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一种变胞六足机器人[实用新型专利]

专利名称：一种变胞六足机器人

专利类型：实用新型专利

发明人：唐昭，张春松，李端玲，贾璞，吴孙威，郭友鹏申请号：CN202020982037.X

申请日：20200602

公开号：CN212738352U

钢结构轻型楼板公开日：

防尘机箱

20210319

专利内容由知识产权出版社提供抽油机模型>载客电动三轮车

摘要：本实用新型提供了一种变胞六足机器人，涉及机器人领域，包括闭链结构的机身以及多组与机身铰接连接的行走机构，本实用新型的变胞机构应用到多足仿生机器人的机身，通过变胞机构在运动过程中改变机构构态和自由度，实现多足仿生机器人机身的改变，从而更好地模仿各类动物的主体部分，实现对多类动物仿生，通过设定不同的驱动形式可以集多类动物优点于一身，进而提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力，实现更多的应用；并且特别设计的行走机构能够高效适应不同环境的运动需求。

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申请人：天津市大然科技有限公司

地址：300000 天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311

支承辊国籍：CN

代理机构：天津展誉专利代理有限公司

代理人：刘红春

本文发布于:2024-09-22 09:50:52，感谢您对本站的认可！

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