一种原竹连续化加工系统

1.本实用新型涉及原竹加工技术领域，特别是涉及一种原竹连续化加工系统。

背景技术：

2.竹材的截断和剖竹是竹材加工的关键工序。但现有的截断、剖竹设备基本为单机工作，需要依赖人工辅助，导致劳动强度大、生产效率低、操作过程存在安全隐患、竹材原料的初加工成本占产品成本的比例极高，且设备间无连续性，自动化程度低。

技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种原竹连续化加工系统，该原竹连续化加工系统实现了对原竹的截断及剖分的连续化加工，整体自动化程度更高，无需增设人工辅助，原竹加工效率更高，安全性更高，降低了竹材原料的初加工成本，且加工质量更好。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供了一种原竹连续化加工系统，包括：定长截断设备，所述定长截断设备用于将原竹按照设定长度截断成竹段；
6.竹段分送设备，所述竹段分送设备用于将定长截断设备加工出的竹段输送至竹段剖分设备；
7.竹段剖分设备，所述竹段剖分设备用于针对分送输送的竹段进行剖分，所述竹段剖分设备的数量至少有两个，至少两个竹段剖分设备分别针对不同直径范围的竹段进行剖分。
8.原竹首先经定长截断设备进行定长截断，随后截断后的竹段在竹段分送设备中被输送至各个竹段剖分设备，并在对应的竹段剖分设备处被剖分成竹条，即完成原竹向竹条的加工。
9.本实用新型的原竹连续化加工系统实现了对原竹的截断及剖分的连续化加工，整体自动化程度更高，无需增设人工辅助，原竹加工效率更高，安全性更高，降低了竹材原料的初加工成本，且加工质量更好。
10.在进一步的技术方案中，所述定长截断设备包括：
11.截断装置，所述截断装置并排设置有多个，所述截断装置用于将原竹截断；
12.输送装置，所述输送装置用于将原竹朝向截断装置输送；
13.第一机架，所述第一机架用于安装截断装置及输送装置。
14.利用多个并排设置的截断装置实现了对原竹的一次加工、多点截断，截断的效率更高，同时利用输送装置进行原竹输送，效率更高、安全性更高。
15.在进一步的技术方案中，所述输送装置包括输送链条、输送动力装置和传动杆，所述输送链条上设置有输送钩；
16.每个所述截断装置搭配至少一根输送链条，每根所述输送链条分别独立套设在主
动链轮和从动链轮上；所述输送动力装置和传动杆传动连接，所述传动杆与各输送链条的主动链轮传动连接。
17.每个截断装置都独立配置有输送链条，实现对原竹的平稳输送，且每段竹段在截断时均有支撑，截断的质量好，所述输送动力装置通过传动杆同时驱动所有输送链条的主动链轮，同时驱动所有输送链条工作，简化了传动结构。
18.在进一步的技术方案中，所述截断装置包括截断动力装置和截断刀具，所述截断刀具与截断动力装置的输出端传动连接，所述截断动力装置安装在第一机架上。
19.在进一步的技术方案中，所述定长截断设备还包括：
20.第一输送架，所述第一输送架与输送装置的位置相配合，所述第一输送架用于将原竹移动至输送装置的上料位置。
21.通过设置第一输送架，自动对原竹的位置进行自行调整，即无需人工对原竹进行位置调整，进一步的提高了原竹的加工效率。
22.在进一步的技术方案中，所述竹段分送设备包括：中间输送架，所述中间输送架用于将竹段朝向分送位置输送；
23.分送架，所述分送架用于从分送位置接收竹段，并将竹段朝向各个分送控制单元输送；
24.分送控制单元，所述分送控制单元设置在分送架的不同位置上，所述分送控制单元用于根据竹段直径将其输送至对应的分送输送架上；
25.分送输送架，所述分送输送架与分送控制单元一一对应，所述分送输送架用于接收分送的竹段并将其输送至对应的竹段剖分设备；
26.第二机架，所述第二机架用于安装中间输送架、分送架、分送控制单元及分送输送架。
27.通过中间输送架定点输送竹段，分送架可以从固定位置接收所有竹段，整体结构更加简单，同时在分送架上进行分送控制单元的设置，分送控制单元从分送架上将竹段分送至各个分送输送架，分送逻辑清晰，各结构之间互不干涉，分送的效率更高。
28.在进一步的技术方案中，所述分送架包括若干段分送输送链条，每段分送输送链条形成一段竹段输送路径，所述分送控制单元设置在若干段分送输送链条之间，所述分送控制单元处于第一状态时，将前后两段竹段输送路径连通，所述分送控制单元处于第二状态时，将前后两段竹段输送路径切断并将竹段输送至该分送控制单元对应的分送输送架上。
