而排列。
173.作为一例，所述第一上部凸起165可以形成为曲线形状。并且，作为一例，所述第二上部凸起166可以形成为曲线形状。
174.在本实施例中，所述每个上部凸起165、166不仅使所述上部托盘150与所述上部壳体120结合，而且，在制冰过程或移冰过程中，防止所述水平延伸部164变形。
175.此时，当所述上部凸起165、166形成为曲线形状时，在所述上部凸起165、166的长
度方向上的与所述上部腔室152的间隔相同或几乎相同，从而能够有效地防止所述水平延伸部164的变形。
176.作为一例，所述水平延伸部164的水平方向变形最小化，从而能够防止所述水平延伸部164被拉长而塑性变形。如果所述水平延伸部164塑性变形，则制冰时所述上部托盘主体不能位于准确位置，因此冰形状不像球形。
177.所述水平延伸部164还可以包括多个下部凸起167、168。所述多个下部凸起167、168可以插入于后述的所述上部支撑件170的下部插槽。所述多个下部凸起167、168可以包括：第一下部凸起167；以及第二下部凸起168，以所述上部腔室152为基准，位于第一下部凸起167的相反侧。所述第一下部凸起167和第二下部凸起168可以从所述水平延伸部164的底面164b向下方凸出。
178.所述第一下部凸起167可以以所述水平延伸部164为基准，位于所述第一上部凸起165的相反侧。所述第二下部凸起168可以以所述水平延伸部164为基准，位于所述第二上部凸起166的相反侧。
179.所述第一下部凸起167可以与所述上部托盘主体151的垂直壁153a隔开而配置。所述第二下部凸起168可以与所述上部托盘主体151的曲线壁153b隔开而配置。
180.所述多个下部凸起167、168也可以形成为曲线形状。通过在所述水平延伸部164的顶面164a和底面164b分别形成凸起165、166、167、168，来能够有效地防止所述水平延伸部164的水平方向上的变形。
181.在所述水平延伸部164可以设置有用于使后述的所述上部支撑件170的紧固凸台贯通的贯通孔169。作为一例，多个贯通孔169可以设置于所述水平延伸部164。多个贯通孔169中的一部分贯通孔可以位于相邻的两个第一上部凸起165或相邻的两个第一下部凸起167之间。多个贯通孔169中的另一部分贯通孔可以配置在两个第二下部凸起168之间，或者，可以配置成面向两个第二下部凸起168之间的区域。
182.《上部支撑件》
183.图10是本发明一实施例的上部支撑件的上部立体图，图11是本发明一实施例的上部支撑件的下部立体图。
184.参照图10和图11，所述上部支撑件170可以包括与所述上部托盘150接触的支撑板171。作为一例，所述支撑板171的顶面可以与所述上部托盘150的水平延伸部164的底面164b接触。
185.在所述支撑板171可以设置有用于使所述上部托盘主体151贯通的板开口172。在所述支撑板171的边缘可以设置有向上方弯曲而形成的外围壁174。作为一例，所述外围壁174可以与所述水平延伸部164的侧面外围的至少一部分接触。所述外围壁174的顶面可以与所述上部板121的底面接触。
186.所述支撑板171可以包括多个下部插槽176、177。所述多个下部插槽176、177可以包括使所述第一下部凸起167插入的第一下部插槽176和使所述第二下部凸起168插入的第二下部插槽177。
187.多个第一下部插槽176可以在所述支撑板171中在箭头a方向上隔开而配置。并且，多个第二下部插槽177可以在所述支撑板171中在箭头a方向上隔开而配置。
188.所述支撑板171还可以包括多个紧固凸台175。所述多个紧固凸台175可以从所述
支撑板171的顶面向上方凸出。
189.所述每个紧固凸台175可以贯通所述水平延伸部164的贯通孔169，以被引入到所述上部壳体120的套筒133内部。在所述紧固凸台175被引入到所述套筒133内部的状态下，所述紧固凸台175的顶面可以位于与所述套筒133的顶面相同的高度，或者位于更低的高度。
190.作为一例，紧固于所述紧固凸台175的紧固构件可以是螺栓(图3a的b1)。所述螺栓b1可以包括主体部和形成为大于主体部的直径的头部。所述螺栓b1可以从所述紧固凸台175的上方紧固于所述紧固凸台175。
191.在所述螺栓b1的主体部紧固于所述紧固凸台175的过程中，当所述头部接触于所述套筒133的顶面或所述头部接触于所述套筒133的顶面和所述紧固凸台175的顶面时，可以完成所述上部组件110的组装。
192.所述上部支撑件170还可以包括用于引导与所述上部推出器300连接的连接单元350的多个单元引导件181、182。作为一例，所述多个单元引导件181、182可以以图11为基准在箭头a方向上隔开配置。
193.所述单元引导件181、182可以从所述支撑板171的顶面向上方延伸。此外，所述每个单元引导件181、182可以与所述外围壁174连接。
194.所述每个单元引导件181、182可以包括在上下方向上延伸的引导件插槽183。在所述上部推出器300的推出器主体310的两端贯通所述引导件插槽183的状态下，所述连接单元350与所述推出器主体310连接。因此，在所述下部组件200的旋转过程中，当旋转力由所述连接单元350传递到所述推出器主体310时，所述推出器主体310可以沿着所述引导件插槽183上下移动。
195.《上部加热器结合结构》
196.图12是放大示出图5的上部壳体中的加热器结合部的图，图13是示出加热器结合于图5的上部壳体的状态的图，图14是示出上部壳体中的与加热器连接的电线的布置的图。
197.参照图12至图14，所述加热器结合部124可以包括用于容纳所述上部加热器148的加热器容纳槽124a。作为一例，所述加热器容纳槽124a可以通过所述上部壳体120的凹陷部122的底面一部分向上方凹入来形成。所述加热器容纳槽124a可以沿着所述上部壳体120的开口123的外围延伸。
198.作为一例，所述上部加热器148可以是导线类型的加热器。因此，可以弯曲所述上部加热器148，并弯曲为与所述加热器容纳槽124a的形状相对应，以将所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a。
199.所述上部加热器148可以是接收dc电源供给的dc加热器。可以启动所述上部加热器148，以进行移冰。当所述上部加热器148的热量传递到所述上部托盘150时，冰可以与所述上部托盘150的表面(内表面)分离。
200.如果所述上部托盘150由金属材料形成，则所述上部加热器148的热量越强，在所述上部加热器148关闭之后，冰中的由所述上部加热器148加热的部分再次粘附到上部托盘150的表面，从而产生变得不透明的现象。即，在冰的外围形成与上部加热器相对应的形状的不透明的带。
201.然而，在本实施例的情况下，使用输出本身低的dc加热器，并且上部托盘150由硅
材料形成，因此，传递到所述上部托盘150的热量减少且所述上部托盘150本身的热传导率也降低。
202.由于热量不集中在冰的局部且少量的热量缓慢地施加到冰，因此，不仅能够有效地从所述上部托盘分离冰，而且还能防止在冰的外围形成不透明的带。
203.所述上部加热器148可以配置成围绕多个上部腔室152的外围，使得所述上部加热器148的热量能够均匀地传递到所述上部托盘150的多个上部腔室152中的每一个。所述上部加热器148可以与分别形成所述多个上部腔室152的多个腔室壁153的每一个的外围接触。此时，所述上部加热器148可以位于比所述上部开口154低的位置。所述加热器容纳槽124a在所述凹陷部122凹入，因此，所述加热器容纳槽124a可以被外壁124b和内壁124c限定。
204.在所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a的状态下，所述上部加热器148的直径可以形成为大于所述加热器容纳槽124a的深度，使得所述上部加热器148可以向所述加热器结合部124的外侧凸出。
205.在所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a的状态下，所述上部加热器148的一部分向所述加热器容纳槽124a的外侧凸出，因此，所述上部加热器148可以与所述上部托盘150接触。