29.竹段输送路径本身能够起到输送竹段的作用，在输送竹段的同时完成竹段的分送，进一步的提升了分送的效率。
30.在进一步的技术方案中，所述分送控制单元包括分送摆架及分送动力装置，所述分送摆架的一端铰接在分送架上，所述分送动力装置的输出端与分送摆架铰接，所述分送摆架上设置有分送缓冲链条。
31.利用分送动力装置驱动分送摆架摆动，实现对前后两段竹段输送路径的连通与切断，实现对竹段的选取，结构简单。
32.在进一步的技术方案中，所述竹段剖分设备包括：
33.剖分上料装置，所述剖分上料装置用于将竹段移动至剖分推料装置；
34.剖分推料装置，所述剖分推料装置用于将竹段朝向剖分刀盘推送；
35.剖分刀盘，所述剖分刀盘上设置有剖分刀具，所述剖分刀具用于将竹段剖分成竹条。
36.在竹段剖分阶段能够完成竹段的上料、推料及剖竹，功能完善，剖分效率更高。
37.在进一步的技术方案中，所述剖分刀盘上环绕设置有多个剖分刀具，所述剖分刀盘根据待剖分的竹段的尺寸进行旋转，以选择最佳剖分刀具对竹段进行剖分。
38.通过设置多个剖分刀具，在具体剖分时可以进行剖分刀具的选择，相较于固定刀具剖分，本技术方案针对竹段的剖分划分更加细致，竹段的出材率更高，进一步的提升了原竹加工的整体质量。
39.有益效果在于：
40.1、本实用新型的原竹连续化加工系统实现了对原竹的截断及剖分的连续化加工，整体自动化程度更高，无需增设人工辅助，原竹加工效率更高，安全性更高，降低了竹材原料的初加工成本，且加工质量更好。
41.2、利用多个并排设置的截断装置实现了对原竹的一次加工、多点截断，截断的效率更高，同时利用输送装置进行原竹输送，效率更高、安全性更高。
42.3、每个截断装置都独立配置有输送链条，实现对原竹的平稳输送，且每段竹段在截断时均有支撑，截断的质量好，所述输送动力装置通过传动杆同时驱动所有输送链条的主动链轮，同时驱动所有输送链条工作，简化了传动结构。
43.4、通过设置第一输送架，自动对原竹的位置进行自行调整，即无需人工对原竹进行位置调整，进一步的提高了原竹的加工效率。
44.5、通过中间输送架定点输送竹段，分送架可以从固定位置接收所有竹段，整体结构更加简单，同时在分送架上进行分送控制单元的设置，分送控制单元从分送架上将竹段分送至各个分送输送架，分送逻辑清晰，各结构之间互不干涉，分送的效率更高。
45.6、竹段输送路径本身能够起到输送竹段的作用，在输送竹段的同时完成竹段的分送，进一步的提升了分送的效率。
46.7、利用分送动力装置驱动分送摆架摆动，实现对前后两段竹段输送路径的连通与切断，实现对竹段的选取，结构简单。
47.8、在竹段剖分阶段能够完成竹段的上料、推料及剖竹，功能完善，剖分效率更高。
48.9、通过设置多个剖分刀具，在具体剖分时可以进行剖分刀具的选择，相较于固定刀具剖分，本技术方案针对竹段的剖分划分更加细致，竹段的出材率更高，进一步的提升了原竹加工的整体质量。
附图说明
49.图1是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的整体结构俯视图；
50.图2是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的定长截断设备的立体结构示意图；
51.图3是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的定长截断设备的侧视图；
52.图4是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的定长截断设备的单个截断装置及输送装置的结构示意图；
53.图5是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的定长截断设备的输送装置的整体传动结构示意图；
54.图6是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的定长截断设备的第一整料架的立体结构示意图；
55.图7是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的竹段分送设备的立体结构示意图；
56.图8是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的竹段分送设备的简化结构示意图；