206.在外壁124b和内壁124c中的一个以上可以设置有防脱离凸起124d，以防止容纳于所述加热器容纳槽124a的所述上部加热器148从所述加热器容纳槽124a脱离。作为一例，图12中示出了在内壁124c设置有多个防脱离凸起124d的情形。所述防脱离凸起124d可以从所述内壁124c的端部朝向所述外壁124b凸出。
207.此时，所述防脱离凸起124d的凸出长度可以形成为所述外壁124b和内壁124c的间隔的1/2以下，使得所述上部加热器148的插入不被所述防脱离凸起124d妨碍，并且防止所述上部加热器148容易从所述加热器容纳槽124a脱离。
208.如图13所示，在上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a的状态下，所述上部加热器148可以被分为圆弧部148c和直线部148d。即，所述加热器容纳槽124a包括圆弧部和直线部，与所述加热器容纳槽124a的圆弧部和直线部相对应地，所述上部加热器148可以被分为圆弧部148c和直线部148d。所述圆弧部148c是沿着所述上部腔室152的外围配置的部分，并且是在水平方向上呈圆弧地弯曲的部分。所述直线部148d是连接与每个上部腔室152相对应的圆弧部148c的部分。所述上部加热器148的位置低于所述上部开口154，因此，连接圆弧部的隔开的两个点的线可以贯通所述上部腔室152。
209.所述上部加热器148中的所述圆弧部148c很有可能从所述加热器容纳槽124a脱离，因此，所述防脱离凸起124d可以配置成与所述圆弧部148c接触。
210.在所述加热器容纳槽124a的底面上可以设置有贯通开口124e。当所述上部加热器148容纳于所述加热器容纳槽124a时，所述上部加热器148的一部分可以位于所述贯通开口124e。作为一例，所述贯通开口124e可以位于面向所述防脱离凸起124d的部分。
211.当所述上部加热器148在水平方向上呈圆弧地弯曲时，因所述上部加热器148的张力增大而可能断线，并且所述上部加热器148很有可能从所述加热器容纳槽124a脱离。
212.然而，如本实施例，在所述加热器容纳槽124a形成贯通开口124e的情况下，所述上部加热器148的一部分可以位于所述贯通开口124e，从而减小所述上部加热器148的张力，
并防止上部加热器从所述加热器容纳槽124a脱离的现象。
213.如图14所示，所述上部加热器148的电源输入端148a和电源输出端148b在并列配置的状态下，可以穿过形成于所述上部壳体120的加热器通过孔125。
214.所述上部加热器148容纳在所述上部壳体120的下侧，因此，所述上部加热器148的电源输入端148a和电源输出端148b可以向上方延伸而穿过所述加热器通过孔125。穿过所述加热器通过孔125的电源输入端148a和电源输出端148b可以连接于一个第一连接器129a。
215.所述第一连接器129a可以与第二连接器129c连接，所述第二连接器129c连接有以与所述电源输入端148a和电源输出端148b相对应的方式连接的两根电线129d。
216.在所述上部壳体120的上部板121可以设置有所述上部加热器148、所述第一连接器129a、第二连接器129c以及引导电线129d的第一引导部126。作为一例，图14中示出了所述第一引导部126引导所述第一连接器129a。所述第一引导部126从所述上部板121的顶面向上方延伸，并且上端部可以在水平方向上弯曲。因此，所述第一引导部126的上侧的弯曲的部分限制所述第一连接器129a向上侧方向移动。
217.所述电线129d弯曲为大致诸如“u”形状以防止与周边结构产生干涉之后，可以被引出到所述上部壳体120的外侧。
218.所述电线129d以弯曲一次以上的状态延伸，因此，上部壳体120还可以包括用于固定所述电线129d的位置的电线引导件127、128。
219.所述电线引导件127、128可以包括在水平方向上隔开而配置的第一引导件127和第二引导件128。所述第一引导件127和所述第二引导件128可以在与所述电线129d的弯曲方向相对应的方向上弯曲，以使弯曲的电线129d的损伤最小化。即，所述第一引导件127和第二引导件128分别可以包括曲线部。
220.所述第一引导件127和第二引导件128中的一个以上可以包括朝向另一个引导件延伸的上部引导件127a，以限制位于所述第一引导件127和所述第二引导件128之间的电线129d向上侧方向移动。
221.图15是示出组装有上部组件的状态的剖视图。
222.参照图15，在将上部加热器148结合于所述上部壳体120的加热器结合部124的状态下，可以使所述上部壳体120、所述上部托盘150以及上部支撑件170彼此结合。
223.使所述上部托盘150的第一上部凸起165插入到上部壳体120的第一上部插槽131。并且，使所述上部托盘150的第二上部凸起166插入到所述上部壳体120的第二上部插槽132。
224.然后，使所述上部托盘150的第一下部凸起167插入到所述上部支撑件170的第一下部插槽176，使所述上部托盘的第二下部凸起168插入到所述上部支撑件170的第二下部插槽177。
225.此时，所述上部支撑件170的紧固凸台175通过所述上部托盘150的贯通孔169而容纳到所述上部壳体120的套筒133内。在该状态下，可以将所述螺栓b1从所述紧固凸台175的上方紧固于所述紧固凸台175。
226.在所述螺栓b1紧固于所述紧固凸台175的状态下，所述螺栓b1的头部的位置高于所述上部板121。
227.相反，所述铰链支撑件135、136的位置低于所述上部板121，因此，在所述下部组件200旋转的过程中，可以防止上部组件110或连接单元350与所述螺栓b1的头部产生干涉。
228.在组装所述上部组件110的过程中，所述上部支撑件170的多个单元引导件181、182通过位于所述上部壳体120中的所述上部板121的两侧的贯通开口(图5的139a、139b)凸出到所述上部板121的上方。
229.所述上部推出器300贯通以如上所述的方式凸出到所述上部板121的上方的所述单元引导件181、182的引导件插槽183。
230.因此，所述上部推出器300在位于所述上部板121的上侧的状态下下降并且被引入到所述上部腔室152的内部，从而使所述上部腔室152的冰从所述上部托盘150分离。
231.当组装完所述上部组件110时，结合有所述上部加热器148的所述加热器结合部124容纳于所述上部托盘150的第一容纳部160。在所述加热器结合部124容纳于所述第一容纳部160的状态下，所述上部加热器148与所述第一容纳部160的底面160a接触。
232.如本实施例，在所述上部加热器148容纳于凹入形状的加热器结合部124并与所述上部托盘主体151接触的情况下，能够使从所述上部加热器148传递到所述上部托盘主体151以外的其他部分的热量最小化。
233.所述上部加热器148的至少一部分可以配置成与所述上部腔室152在上下方向上重叠，使得所述上部加热器148的热量顺利地传递到所述上部腔室152。
234.在本实施例中，所述上部加热器148的圆弧部148c可以与所述上部腔室152在上下方向上重叠。即，以所述上部腔室152为基准，位于彼此相反侧的圆弧部148c的两个点之间的最大距离形成为小于所述上部腔室152的直径。
235.《下部壳体》
236.图16是本发明一实施例的下部组件的立体图，图17是本发明一实施例的下部壳体的上部立体图，图18是本发明一实施例的下部壳体的下部立体图。
237.参照图16至图18，所述下部组件200可以包括下部托盘250、下部支撑件270以及下部壳体210。
238.所述下部壳体210可以围绕所述下部托盘250的外围，所述下部支撑件270可以支撑所述下部托盘250。所述连接单元350可以结合于所述下部支撑件270。
239.所述连接单元350可以包括：第一连杆352，接收所述驱动单元180的动力，用于旋转所述下部支撑件270；以及第二连杆356，与所述下部支撑件270连接，从而在所述下部支撑件270旋转时，用于将所述下部支撑件270的旋转力传递到所述上部推出器300。
240.所述第一连杆352和所述下部支撑件270可以由弹性构件360连接。作为一例，所述弹性构件360可以是螺旋弹簧。