57.图9是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的竹段分送设备的侧视图；
58.图10是图8中a处的局部放大结构示意图；
59.图11是图8中b处的局部放大结构示意图；
60.图12是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的竹段剖分设备的立体结构示意图；
61.图13是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的竹段剖分设备的剖分上料装置的主视图；
62.图14是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的竹段剖分设备的剖分上料装置的侧视图；
63.图15是本实用新型实施例的原竹连续化加工系统的竹段剖分设备的剖分上料装置的上料状态示意图。
64.附图标记：
65.10、定长截断设备；11、第一整料架；111、基座；112、倾斜座；113、整料电机；114、整料连杆；115、整料台；116、滑座；117、滑块；12、第一输送架；13、第一机架；14、截断装置；141、截断电机；142、截断刀具；15、输送装置；151、传动杆；152、主动链轮；153、从动链轮；154、输送链条；155、输送钩；156、输送电机；16、供料架；20、竹段分送设备；21、第二机架；211、接近传感器；22、中间输送架；23、分送位置；24、分送架；241、分送输送链条；242、中间传动杆；25、分送控制单元；251、分送气缸；252、分送摆架；253、分送缓冲链条；26、分送输送架；261、第一分送输送架；262、第二分送输送架；263、第三分送输送架；27、来料引导架；28、分送推杆；30、竹段剖分设备；31、第二整料架；32、剖分上料装置；321、上料架；322、上料链条；323、上料气缸；324、举升架；325、固定支撑架；326、剖分推料架；327、支撑气缸；328、摄像头；33、剖分推料装置；34、剖分刀盘；40、原竹；41、竹段。
具体实施方式
66.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
67.实施例：
68.一种原竹连续化加工系统，如图1所示，包括：定长截断设备10，定长截断设备10用于将原竹40按照设定长度截断成竹段41；
69.竹段分送设备20，竹段分送设备20用于将定长截断设备10加工出的竹段输送至竹段剖分设备30；
70.竹段剖分设备30，竹段剖分设备30用于针对输送的竹段41进行剖分，竹段剖分设
备30的数量至少有两个，在本实施例中，竹段剖分设备30设置有三个，竹段剖分设备30的数量基于定长截断设备10和竹段分送设备的产能而定，以能够匹配定长截断设备10的截断产能为标准。
71.原竹40首先经定长截断设备10进行定长截断，随后截断后的竹段41经竹段分送设备20输送至各个竹段剖分设备30，并在竹段剖分设备30处被剖分成竹条，即完成原竹40向竹条的加工。
72.本实用新型的原竹40连续化加工系统实现了对原竹40的截断及剖分的连续化加工，整体自动化程度更高，原竹加工效率更高，且加工质量更好。
73.在另外一个实施例中，如图2和图3所示，定长截断设备10包括：
74.截断装置14，截断装置14并排设置有多个，截断装置14用于将原竹40截断；在本实施例中，截断装置14设置有6个，6个并排设置的截断装置14可以将竹段41截断成7段。
75.输送装置15，输送装置15用于将原竹40朝向截断装置14输送；
76.第一机架13，第一机架13用于安装截断装置14及输送装置15。需要强调的是，第一机架13可以是分体式结构，即第一机架13可以由多个小机架组成，分别对输送装置15及截断装置14进行支撑，第一机架13仅为支撑上述装置的机架总称。
77.利用6个并排设置的截断装置14实现了对原竹40的一次加工、多点截断，截断的效率更高，同时利用输送装置15进行原竹40的输送上料，效率更高、安全性更高。
78.在另外一个实施例中，如图2和图3所示，定长截断设备10还包括：第一输送架12，第一输送架12与输送装置15的位置相配合，第一输送架12用于将原竹40的位置移动至输送装置15的上料位置。通过设置第一输送架12，自动对原竹40的位置进行自行调整，即无需人工对原竹40进行位置调整，进一步的提高了原竹40的加工效率。
79.在另外一个实施例中，如图2和图3所示，第一输送架12包括架体，架体上并排设置有若干输送辊，输送辊与架体之间通过轴承铰接，输送辊的一端设置有链轮，在架体的一端外设置有电机，该电机的输出轴连接有链轮，该链轮与每个输送辊的链轮之间用链条连接，即电机通过链条驱动所有输送辊朝向同一方向旋转，第一输送架12上的原竹40跟随输送辊朝向第一输送架12的一端移动，在第一输送架12的端部设置有挡板(图2中体现挡板，图3中将挡板隐去)，原竹40被输送至挡板处并被挡板挡住停下，此时原竹40的位置即与各个截断装置14相对，输送装置15即可将原竹40输送至截断装置14进行截断。
80.在另外一个实施例中，如图4所示，输送装置15包括输送链条154、输送动力装置和传动杆151，输送链条154上设置有输送钩155；
81.如图2所示，每个截断装置14搭配至少一根输送链条154，每根输送链条154分别独立套设在主动链轮152和从动链轮153上；如图2所示，位于两端的截断装置14搭配一根输送链条154，位于中部的截断装置14均搭配两根输送链条154，对原竹40的承重均衡。
82.如图2、图4和图5所示，输送动力装置和传动杆151传动连接，传动杆151与各输送链条154的主动链轮152传动连接。
83.在本实施例中，如图5所示，输送动力装置为输送电机156，输送电机156安装在第一机架13上，其输出轴设置有链轮，在传动杆151上设置有相匹配的链轮，两链轮之间设置有链条传动，传动杆151在第一机架13的多个位置均有轴承支撑，具体的，在对应每个截断装置14的两侧均设置有用以支撑传动杆151的轴承，各个轴承均安装在第一机架13上，每个
截断装置14搭配的输送链条154的主动链轮152均设置在该部分支撑传动杆151的轴承之间。从动链轮153均独立套设在从动轴上，从动轴的两端分别通过轴承安装在第一机架13上。
84.每个截断装置14都独立配置有输送链条154，实现对原竹40的平稳输送，且每段竹段41在截断时均有支撑，截断的质量好，输送电机156通过传动杆151同时驱动所有输送链条154的主动链轮152，同时驱动所有输送链条154工作，简化了传动结构。
85.在本实施例中，如图2、图3和图4所示，输送链条154包括一个竖直段和一个倾斜段，输送钩155在通过该竖直段时，将原竹40勾起，并延竖直段和倾斜段将原竹40输送至截断装置14，完成截断。
86.在另外一个实施例中，如图4所示，截断装置14包括截断动力装置和截断刀具142，在本实施例中，截断动力装置为截断电机141，截断刀具142与截断电机141的输出轴传动连接，截断电机141安装在第一机架13上，截断后竹段41的长度由相邻两截断刀具142之间的距离决定。
87.在另外一个实施例中，如图1、图2和图3所示，第一输送架12一侧设置有第一整料架11，第一整料架11的一侧设置有供料架16，第一整料架11用于将供料架16上的原竹40移动至第一输送架12，工人将原竹40堆积在供料架16上后，即无需再进行上料，第一整料架11不断将原竹40输送至第一输送架12上，进一步的减少了人工。
88.在另外一个实施例中，如图6所示，第一整料架11包括基座111，基座111上设置有倾斜座112，倾斜座112的上表面倾斜设置，倾斜座112上滑动连接有整料台115，所述整料台115的上表面亦倾斜设置，基座111上设置有整料动力装置，整料动力装置的输出端连接有整料连杆114，整料连杆114的另一端铰接在整料台115上，通过整料动力装置通过整料连杆114驱动整料台115在倾斜座112上倾斜的实现往复直线运动，通过整料台115的往复直线运动完成整料，竹子从整料台115到第一输送架12是依靠整料台115上表面的倾斜角度，在竹子自身重力的作用下完成。
89.在本实施例中，整料动力装置为整料电机113，整料电机113的输出轴连接整料连杆114，整料连杆114的另一端与整料台115铰接。
90.在另外一个实施例中，在倾斜座112的上表面设置有滑座116，在整料台115的下表面设置有滑块117，滑块117与滑座116相匹配，滑座116的长度方向与倾斜座112的上表面平行，即整料台115在整料电机113的驱动下，在倾斜座112上延倾斜座112倾斜的表面实现倾斜的往复直线运动，整料台115的运动过程中，滑块117在滑座116上滑动，滑座116起引导及限位作用，以实现整料台115的往复直线运动。