241.所述弹性构件360的一端与所述第一连杆352连接，另一端与所述下部支撑件270连接。所述弹性构件360向所述下部支撑件270提供弹性力，以保持所述上部托盘150与所述下部托盘250接触的状态。
242.在本实施例中，在所述下部支撑件270的两侧可以均设有第一连杆352和第二连杆356。两个第一连杆352中的任意一个连杆与所述驱动单元180连接，以从所述驱动单元180接收旋转力。所述两个第一连杆352可以通过连接轴(图4的370)连接。
243.在所述第二连杆356的上端部可以形成有使所述上部推出器300的推出器主体310
可以贯通的孔358。
244.所述下部壳体210可以包括用于固定所述下部托盘250的下部板211。所述下部托盘250可以以一部分接触于所述下部板211的底面的状态固定。在所述下部板211可以设置有用于使所述下部托盘250的一部分贯通的开口212。
245.作为一例，在所述下部托盘250位于所述下部板211的下侧的状态下，当所述下部托盘250固定于所述下部板211时，所述下部托盘250的一部分可以穿过所述开口212凸出到所述下部板211的上方。
246.所述下部壳体210还可以包括贯通所述下部板211的围绕所述下部托盘250的外围壁214(或覆盖壁)。所述外围壁214可以包括垂直壁214a和曲线壁215。
247.所述垂直壁214a是从所述下部板211向上方垂直地延伸的壁。所述曲线壁215是从所述下部板211朝向上方越来越远离所述开口212的呈圆弧的壁。
248.所述垂直壁214a可以包括用于与所述下部托盘250结合的第一结合插槽214b。所述第一结合插槽214b可以由所述垂直壁214a的上端向下方凹入来形成。所述曲线壁215可以包括用于与所述下部托盘250结合的第二结合插槽215a。所述第二结合插槽215a可以由所述曲线壁215的上端向下方凹入来形成。
249.所述下部壳体210还可以包括第一紧固凸台216和第二紧固凸台217。所述第一紧固凸台216可以从所述下部板211的底面向下方凸出。作为一例，多个第一紧固凸台216可以从所述下部板211向下方凸出。所述多个第一紧固凸台216可以以图17为基准在箭头a方向上隔开而排列。
250.所述第二紧固凸台217可以从所述下部板211的底面向下方凸出。作为一例，多个第二紧固凸台217可以从所述下部板211凸出。所述多个第二紧固凸台217可以以图17为基准在箭头a方向上隔开而排列。所述第一紧固凸台216和第二紧固凸台217可以在箭头b方向上隔开而配置。在本实施例中，所述第一紧固凸台216的长度和第二紧固凸台217的长度可以形成为不同。作为一例，所述第二紧固凸台217的长度可以形成为长于所述第一紧固凸台216的长度。
251.第一紧固构件可以从所述第一紧固凸台216的上侧紧固于所述第一紧固凸台216。相反，第二紧固构件可以从所述第二紧固凸台217的下侧紧固于所述第二紧固凸台217。在所述第一紧固构件紧固于所述第一紧固凸台216的过程中，所述曲线壁215设置有紧固构件的移动槽215b，使得所述第一紧固构件不与所述曲线壁215产生干涉。
252.所述下部壳体210还可以包括用于与所述下部托盘250结合的插槽218。所述下部托盘250的一部分可以插入于所述插槽218。所述插槽218可以位于靠近所述垂直壁214a的位置。作为一例，多个插槽218可以在图17的箭头a方向上隔开而配置。所述每个插槽218可以形成为曲线形状。
253.所述下部壳体210还可以包括用于使所述下部托盘250的一部分插入的容纳槽218a。所述容纳槽218a可以通过所述下部板211的一部分朝向所述曲线壁215凹入来形成。
254.所述下部壳体210还可以包括延伸壁219，在与所述下部托盘250结合的状态下，所述延伸壁219与所述下部板211的侧面外围一部分接触。所述延伸壁219可以在箭头a方向上以直线形状延伸。
255.《下部托盘》
256.图19是本发明一实施例的下部托盘的上部立体图，图20和图21是本发明一实施例的下部托盘的下部立体图，图22是本发明一实施例的下部托盘的侧视图。
257.参照图19至图22，所述下部托盘250可以由柔性材料形成，所述下部托盘250可以在外力作用下变形之后恢复到原始形状。作为一例，所述下部托盘250可以由硅材料形成。如本实施例，当所述下部托盘250由硅材料形成时，在移冰过程中，即使外力施加到所述下部托盘250而使所述下部托盘250的形状变形，所述下部托盘250也可以再次恢复到原始的形状。因此，尽管反复制冰，也能生成球形的冰。
258.如果所述下部托盘250由金属材料形成，则当向所述下部托盘250施加外力而使所述下部托盘250本身变形时，所述下部托盘250不能再次恢复到原始的形状。在该情况下，在所述下部托盘250的形状变形之后，不能生成球形的冰。即，不能反复生成球形冰。
259.相反，如本实施例，当所述下部托盘250具有能够恢复到原始的形状的柔性材料时，可以解决这种问题。
260.并且，当所述下部托盘250由硅材料形成时，能够防止因由后述的下部加热器提供的热量而使所述下部托盘250熔化或热变形。
261.所述下部托盘250可以包括形成作为所述冰腔室111的一部分的下部腔室252的下部托盘主体251。所述下部托盘主体251可以限定多个下部腔室252。作为一例，所述多个下部腔室252可以包括第一下部腔室252a、第二下部腔室252b以及第三下部腔室252c。
262.所述下部托盘主体251可以包括形成独立的三个下部腔室252a、252b、252c的三个腔室壁252d，并且，三个腔室壁252d可以形成为一体并形成下部托盘主体251。
263.所述第一下部腔室252a、第二下部腔室252b以及第三下部腔室252c可以排成一列。作为一例，所述第一下部腔室252a、第二下部腔室252b以及第三下部腔室252c可以以图19为基准在箭头a方向上排列。所述下部腔室252可以形成为半球形或与半球相似的形状。即，球形冰中的下部可以由所述下部腔室252形成。
264.本说明书中的与半球相似的形状表示虽然不是半球但是几乎接近于半球的形状。
265.所述下部托盘250还可以包括从所述下部托盘主体251的上端边缘向水平方向延伸的第一延伸部253。所述第一延伸部253可以沿着所述下部托盘主体251的外围连续地形成。
266.所述下部托盘250还可以包括从所述第一延伸部253的顶面向上方延伸的外围壁260。所述上部托盘主体151的底面可以与所述下部托盘主体251的顶面251e接触。所述外围壁260可以围绕安置于所述下部托盘主体251的顶面251e的所述上部托盘主体151。
267.所述外围壁260可以包括：围绕所述上部托盘主体151的垂直壁153a的第一壁260a；以及围绕所述上部托盘主体151的曲线壁153b的第二壁260b。
268.所述第一壁260a是从所述第一延伸部253的顶面垂直地延伸的垂直壁。所述第二壁260b是以与所述上部托盘主体151相对应的形状形成的曲线壁。即，所述第二壁260b可以在从所述第一延伸部253朝向上侧远离所述下部腔室252的方向上呈圆弧。
269.所述下部托盘250还可以包括从所述外围壁260向水平方向延伸的第二延伸部254。所述第二延伸部254可以比所述第一延伸部253位于更高的位置。因此，所述第一延伸部253和所述第二延伸部254形成台阶。
270.所述第二延伸部254可以包括用于插入到所述下部壳体210的插槽218的第一上部
凸起255。所述第一上部凸起255可以与所述外围壁260在水平方向上隔开而配置。作为一例，所述第一上部凸起255可以在与所述第一壁260a相邻的位置，从所述第二延伸部254的顶面向上方凸出。多个第一上部凸起255可以以图20为基准在箭头a方向上隔开而配置，但并不限于此。作为一例，所述第一上部凸起255可以延伸为曲线形状。
271.所述第二延伸部254还可以包括用于插入到后述的下部支撑件270的凸起槽的第一下部凸起257。所述第一下部凸起257可以从所述第二延伸部254的底面向下方凸出。多个第一下部凸起257可以在箭头a方向上隔开而配置，但并不限于此。
272.所述第一上部凸起255和所述第一下部凸起257可以以所述第二延伸部254的上下为基准位于相反侧。所述第一上部凸起255的至少一部分可以与所述第一下部凸起257在上下方向上重叠。