91.在另外一个实施例中，如图7所示，竹段分送设备20包括：中间输送架22，中间输送架22用于将竹段41朝向分送位置23输送，中间输送架22设置在定长截断设备10的出料处，具体的，在本实施例中，中间输送架22设置在并排设置的若干截断装置14的后侧，中间输送架22的延伸方向与截断装置14的排列方向平行，即从截断装置14截断的竹段41从输送链条154处掉落时直接掉落在中间输送架22上进行输送，实现前后工序的衔接；
92.分送架24，分送架24用于从分送位置23接收竹段41，并将竹段41朝向各个分送控制单元25输送；
93.分送控制单元25，分送控制单元25设置在分送架24的不同位置上，分送控制单元
25用于将竹段输送至各个分送输送架26上；
94.分送输送架26，分送输送架26与分送控制单元25一一对应，分送输送架26用于接收分送的竹段41并将其输送至对应的竹段剖分设备30；
95.第二机架21，第二机架21用于安装中间输送架22、分送架24、分送控制单元25及分送输送架26。需要强调的是，第二机架21可以是分体式结构，即第二机架21可以由多个小机架组成，分别对上述装置进行支撑，第二机架21仅为支撑上述装置的机架总称。
96.原竹40在经过截断成为竹段41后，掉落在中间输送架22上，中间输送架22依次将竹段41输送至分送位置，并从分送位置23进入分送架24，在分送架24上经过分送控制单元25的分送，分别进入不同的分送输送架26，并延各个分送输送架26被输送至各个竹段剖分设备30。
97.通过中间输送架22定点输送竹段41，分送架24可以从固定位置接收所有竹段41，整体结构更加简单，同时在分送架24上进行分送控制单元25的设置，分送控制单元25从分送架24上将竹段41分送至各个分送输送架26，分送逻辑清晰，各结构之间互不干涉，分送的效率更高。
98.在本实施例中，如图8所示，分送输送架26的数量有三个，分别对应三个竹段剖分设备30，分别为第一分送输送架261、第二分送输送架262和第三分送输送架263，三个分送输送架26分别位于分送架24的前端、中部和尾端，在分送架24的前端和中部分别对应设置有一个分送控制单元25，可以理解的是，在分送架24的尾端同样可以设置一个分送控制单元25，其结构可以与其他分送控制单元25相同，即输送到分送架24尾端的竹段41可以被该分送控制单元25分送至第三分送输送架263，也可以不被分送继续向后输送，作为废料，不再进行剖分，其结构也可以与其他分送控制单元25不同，即其可以直接作为一个引导装置，将所有输送至分送架24尾端的竹段41引导至第三分送输送架263，其作为引导装置时，可以仅为一块倾斜引导板，在本实施例中，位于第三分送输送架263的分送控制单元25为两块倾斜设置的引导板。
99.在另外一个实施例中，如图8所示，在中间输送架22的侧面设置有来料引导架27，来料引导架27安装在第二机架21上，来料引导架27上设置有倾斜的引导架，来料引导架27设置在中间输送架22与原竹40截断设备的截断装置14后侧，来料引导架27的顶部与输送链条154的顶部位置相匹配，即原竹40在截断后，竹段41经输送链条154继续输送到顶点后，竹段41通过来料引导架27掉在中间输送架22上，来料引导架27用于引导从截断装置14处出料的竹段41，中间输送架22上设置有挡块，避免竹段41掉落时从中间输送架22上滚落。
100.在另外一个实施例中，如图9和图10所示，在中间输送架22的分送位置横向设置有分送推杆28，该推杆的缸筒端固定安装在第二机架21上，该推杆的活塞端设置有三角形的推块，在竹段41输送至分送位置23时，分送推杆28伸长，推块将竹段41推向分送架24，完成竹段41从中间输送架22向分送架24的输送。分送推杆28的数量为两个，分别对应竹段41的左右两端，两个分送推杆28对竹段41的推送更加平稳。
101.在另外一个实施例中，如图8和图9所示，在中间输送架22对应分送位置的端部，设置有接近传感器211，接近传感器211设置在第二机架21上，接近传感器211用于检测竹段41位置，通过接近传感器211检测竹段41位置以控制分送推杆28工作，在检测到竹段41位于分送位置23时，分送推杆28伸长，在未检测到竹段41时，分送推杆28复位，等待下次竹段41输