273.在所述第二延伸部254上可以形成有多个贯通孔256。多个贯通孔256可以包括：使所述下部壳体210的第一紧固凸台216贯通的第一贯通孔256a；以及用于使所述下部壳体210的第二紧固凸台217贯通的第二贯通孔256b。作为一例，多个第一贯通孔256a可以在图19的箭头a方向上隔开而配置。并且，多个第二贯通孔256b可以在图19的箭头a方向上隔开而配置。所述多个第一贯通孔256a和所述多个第二贯通孔256b可以以所述下部腔室252为基准位于相反侧。
274.多个第二贯通孔256b中的一部分可以位于相邻的两个第一上部凸起255之间。并且，多个第二贯通孔256b中的一部分可以位于两个第一下部凸起257之间。
275.所述第二延伸部254还可以包括第二上部凸起258。所述第二上部凸起258可以以所述下部腔室252为基准位于所述第一上部凸起255的相反侧。
276.所述第二上部凸起258可以与所述外围壁260在水平方向上隔开而配置。作为一例，所述第二上部凸起258可以在与所述第二壁260b相邻的位置，从所述第二延伸部254的顶面向上方凸出。多个第二上部凸起258可以在图19的箭头a方向上隔开而配置，但并不限于此。
277.所述第二上部凸起258可以容纳于所述下部壳体210的容纳槽218a。在所述第二上部凸起258容纳于所述容纳槽218a的状态下，所述第二上部凸起258可以与所述下部壳体210的曲线壁215接触。
278.所述下部托盘250的外围壁260可以包括用于与所述下部壳体210结合的第一结合凸起262。所述第一结合凸起262可以从所述外围壁260的第一壁260a向水平方向凸出。所述第一结合凸起262可以位于所述第一壁260a的侧面上侧部。所述第一结合凸起262可以包括颈部262a，所述颈部262a的直径小于其他部分。所述颈部262a可以插入到形成于所述下部壳体210的外围壁214的第一结合插槽214b。
279.所述下部托盘250的外围壁260还可以包括用于与所述下部壳体210结合的第二结合凸起260c。所述第二结合凸起260c可以从所述外围壁260的第二壁260b向水平方向凸出。所述第二结合凸起260c可以插入到形成于所述下部壳体210的外围壁214的第二结合插槽215a。
280.所述第二延伸部254还可以包括第二下部凸起266。所述第二下部凸起266可以以所述下部腔室252为基准位于所述第一下部凸起257的相反侧。所述第二下部凸起266可以从所述第二延伸部254的底面向下方凸出。作为一例，所述第二下部凸起266可以以直线形
状延伸。所述多个第一贯通孔256a中的一部分可以位于所述第二下部凸起266和下部腔室252之间。所述第二下部凸起266可以容纳到形成于后述的下部支撑件270的引导槽。
281.所述第二延伸部254还可以包括侧面限制部264。所述侧面限制部264在所述下部托盘250与所述下部壳体210和下部支撑件270结合的状态下，限制所述下部托盘250在水平方向上移动。
282.所述侧面限制部264从所述第二延伸部254向侧面凸出，所述侧面限制部264的上下长度形成为大于所述第二延伸部254的厚度。作为一例，所述侧面限制部264的一部分位于比所述第二延伸部254的顶面更高的位置，另一部分位于比所述第二延伸部254的底面更低的位置。因此，所述侧面限制部264的一部分可以与所述下部壳体210的侧面接触，另一部分可以与所述下部支撑件270的侧面接触。
283.《下部支撑件》
284.图23是本发明一实施例的下部支撑件的上部立体图，图24是本发明一实施例的下部支撑件的下部立体图，图25是用于示出组装有下部组件的状态的沿着图16的d-d线剖开的剖视图。
285.参照图23至图25，所述下部支撑件270可以包括支撑所述下部托盘250的支撑件主体271。
286.所述支撑件主体271可以包括用于容纳所述下部托盘250的三个腔室壁252d的三个腔室容纳部272。所述腔室容纳部272可以形成为半球形。
287.所述支撑件主体271可以包括下部开口274，在移冰过程中，所述下部开口274用于使所述下部推出器400贯通。作为一例，在所述支撑件主体271可以与三个腔室容纳部272相对应地设置有三个下部开口274。沿着所述下部开口274的外围可以设置有用于增强强度的加强筋275。
288.并且，所述三个腔室壁252d中的相邻的两个腔室壁252d可以由连接肋273连接。这种连接肋273可以增强所述腔室壁252d的强度。
289.所述下部支撑件270还可以包括从所述支撑件主体271的上端向水平方向延伸的第一延伸壁285。所述下部支撑件270还可以包括第二延伸壁286，在所述第一延伸壁285的边缘与第一延伸壁285形成台阶。所述第二延伸壁286的顶面可以位于比所述第一延伸壁285更高的位置。
290.所述下部托盘250的第一延伸部253可以安置于所述支撑件主体271的顶面271a，所述第二延伸壁286可以围绕所述下部托盘250的第一延伸部253的侧面。此时，所述第二延伸壁286可以与所述下部托盘250的第一延伸部253的侧面接触。
291.所述下部支撑件270还可以包括用于容纳所述下部托盘250的第一下部凸起257的凸起槽287。所述凸起槽287可以以曲线形状延伸。作为一例，所述凸起槽287可以形成于所述第二延伸壁286。
292.所述下部支撑件270还可以包括第一紧固槽286a，贯通所述上部壳体120的第一紧固凸台216的第一紧固构件b2紧固于所述第一紧固槽286a。作为一例，所述第一紧固槽286a可以设置于所述第二延伸壁286。
293.多个第一紧固槽286a可以在所述第二延伸壁286在箭头a方向上隔开而配置。多个第一紧固槽286a中的一部分可以位于与所述第一紧固槽286a相邻的两个凸起槽287之间。
294.所述下部支撑件270还可以包括用于使所述上部壳体120的第二紧固凸台217贯通的凸台贯通孔286b。作为一例，所述凸台贯通孔286b可以设置于所述第二延伸壁286。在所述第二延伸壁286可以设置有贯通所述凸台贯通孔286b的围绕第二紧固凸台217的套筒286c。所述套筒286c可以形成为下部开口的圆筒形状。
295.所述第一紧固构件b2可以从所述下部壳体210的上方贯通所述第一紧固凸台216之后，紧固于所述第一紧固槽286a。所述第二紧固构件b3可以从所述下部支撑件270的下方紧固于所述第二紧固凸台217。所述套筒286c的下端可以位于与所述第二紧固凸台217的下端相同高度，或者可以位于比所述第二紧固凸台217的下端更低的位置。
296.因此，在所述第二紧固构件b3的紧固过程中，所述第二紧固构件b3的头部可以与所述第二紧固凸台217和所述套筒286c的底面接触，或与所述套筒286c的底面接触。
297.所述下部支撑件270还可以包括外壁280，所述外壁280以在与所述下部托盘主体251的外侧隔开的状态下，围绕所述下部托盘主体251的方式配置。作为一例，所述外壁280可以沿着所述第二延伸壁286的边缘向下方延伸。
298.所述下部支撑件270还可以包括用于与所述上部壳体120的每个铰链支撑件135、136连接的多个铰链主体281、282。所述多个铰链主体281、282可以在图23的箭头a方向上隔开而配置。所述每个铰链主体281、282还可以包括第二铰链孔281a。
299.所述第一连杆352的轴连接部353可以贯通所述第二铰链孔281a。所述连接轴370可以连接于所述轴连接部353。所述多个铰链主体281、282之间的间隔小于所述多个铰链支撑件135、136之间的间隔。因此，所述多个铰链主体281、282可以位于所述多个铰链支撑件135、136之间。
300.所述下部支撑件270还可以包括结合轴283，所述第二连杆356以能够旋转的方式连接于所述结合轴283。所述结合轴283可以分别设置于所述外壁280的两面。
301.所述下部支撑件270还可以包括用于结合所述弹性构件360的弹性构件结合部284。所述弹性构件结合部284可以形成能够容纳所述弹性构件360的一部分的空间。所述弹性构件360容纳于所述弹性构件结合部284，由此能够防止所述弹性构件360与周边结构产生干涉。所述弹性构件结合部284可以包括用于卡止所述弹性构件360的下端的卡止部284a。
302.《下部加热器的结合结构》
303.图26是本发明一实施例的下部支撑件的俯视图，图27是示出下部加热器结合于图26的下部支撑件的状态的立体图，图28是示出在下部组件与上部组件结合的状态下连接于下部加热器的电线贯通上部壳体的状态的图。