送至分送位置23，实现对竹段41的输送。
102.在另外一个实施例中，如图8、图9、图10和图11所示，分送架24包括若干段分送输送链条241，每段分送输送链条241形成一段竹段输送路径，分送控制单元25设置在若干段分送输送链条241之间，分送控制单元25处于第一状态时，将前后两段竹段输送路径连通，分送控制单元25处于第二状态时，将前后两段竹段输送路径切断并将竹段41输送至该分送控制单元25对应的分送输送架26上。
103.在本实施例中，如图8、图10和图11所示，每段分送输送链条241均包括并排设置的两根链条，用于支撑竹段41的两端输送，位于同一段分送输送链条241的链条的两端分别设置有链轮，如图10和图11所示，其中一个链轮套设在中间传动杆242上作为主动轮，另外一个链轮通过轴承铰接在分送架24上作为从动轮，中间传动杆242通过轴承铰接在分送架24上，并设置有分送输送电机，分送输送电机通过链条驱动分送架24上所有的中间传动杆242旋转，带动链轮及其上的链条运动，实现一个电机驱动全部链条运动以带动竹段41移动。
104.竹段输送路径本身能够起到输送竹段41的作用，在输送竹段41的同时完成竹段41的分送，进一步的提升了分送的效率。
105.在另外一个实施例中，如图9、图10和图11所示，分送控制单元25包括分送摆架252及分送动力装置，分送摆架252的一端铰接在分送架24上分送动力装置的输出端与分送摆架252铰接，分送摆架252上设置有分送缓冲链条253。
106.利用分送动力装置驱动分送摆架252摆动，实现对前后两段竹段输送路径的连通与切断，实现对竹段41的选取，结构简单。
107.在本实施例中，分送动力装置为分送气缸251，分送气缸251的底部固定安装在第二机架21上，分送气缸251的活塞端的顶部与分送摆架252的底部铰接，如图10和图11所示，分送缓冲链条253的两端分别设置有链轮，其中一个链轮套设在分送架24上的其中一个中间传动杆242上，该链轮的链轮座通过轴承与该中间传动杆242连接，另外一个链轮通过轴承与其链轮座连接，该链轮座固定在分送摆架252上，即分送缓冲链条253的其中一个链轮可以从中间传动杆242上取力，以带动分送缓冲链条253运动，在连通前后两段竹段输送路径时，分送缓冲链条253作为两段输送路径之间的过渡段，同样可以驱动竹段41向后运动，同时分送气缸251的伸缩可以带动分送摆架252绕其与中间传动杆242铰接的位置摆动，分送摆架252摆动至水平状态时，作为连通前后两段竹段输送路径的过渡段，此时竹段41径直通过该分送控制单元25，向分送架24的后方移动，此时，分送控制单元25处于第一状态，在需要对输送至此的竹段41进行分送时，分送气缸251回缩，分送摆架252的一端向下摆动至其对应的分送输送架26处，此时，分送控制单元25处于第二状态，该分送摆架252的前后两段分送输送链条241即断开，竹段41输送至此时沿着分送摆架252上的分送缓冲链条253向下运动至对应的分送输送架26处，并延该分送输送架26输送至对应的竹段剖分设备30，即完成分送。
108.在本实施例中，如图10所示的分送控制单元25即为第二状态，此时竹段41朝向第一分送输送架261运动，如图11所示的分送控制单元25即为第一状态，竹段41进过该处时不会向下运动而是继续向后运动。
109.在另外一个实施例中，如图12所示，竹段剖分设备30包括：剖分上料装置32，剖分上料装置32用于将竹段41移动至剖分推料装置33；
110.剖分推料装置33，剖分推料装置33用于将竹段41朝向剖分刀盘34推送；
111.剖分刀盘34，剖分刀盘34上设置有剖分刀具，剖分刀具用于将竹段41剖分成竹条。
112.竹段41从剖分上料装置32处上料，剖分上料装置32将竹段41移动至剖分推料装置33处，剖分推料装置33从竹段41长度方向的一端推动竹段41延其轴向运动，剖分刀具在竹段41的轴向位置的另一端不动，剖分推料装置33推动竹段41延其轴向穿过剖分刀具，完成对竹段41延其轴向的剖分。
113.在竹段41的剖分阶段能够完成竹段41的上料、推料及剖竹，功能完善，剖分效率更高。