304.参照图26至图28，本实施例的制冰机100还可以包括下部加热器296，在制冰过程中，用于向所述下部托盘250施加热量。所述下部加热器296在制冰过程中向所述下部腔室252提供热量，使得在所述冰腔室111内冰从上侧部开始冻结。
305.并且，由于所述下部加热器296在制冰过程中发热，因此，在制冰过程中，所述冰腔室111内的气泡向下侧移动，当制冰完成时，可以使除了球形冰中的最下端部以外的其他部分透明。即，根据本实施例，可以生成实质上透明的球形冰。
306.作为一例，所述下部加热器296可以是导线类型的加热器。所述下部加热器296可以设置于所述下部支撑件270。此外，所述下部加热器296可以与所述下部托盘250接触以向
所述下部腔室252提供热量。作为一例，所述下部加热器296可以与所述下部托盘主体251接触。此外，所述下部加热器296可以配置成围绕所述下部托盘主体251的三个腔室壁252d。
307.所述下部支撑件270还可以包括用于结合所述下部加热器296的加热器结合部290。所述加热器结合部290可以包括从所述下部托盘主体251的腔室容纳部272向下方凹入的加热器容纳槽291。通过所述加热器容纳槽291的凹入，所述加热器结合部290可以包括内壁291a和外壁291b。作为一例，所述内壁291a可以形成为环形状，所述外壁291b可以配置成围绕所述内壁291a。当所述下部加热器296容纳于所述加热器容纳槽291时，所述下部加热器296可以围绕所述内壁291a的至少一部分。
308.所述下部开口274可以位于所述内壁291a所形成的区域。因此，当所述下部托盘250的腔室壁252d容纳于所述腔室容纳部272时，所述腔室壁252d可以与所述内壁291a的顶面接触。所述内壁291a的顶面是与半球形的腔室壁252d相对应地呈圆弧的面。
309.在所述下部加热器296容纳于所述加热器容纳槽291的状态下，所述下部加热器296的直径可以形成为大于所述加热器容纳槽291的凹入深度，使得所述下部加热器296的一部分凸出到所述加热器容纳槽291的外部。
310.在所述外壁291b和内壁291a中的一个以上可以设置有防脱离凸起291c，以防止容纳于所述加热器容纳槽291的所述下部加热器296从所述加热器容纳槽291脱离。图26中示出了所述防脱离凸起291c设置于所述内壁291a。
311.所述内壁291a的直径小于所述腔室容纳部272的直径，因此，在所述下部加热器196的组装过程中，所述下部加热器196沿着所述腔室容纳部272的表面移动，并容纳于所述加热器容纳槽291。
312.即，所述下部加热器196从外壁291b的上方朝向所述内壁291a容纳于所述加热器容纳槽291。因此，所述防脱离凸起291c优选为形成于所述内壁291a，以防止所述下部加热器296容纳于所述加热器容纳槽291的过程中，与所述防脱离凸起291c产生干涉。
313.所述防脱离凸起291c可以从所述内壁291a的上端部朝向所述外壁291b凸出。所述防脱离凸起291c的凸出长度可以形成为所述外壁291b和内壁291a的间隔的1/2以下。
314.如图27所示，在所述下部加热器296容纳于所述加热部容纳槽291的状态下，所述下部加热器296可以被分为圆弧部296a和直线部296b。即，所述加热部容纳槽291包括圆弧部和直线部，与所述加热部容纳槽291的圆弧部和直线部相对应地，所述下部加热器296也可以被分为所述圆弧部296a和直线部296b。所述圆弧部296a是沿着所述下部腔室252的外围配置的部分，并且是在水平方向上呈弧形地弯曲的部分。所述直线部296b是连接与每个下部腔室252相对应的所述圆弧部296a的部分。
315.在所述下部加热器296中，圆弧部296a从所述加热部容纳槽291脱离的可能性大，因此，所述防脱离凸起291c可以配置成与所述圆弧部296a接触。
316.在所述加热器容纳槽291的底面上可以设置有贯通开口291d。当所述下部加热器296容纳于所述加热器容纳槽291时，所述下部加热器296的一部分可以位于所述贯通开口291d。作为一例，所述贯通开口291d可以位于面向所述防脱离凸起291c的部分。
317.当所述下部加热器296在水平方向上呈圆弧地弯曲时，因所述下部加热器296的张力增大而可能断线，并且所述下部加热器296很有可能从所述加热器容纳槽291脱离。
318.然而，如本实施例，在所述加热器容纳槽291形成贯通开口291d的情况下，所述下
部加热器296的一部分可以位于所述贯通开口291d，从而减小所述下部加热器296的张力，并防止下部加热器296从所述加热器容纳槽291脱离的现象。
319.所述下部支撑件270可以包括：第一引导槽293，用于引导容纳于所述加热器容纳槽291的下部加热器296的电源输入端296c和电源输出端296d；以及第二引导槽294，在与所述第一引导槽293交叉的方向上延伸。作为一例，所述第一引导槽293可以从所述加热器容纳槽291向箭头b方向延伸。
320.所述第二引导槽294可以从所述第一引导槽293的端部向箭头a方向延伸。在本实施例中，箭头a方向是与下部组件200的旋转中心轴c1的延伸方向平行的方向。
321.参照图27，所述第一引导槽293可以从三个腔室容纳部中的除了中央部以外的左右的腔室容纳部中的任意一个延伸。作为一例，图27中示出了所述第一引导槽293从三个腔室容纳部中的位于左侧的腔室容纳部延伸的情形。
322.如图27所示，所述下部加热器296的电源输入端296c和电源输出端296d可以在并排配置的状态下容纳于所述第一引导槽293。所述下部加热器296的电源输入端296c和电源输出端296d可以连接于一个第一连接器297a。
323.所述第一连接器297a可以与第二连接器297b连接，所述第二连接器297b连接有以与所述电源输入端296c和电源输出端296d相对应的方式连接的两根电线298。
324.在本实施例中，在所述第一连接器297a和所述第二连接器297b连接的状态下，所述第一连接器297a和所述第二连接器297b容纳于所述第二引导槽294。
325.连接于所述第二连接器297b的电线298从所述第二引导槽294的端部通过形成于所述下部支撑件270的引出插槽295被引出到所述下部支撑件270的外部。
326.根据本实施例，所述第一连接器297a和所述第二连接器297b容纳于所述第二引导槽294，因此，当所述下部组件200的组装完成时，具有所述第一连接器297a和所述第二连接器297b不暴露到外部的优点。
327.如上所述，如果所述第一连接器297a和所述第二连接器297b不暴露到外部，则在所述下部组件200的旋转过程中，可以防止所述第一连接器297a和所述第二连接器297b与周边结构产生干涉，并防止所述第一连接器297a与所述第二连接器297b分离。
328.并且，所述第一连接器297a和所述第二连接器297b容纳于所述第二引导槽294，因此，所述电线298的一部分位于所述第二引导槽294内，另一部分通过所述引出插槽295位于所述下部支撑件270的外部。
329.此时，所述第二引导槽294在与所述下部组件200的旋转中心轴c1平行的方向上延伸，因此，所述电线298的一部分也在与所述旋转中心轴c1平行的方向上延伸。所述电线298的另一部分从所述下部支撑件270的外侧向与所述旋转中心轴c1交叉的方向延伸。
330.根据这种所述电线298的布置，在所述下部组件200的旋转过程中，几乎没有向所述电线298施加拉伸力，而施加了扭转力(torsion)。与向所述电线298施加拉伸力的情况相比，在施加所述扭转力的情况下，所述电线298断线的可能性非常低。
331.在本实施例的情况下，在所述下部组件200的旋转过程中，所述下部加热器296保持位置固定的状态，并向所述电线298施加扭转力，因此，可以防止所述下部加热器296的损伤，并且防止所述电线298的断线。
332.在所述第一引导槽293和所述第二引导槽294中的一个以上可以设置有防脱离凸