114.在本实施例中，如图12所示，在剖分上料装置32的一侧设置有第二整料架31，第二整料架31的结构与第一整料架11的结构相同，第二整料架31设置在分选输送架26末端的侧面，且第二整料架31与分选输送架26之间设置有倾斜的滑架，在分选输送架26的另外一侧设置有推杆，该推杆的端部设置有推块，其作用与分选推杆28相似，在竹段41输送至分选输送架26的末端时，该推杆伸长，将竹段41推向滑架，竹段41延滑架滑向第二整料架31，并由第二整料架31移动至剖分上料装置32的上料位置上料。
115.在另外一个实施例中，如图12所示，剖分推料装置33包括推料电机，推料电机的一侧设置有推料杆，推料杆的端部设置有推料头，推料电机的另一侧设置有导轨，推料电机的该侧设置有与之配合的导块，同时在导轨的侧面设置有齿条，推料电机的输出轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，推料电机启动时，齿轮在齿条上运动，带动推料电机运动，带动推料杆运动，推料头推动竹段41移动，导轨与导块保证了推料电机的运动平稳。
116.在另外一个实施例中，如图12所示，剖分刀盘34上环绕设置有多个剖分刀具，剖分刀盘34根据待剖分的竹段41的尺寸进行旋转，以选择最佳剖分刀具对竹段41进行剖分。使竹段41的剖分质量更高，进一步的提升了原竹40加工的整体质量。
117.通过设置多个剖分刀具，在具体剖分时可以进行剖分刀具的选择，相较于固定刀具剖分，本技术方案针对竹段的剖分划分更加细致，竹段的出材率更高，进一步的提升了原竹加工的整体质量。
118.在另外一个实施例中，如图13和图14所示，剖分上料装置32包括上料架321，上料架321上设置有上料链条322，上料链条322的两端分别设置有链轮，链轮套设在轮轴上，轮轴通过轴承安装在上料架321上，其中一根轮轴连接有上料电机，在上料链条322顶部的链轮一侧设置有固定支撑架325。
119.上料链条322上同样设置有输送钩155，上料链条322竖向设置，即从第二整料器输送至上料链条322一侧的竹段41，被上料链条322上的输送钩155向上输送，在绕过上料链条322顶部的链轮后，竹段41被送入固定支撑架325上支撑。
120.固定支撑架325固定安装在上料架321上，固定支撑架325呈v形，固定支撑架325的数量有两个，分别针对竹段41的两端进行支撑，两个固定支撑架325之间竖直设置有上料气缸323，上料气缸323的数量为两个，上料气缸323的活塞端顶部设置有举升架324，举升架324的顶面为一个倾斜平面，如图14和图15所示，在固定支撑架325的一侧设置有剖分推料架326，剖分推料架326的形状亦为v形，且其其中一条边与固定支撑架325的顶部平齐，竹段41被输送至固定支撑架325处支撑后，上料气缸323伸长，如图15所示，举升架324将竹段41顶起，在举升架324顶起竹段41的高度超过固定支撑架325时，竹段41延举升架324的倾斜顶
面朝向剖分推料架326滚动，最终竹段41落入剖分推料架326中，剖分推料架326的水平位置与剖分推料装置33相对应，此时即可进行剖分推料。
121.在本实施例中，剖分推料架326的底部设置有支撑气缸327，在剖分推料装置33启动推料后，支撑气缸327收缩下降，带动剖分推料架326下降，此时竹段41由剖分刀具和推料头分别在其两端支撑，设置支撑气缸在推料时降下剖分推料架326，可以避免剖分推料架326与推料头的运动发生干涉。
122.在另外一个实施例中，如图13所示，在固定支撑架325的一侧设置有摄像头328，摄像头328固定安装在上料架321上，摄像头328用于拍摄位于固定支撑架325上的竹段41的端面尺寸，根据竹段41的端面尺寸可进行剖分刀具的选择，剖分刀盘34旋转，以使最佳剖分刀具就位，对该竹段41进行剖分。
123.综上，本实用新型的系统实现了对原竹40从截断到剖分的连续化作业，同时在截断后针对竹段41直径进行一次分送，分送至三个竹段剖分设备30，以匹配其产能，保证加工效率，再在剖分前进行一次拍摄，针对竹段剖分设备30进行最佳剖分刀具的选择，实现了更加精确的加工，竹条的出材率更高，极大的提升了原竹40加工的效率，且中间无需增设人工辅助，安全性更高，竹材原料的初加工成本更低。
124.在上述的所有实施例及附图中，为避免链条的完整展现影响附图展现效果，将大部分链条以线条的形式展现，且除开起传动作用的链条外，所有起输送作用的链条上均设置有输送钩，以对原竹、竹段及竹条起到输送的作用。