起293a，所述防脱离凸起293a用于防止容纳于内部的下部加热器296或电线298脱离。所述下部加热器296的电源输入端296c和电源输出端296d位于所述第一引导槽293。此时，在所述电源输入端296c和电源输出端296d也产生热量，因此，提供到所述第一引导槽293延伸的左侧的腔室容纳部的热量大于提供到其他腔室容纳部的热量。在该情况下，如果提供到每个腔室容纳部的热量大小不同，则在制冰和移冰完成之后，所制成的球形冰的透明度也可能因冰而异。
333.因此，在所述三个腔室容纳部中的距离所述第一引导槽293最远的腔室容纳部(例如，右侧腔室容纳部)还可以设置有迂回用容纳槽292，以使每个冰的透明度的差异变大的情形最小化。
334.作为一例，所述迂回用容纳槽292可以配置成从所述加热器容纳槽291向外侧延伸并弯曲之后再与所述加热器容纳槽291连接的形状。当所述下部加热器296的一部分296e追加地容纳于所述迂回用容纳槽292时，可以增大容纳于右侧的腔室容纳部272的腔室壁和所述下部加热器296的接触面积。因此，在右侧的腔室容纳部272可以追加地设置有用于固定容纳于所述迂回用容纳槽292的下部加热器的位置的凸起292a。
335.参照图28，在所述下部组件200与所述上部组件110的上部壳体120结合的状态下，被引出到所述下部支撑件270的外侧的电线298贯通形成于所述上部壳体120的电线贯通插槽138，从而可以向所述上部壳体120的上方延伸。
336.在所述电线贯通插槽138可以设置有用于限制贯通所述电线贯通插槽138的电线298的移动的限制用引导件139。所述限制用引导件139以弯曲多次的形状形成，并且，所述电线298可以位于限制用引导件所形成的区域内。
337.图29是沿着图3a的a-a线剖开的剖视图，图30是示出图29中的制冰完成的状态的图。
338.图29中示出了上部托盘与下部托盘接触的状态。
339.首先，参照图29，通过所述上部托盘150和所述下部托盘250在上下方向上接触来完成了所述冰腔室111。
340.所述上部托盘主体151的底面151a与所述下部托盘主体251的顶面251e接触。此时，在所述下部托盘主体251的顶面251e与所述上部托盘主体151的底面151a接触的状态下，所述弹性构件360的弹性力施加于所述下部支撑件270。
341.所述弹性构件360的弹性力通过所述下部支撑件270来施加于所述下部托盘250，从而所述下部托盘主体251的顶面251e按压所述上部托盘主体151的底面151a。因此，在所述下部托盘主体251的顶面251e与所述上部托盘主体151的底面151a接触的状态下，因每个面相互按压而提高了紧贴力。
342.如上所述，当所述下部托盘主体251的顶面251e和所述上部托盘主体151的底面151a之间的紧贴力增大时，由于两个面之间没有缝隙，因此能够防止在制冰完成之后形成沿着球形冰的外围形成薄的带形状的冰。
343.所述下部托盘250的第一延伸部253安置于所述下部支撑件270的支撑件主体271的顶面271a。此外，所述下部支撑件270的第二延伸壁286与所述下部托盘250的第一延伸部253的侧面接触。所述下部托盘250的第二延伸部254可以安置于所述下部支撑件270的第二延伸壁286。
344.在所述上部托盘主体151的底面151a安置于所述下部托盘主体251的顶面251e的状态下，所述上部托盘主体151可以容纳于所述下部托盘250的外围壁260的内部空间。此时，所述上部托盘主体151的垂直壁153a配置成面向所述下部托盘250的垂直壁260a，所述上部托盘主体151的曲线壁153b配置成面向所述下部托盘250的曲线壁260b。
345.所述上部托盘主体151的腔室壁153的外表面与所述下部托盘250的外围壁260的内表面隔开。即，在所述上部托盘主体151的腔室壁153的外表面和所述下部托盘250的外围壁260的内表面之间形成有空间。
346.通过所述供水部190供应的水容纳于所述冰腔室111内，当所供应的水的量大于所述冰腔室111的体积时，不能容纳于所述冰腔室111内的水储存在所述上部托盘主体151的腔室壁153的外表面和所述下部托盘250的外围壁260的内表面之间的空间。
347.因此，根据本实施例，即使所供应的水的量大于所述冰腔室111的体积，也能防止水从所述制冰机100溢出。
348.在所述下部托盘主体251的顶面251e与所述上部托盘主体151的底面151a接触的状态下，所述外围壁260的顶面可以位于比所述上部托盘150的上部开口154或所述上部腔室152更高的位置。
349.另外，所述下部托盘主体251可以还设置有用于增大与所述下部加热器296的接触面积的加热器接触部251a。所述加热器接触部251a可以从所述下部托盘主体251的底面凸出。作为一例，所述加热器接触部251a可以在所述下部托盘主体251的底面形成为环形状。此外，所述加热器接触部251a的底面可以是平面。
350.在所述下部加热器296与所述加热器接触部251a接触的状态下，所述下部加热器296可以位于比所述下部腔室252的高度的中间点更低的位置，但并不限于此。
351.所述下部托盘主体251还可以包括下侧一部分向上方凸出形成的凸部251b。即，所述凸部251b可以配置成朝向所述冰腔室111的内侧凸出。在所述凸部251b的下侧形成有凹陷部251c，以使所述凸部251b的厚度与所述下部托盘主体251的其他部分的厚度实质上相同。
352.在本说明书中，“实质上相同”是表示包括完全相同和虽然不完全相同但几乎无差别地相似的概念。
353.所述凸部251b可以配置成在上下方向上面向所述下部支撑件270的下部开口274。所述下部开口274可以位于所述下部腔室252的铅直下方。即，所述下部开口274可以位于所述凸部251b的铅直下方。所述凸部251b的直径d1可以形成为小于所述下部开口274的直径d2。
354.在向所述冰腔室111供应水的状态下，当向所述冰腔室111供应冷气时，液态的水相变为固态的冰。此时，在水相变为冰的过程中水膨胀，并且水的膨胀力分别传递到所述上部托盘主体151和所述下部托盘主体251。
355.在本实施例的情况下，所述下部托盘主体251的另一部分由所述支撑件主体271包围，而与所述支撑主体271的下部开口274相对应的部分(以下，称为“对应部分”)不被围绕。
356.如果所述下部托盘主体251形成为完整的半球形，则在所述水的膨胀力施加于所述下部托盘主体251中的与所述下部开口274相对应的部分的情况下，所述下部托盘主体251的对应部分向所述下部开口274侧变形。
357.在该情况下，在制冰之前，被供应到所述冰腔室111的水以球形存在，但是，在完成冰的生成之后，由于所述下部托盘主体251的对应部分的变形，因此在球形的冰上生成与因所述对应部分的变形而生成的空间相当的凸起形状的追加的冰。
358.因此，在本实施例中，考虑到所述下部托盘主体251的变形，在所述下部托盘主体251形成了凸部251b，以使制成的冰尽可能接近完整的球形。
359.在这种本实施例的情况下，在制冰之前，供应到所述冰腔室111的水不具有球形，但是在完成制冰后，所述下部托盘主体251的凸部251b朝向所述下部开口274侧变形，因此可以生成球形的冰。
360.在本实施例中，所述凸部251b的直径d1形成为小于所述下部开口274的直径d2，因此，所述凸部251b可以变形并位于所述下部开口274的内侧。
361.下面，对本发明一实施例的制冰机的制冰过程进行说明。
362.图31是本发明一实施例的冰箱的框图。图32是用于说明本发明一实施例的制冰机中的制冰过程的流程图。
363.图33是在供水状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图，图34是在制冰状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。
364.图35是在制冰完成状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图，图36是在移冰初始状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图，图37是在移冰完成状态下沿着图3的b-b线剖开的剖视图。
365.参照图31至图37，本实施例的冰箱还可以包括：所述上部加热器148；以及控制所述下部加热器296的控制部700。
366.所述控制部700可以在制冰过程中调节所述下部加热器296的输出。参照附图，将在下述中对所述下部加热器296的具体输出调节进行说明。
367.首先，下部组件200移动到供水待机位置(s1)，以在所述制冰机100中制冰。作为一例，在所述下部组件200移动到后述的移冰完成位置的状态下，所述控制部700可以控制所述驱动单元180，使得所述下部组件200能够向逆向旋转。在所述下部组件200的供水待机位置，所述下部托盘250的顶面251e与所述上部托盘150的底面151e隔开。所述上部托盘150的底面151e可以位于与所述下部组件200的旋转中心c2相同或相似的高度，但并不限于此。
368.在本实施例中，将为移冰而旋转所述下部组件200的方向(以附图为基准，逆时针方向)称为正向，将与其相反方向(顺时针方向)称为逆向。
369.在所述下部组件200的供水待机位置，所述下部托盘250的顶面251e和所述上部托盘150的底面151e形成的角度大致可以是8度左右，但并不限于此。
370.在如上所述的状态下，开始供水(s2)。作为一例，水通过与所述冰箱1的外部供水源或设置在内部的水箱连接的供水管流动到供水部190。此时，水由所述供水部190引导而被供应到所述冰腔室111。
371.此时，水可以通过所述上部托盘150的多个上部开口154中的一个上部开口被供应到所述冰腔室111。在供水完成的状态下，所供应的水的一部分填满所述下部腔室252，并且，所供水的另一部分可以储存在所述上部托盘150和所述下部托盘250之间的空间。作为一例，所述上部腔室152的体积可以与所述上部托盘150和所述下部托盘250之间的空间的体积相同。此时，所述上部托盘150和所述下部托盘250之间的水可以完全填满所述上部托
盘150。
372.在本实施例的情况下，在所述下部托盘250不具有用于三个下部腔室252之间相互连通的通道。
373.如上所述，即使所述下部托盘250不具有用于使水移动的通道，也因所述下部托盘250的顶面251e与所述上部托盘150的底面151e隔开，而在供水过程中，当水填满了特定下部腔室时，水可以沿着所述下部托盘250的顶面251e流动到其他下部腔室。因此，在所述下部托盘250的多个下部腔室252可以分别填满水。
374.并且，在本实施例的情况下，由于所述下部托盘250不具有用于连通下部腔室252的通道，因此在完成制冰之后，能够防止在冰的外围形成凸起形状的追加冰。
375.在供水完成的状态下，所述下部组件200移动到制冰位置。作为一例，如图34所示，所述控制部700可以控制所述驱动单元180，使得所述下部组件200向逆向旋转。当所述下部组件200向逆向旋转时，所述下部托盘250的顶面251e靠近所述上部托盘150的底面151e。此时，所述下部托盘250的顶面251e和所述上部托盘150的底面151e之间的水被分配给所述多个上部腔室152各自的内部。当所述下部托盘250的顶面251e和所述上部托盘150的底面151e完全紧贴时，所述上部腔室152被填满水。
376.在所述下部托盘250的顶面251e与所述上部托盘150的底面151e紧贴的状态下的所述下部组件200的位置可以被称为制冰位置。
377.在所述下部组件200移动到制冰位置的状态下开始制冰(s4)。
378.在制冰期间，水的按压力(或水的膨胀力)小于用于使所述下部托盘250的凸部251b变形的力，因此，所述凸部251b保持原始的形状而不变形。
379.在开始制冰之后，所述控制部700判断是否满足所述下部加热器296的启动条件(s5)。
380.即，在本实施例的情况下，需要满足所述下部加热器296的启动条件才能启动所述下部加热器296，而不是开始制冰就立即启动下部加热器296(s6)。
381.具体而言，通常被供应到所述冰腔室111的水可以是常温的水或温度低于常温的水。所供应的水温度高于水的凝固点。因此，在供水之后，水的温度因冷气而降低，当达到水的凝固点时，水变为冰。
382.在本实施例的情况下，在水相变为冰之前，不启动所述下部加热器296。如果在达到冰腔室111的水的凝固点之前启动所述下部加热器296，则因所述下部加热器296的热量而使水的温度达到凝固点的速度变慢，其结果，制冰速度变慢。即，无论冰的透明度如何，都将不必要地运转下部加热器。
383.因此，根据本实施例，当满足所述下部加热器296的启动条件时，启动所述下部加热器296，从而能够防止因不必要地运转下部加热器296而消耗电力。
384.在本实施例中，当由所述温度传感器500感测到的温度达到启动基准温度时，所述控制部700判断为满足了所述下部加热器296的启动条件。作为一例，所述启动基准温度是用于判断水从所述冰腔室111的最上侧(上部开口侧)开始冻结的温度。
385.在本实施例中，所述冰腔室111中的除了上部开口154以外的其余部分被所述上部托盘150和下部托盘250挡住，因此，所述冰腔室111的水通过所述上部开口154与冷气直接接触，从而从所述冰腔室111中上部开口所在的最上侧开始生成冰。
386.当水在所述冰腔室111冻结时，所述冰腔室111中的冰的温度是零下的温度。所述上部托盘150的温度高于所述冰腔室111中的冰的温度。
387.在本实施例的情况下，所述温度传感器500不直接感测冰的温度，所述温度传感器500与所述上部托盘150接触而感测所述上部托盘150的温度。
388.通过这种结构配置，所述启动基准温度可以被设定为零下以下的温度，以基于由所述温度传感器500感测的温度来判断在所述冰腔室111开始制冰。
389.即，当由所述温度传感器500感测的温度达到启动基准温度时，启动基准温度为零下的温度，因此所述冰腔室111的冰的温度作为零下的温度，小于启动基准温度，从而能够间接地判断在冰腔室111制冰。
390.当启动所述下部加热器296时，所述下部加热器296的热量被传递到所述下部托盘250。因此，当在所述下部加热器296启动的状态下，执行制冰时，热量被供应到所述冰腔室111内的容纳于下部腔室252的水，由此，冰在所述冰腔室111内从上侧开始生成。
391.在本实施例中，冰在所述冰腔室111内从上侧开始生成，因此所述冰腔室111内的气泡向下侧移动。水的密度大于冰的密度，因此，水内的气泡容易向下侧移动而聚集到下侧。
392.所述冰腔室111形成为球形，因此所述冰腔室111的每个高度上的水平截面面积不同。
393.假设向所述冰腔室111供应相同的冷气量时，如果所述下部加热器296的输出相同，则所述冰腔室111的每个高度上的水平截面面积不同，因此，在每个高度上的制冰速度可能不同。换言之，每个单位时间生成的冰的高度不均匀。在该情况下，水中的气泡包含于冰中而没有向下侧移动，从而使冰不透明。
394.因此，在本实施例中，所述控制部700根据所述冰腔室111中生成冰的高度，可变地控制所述下部加热器296的输出(s7)。
395.冰的水平截面面积从上侧朝向下侧增大，并且在所述上部托盘150和下部托盘250的边界增大到最大，然后向下侧减小。与这种根据高度的水平截面面积的变化相对应地，所述控制部700改变所述下部加热器296的输出。参照附图，将在后面参照附图说明所述下部加热器296的输出可变控制。
396.在所述冰腔室111中冰从上侧向下侧持续地生成的过程中，冰与所述下部托盘250的凸部251b的顶面接触。如果在该状态下，冰持续地生成，则如图35所示，所述凸部251b被按压而变形，当制冰完成时，可以生成球形的冰。
397.所述控制部700可以基于由所述温度传感器500感测的温度来判断制冰是否完成(s8)。当判断为制冰完成时，所述控制部700可以关闭所述下部加热器296(s9)。
398.在本实施例的情况下，所述温度传感器500和每个冰腔室111之间的距离不同，因此，为了判断所有冰腔室111都完成了制冰，所述控制部700可以在从判断为制冰完成的时刻起经过预定时间之后开始移冰。
399.当制冰完成时，所述控制部700使所述上部加热器148运转，以进行移冰(s10)。
400.当所述上部加热器148启动时，所述上部加热器148的热量被传递到所述上部托盘150以使冰从所述上部托盘150的表面(内表面)分离。并且，所述上部加热器148的热量被传递到所述上部托盘150和所述下部托盘250的接触面，以使所述上部托盘150的底面151a和
所述下部托盘250的顶面251e之间处于能够分离的状态。