125.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种原竹连续化加工系统，其特征在于，包括：定长截断设备，所述定长截断设备用于将原竹按照设定长度截断成竹段；竹段分送设备，所述竹段分送设备用于将定长截断设备加工出的竹段输送至竹段剖分设备；竹段剖分设备，所述竹段剖分设备用于针对输送的竹段进行剖分。2.根据权利要求1所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述定长截断设备包括：截断装置，所述截断装置并排设置有多个，所述截断装置用于将原竹截断；输送装置，所述输送装置用于将原竹朝向截断装置输送；第一机架，所述第一机架用于安装截断装置及输送装置。3.根据权利要求2所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述输送装置包括输送链条、输送动力装置和传动杆，所述输送链条上设置有输送钩；每个所述截断装置搭配至少一根输送链条，每根所述输送链条分别独立套设在主动链轮和从动链轮上；所述输送动力装置和传动杆传动连接，所述传动杆与各输送链条的主动链轮传动连接。4.根据权利要求2所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述截断装置包括截断动力装置和截断刀具，所述截断刀具与截断动力装置的输出端传动连接，所述截断动力装置安装在第一机架上。5.根据权利要求2所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述定长截断设备还包括：第一输送架，所述第一输送架与输送装置的位置相配合，所述第一输送架用于将原竹移动至输送装置的上料位置。6.根据权利要求1所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述竹段分送设备包括：中间输送架，所述中间输送架用于将竹段朝向分送位置输送；分送架，所述分送架用于从分送位置接收竹段，并将竹段朝向各个分送控制单元输送；分送控制单元，所述分送控制单元设置在分送架的不同位置上，所述分送控制单元用于根据竹段直径将其输送至对应的分送输送架上；分送输送架，所述分送输送架与分送控制单元一一对应，所述分送输送架用于接收分送的竹段并将其输送至对应的竹段剖分设备；第二机架，所述第二机架用于安装中间输送架、分送架、分送控制单元及分送输送架。7.根据权利要求6所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述分送架包括若干段分送输送链条，每段分送输送链条形成一段竹段输送路径，所述分送控制单元设置在若干段分送输送链条之间，所述分送控制单元处于第一状态时，将前后两段竹段输送路径连通，所述分送控制单元处于第二状态时，将前后两段竹段输送路径切断并将竹段输送至该分送控制单元对应的分送输送架上。8.根据权利要求6所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述分送控制单元包括分送摆架及分送动力装置，所述分送摆架的一端铰接在分送架上，所述分送动力装置与分送摆架传动连接，所述分送摆架上设置有分送缓冲链条。9.根据权利要求1所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述竹段剖分设备包括：
剖分上料装置，所述剖分上料装置用于将竹段移动至剖分推料装置；剖分推料装置，所述剖分推料装置用于将竹段朝向剖分刀盘推送；剖分刀盘，所述剖分刀盘上设置有剖分刀具，所述剖分刀具用于将竹段剖分成竹条。10.根据权利要求9所述的原竹连续化加工系统，其特征在于，所述剖分刀盘上环绕设置有多个剖分刀具，所述剖分刀盘根据待剖分的竹段的尺寸进行旋转，以选择最佳剖分刀具对竹段进行剖分。

技术总结

本实用新型公开了一种原竹连续化加工系统，包括定长截断设备，所述定长截断设备用于将原竹按照设定长度截断成竹段；竹段分送设备，所述竹段分送设备用于将定长截断设备加工出的竹段输送至竹段剖分设备；竹段剖分设备，所述竹段剖分设备用于针对分送输送的竹段进行剖分，所述竹段剖分设备的数量至少有两个，至少两个竹段剖分设备分别针对不同直径范围的竹段进行剖分。本实用新型的原竹连续化加工系统实现了对原竹的截断及剖分的连续化加工，整体自动化程度更高，原竹加工效率更高，且加工质量更好。工质量更好。工质量更好。