401.当所述上部加热器148运转预定时间时，所述控制部700使所述上部加热器148关闭。此外，使所述驱动单元180运转，以使所述下部组件200向正向旋转(s11)。
402.如图36所示，当所述下部组件200向正向旋转时，所述下部托盘250从所述上部托盘150远离而隔开。所述下部组件200的旋转力通过所述连接单元350传递到所述上部推出器300。此时，所述上部推出器300通过所述单元引导件181、182下降，从而通过所述上部开口154将所述上部推出销320引入到所述上部腔室152内。
403.在移冰过程中，在所述上部推出销320按压冰之前，冰可以从所述上部托盘150分离。即，冰可以通过所述上部加热器148的热量来从所述上部托盘150的表面分离。在该情况下，冰在由所述下部托盘250支撑的状态下，可以与所述下部组件200一起旋转。
404.或者，也可能存在即使所述上部加热器148的热量施加到所述上部托盘150，冰不从所述上部托盘150的表面分离的情况。
405.因此，当所述下部组件200正向旋转时，冰可以在与所述上部托盘150紧贴的状态下与所述下部托盘250分离。
406.在该状态下，在所述下部组件200的旋转过程中，穿过所述上部开口154的所述上部推出销320按压与所述上部托盘150紧贴的冰，由此，使冰可以从所述上部托盘150分离。从所述上部托盘150分离的冰可以再次由所述下部托盘250支撑。
407.在冰由所述下部托盘250支撑的状态下，当所述冰与所述下部组件200一起旋转时，即使不向所述下部托盘250施加外力，冰也可能因自重而从所述下部托盘250分离。
408.即使在所述下部组件200的旋转过程中，冰在自重的作用下不从所述下部托盘250分离，如图35所示，当通过所述下部推出器400按压所述下部托盘250时，冰也可以从下部托盘250分离。
409.具体而言，在所述下部组件200旋转的过程中，所述下部托盘250与所述下部推出销420接触。
410.当所述下部组件200持续地向正向旋转时，所述下部推出销420按压所述下部托盘250，从而使所述下部托盘250变形，并且所述下部推出销420的按压力传递到冰，从而可以使冰与下部托盘250的表面分离。
411.与所述下部托盘250的表面分离的冰可以向下方掉落而储存于所述冰盒102。
412.在冰从所述下部托盘250分离之后，所述控制部700控制所述驱动单元180，以使所述下部组件200向逆向旋转。
413.在所述下部组件200向逆向旋转的过程中，当所述下部推出销420与所述下部托盘250隔开时，变形的下部托盘250可以恢复到原始的形状。
414.在所述下部组件200的逆向旋转过程中，旋转力通过所述连接单元350传递到上部推出器300，从而使所述上部推出器300上升，所述上部推出销320从所述上部腔室152脱离。
415.当所述下部组件200到达供水待机位置时，所述驱动单元180停止，并且，再次开始供水。
416.图38是用于说明冰腔室中生成的冰的每个高度上的下部加热器的输出的图。图38的(a)示出了将球形的冰腔室按照高度分为多个区间的情形，图38的(b)示出了冰腔室的每个高度区间的下部加热器的输出量。
417.在本实施例中，作为一例，举例说明了将直径为50mm的球形的冰腔室(或冰的间隔)以6mm间隔(基准间隔)分为九个区间(a区间至i区间)，需要明确的是，冰腔室(或冰的直径)的直径和所划分的区间数量不受限制。
418.图39是示出在供水和制冰过程中由温度传感器感测的温度和下部加热器的输出量的图表，图40是阶段性地示出冰的每个高度区间的制冰过程的图。
419.在图40中，i是生成的冰，w是水。
420.参照图38和图39，当以基准间隔划分冰腔室时，对于被划分的每个区间的高度而言，a区间至h区间相同，i区间的高度比其他区间高。当然，根据冰腔室(或冰的直径)的直径和被划分的区间的数量，被划分的所有区间的高度可以相同。
421.多个区间中的e区间是具有冰腔室的最大直径的区间，因此容积最大，在e区间越朝向上侧区间和下侧区间容积越小。
422.如上所述，假设供应相同的冷气量且下部加热器296的输出恒定的情况下，在e区间的制冰速度最慢，在a区间和i区间的制冰速度最快。
423.在这种情况下，由于在每个区间的制冰速度不同，因此每个区间的冰的透明度不同，并且在特定区间存在因制冰速度快而包含气泡的问题。
424.在本发明中，控制所述下部加热器296，以使水中的气泡在制冰过程中向下侧移动的同时，在每个区间的制冰速度相同或相似。
425.具体而言，e区间的容积最大，因此，e区间处的下部加热器296的输出w5可以尽可能较低地设定。d区间的容积小于e区间的容积，因此，随着容积变小，制冰速度变快，从而需要减慢制冰速度。
426.因此，d区间处的下部加热器296的输出w6可以设定为大于e区间处的下部加热器296的输出w5。
427.因相同的理由，c区间的容积小于d区间的容积，因此，c区间的下部加热器296的输出w3可以设定为大于d区间的下部加热器296的输出w4。
428.并且，b区间的容积小于c区间的容积，因此，b区间的下部加热器296的输出w2可以设定为大于c区间的下部加热器296的输出w3。
429.并且，a区间的容积小于b区间的容积，因此，a区间的下部加热器296的输出w1可以设定为大于b区间的下部加热器296的输出w2。
430.因相同的理由，f区间的容积小于e区间的容积，因此，f区间的下部加热器296的输出w6可以设定为大于e区间的下部加热器296的输出w5。并且，g区间的容积小于f区间的容积，因此，g区间的下部加热器296的输出w7可以设定为大于f区间的下部加热器296的输出w6。并且，h区间的容积小于g区间的容积，因此，h区间的下部加热器296的输出w8可以设定为大于g区间的下部加热器296的输出w7。并且，i区间的容积小于h区间的容积，因此，i区间的下部加热器296的输出w9可以设定为大于h区间的下部加热器296的输出w8。
431.因此，观察所述下部加热器296的输出变化模式，在所述下部加热器296最初被启动之后，所述下部加热器296的输出从最初区间到中间区间阶段性地减小。
432.所述下部加热器296的输出在冰腔室111的中间区间(水平直径为最大的区间)为最小。从所述冰腔室111的中间区间的下一区间开始，所述下部加热器296的输出再阶段性地增大。
433.如图39所示，随着生成的冰的高度增大，由所述温度传感器500感测到的温度减小。此外，每个区间的区间基准温度可以预先确定，并且可以被存储到未图示的存储器。
434.因此，当在当前区间由所述温度传感器500感测到的温度达到下一区间的区间基准温度时，所述控制部700将与当前区间相对应的所述下部加热器296的输出变为与下一区间相对应的下部加热器的输出。
435.在图38的(a)中示出了假设在所述下部托盘250不存在凸部252b的情况，以便于理解。
436.在本实施例的情况下，在所述下部托盘250设置有凸部252b，因此，实际上根据冰腔室111中的区间的数量，i区间可能不存在。或者，所述i区间可以相当于所述凸部252b所在的区间。
437.不管是哪种情况，包括所述凸部252b的区间可以相当于所述多个区间中的最终区间，可以基于相应区间的容积来确定下部加热器296的输出。
438.通过如上所述的方式控制所述下部加热器296的输出来使每个区间的冰的透明度均匀，使气泡聚集到最下侧区间，从而能够使气泡聚集到冰整体的局部而其他部分整体透明。

技术特征：

1.一种制冰机，其中，包括：上部托盘，形成作为冰腔室的一部分的上部腔室，并且在上侧设置有上部开口；下部托盘，形成作为所述冰腔室的另一部分的下部腔室；下部支撑件，支撑所述下部托盘，下部加热器设置于所述下部支撑件；以及控制部，在制冰过程中使所述下部加热器运转，所述控制部以可变的方式控制所述下部加热器的输出，以在所述制冰过程中使所述冰腔室内的水中包含的气泡聚集到最下侧。

技术总结

本发明提供一种制冰机及冰箱。所述制冰机包括：上部托盘，形成作为冰腔室的一部分的上部腔室，并且在上侧设置有上部开口；下部托盘，形成作为所述冰腔室的另一部分的下部腔室；下部支撑件，支撑所述下部托盘，下部加热器设置于所述下部支撑件；以及控制部，在制冰过程中使所述下部加热器运转，所述控制部以可变的方式控制所述下部加热器的输出，以在所述制冰过程中使所述冰腔室内的水中包含的气泡聚集到最下侧。最下侧。最下侧。