熟悉工业机器人固定式机座理解并掌握工业机器人移动式机座（重点）
学
习
目
标12
工业机器人的机械结构由机座、臂部、腕部、末端执行器组成。
1.机器人为了完成工作任务，必须配置操作机执行机构，这个操作执行机构相当于人的手部，也称为手爪或末端执行器。 2.连接手部和手臂的部分相当于人的手腕，叫做腕部，作用是改
平板电脑手机变末端执行器的空间方向并将载荷传递到臂部。
比例电磁铁>智能训练3.臂部是连接机身和腕部，主要作用是改变手部的空间位置，满
足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机身。
4.机座是机器人的基础部分，它起着支撑作用，机座往往与机身
胸片数据库做成一体，根据机座是否移动分为固定式机座和移动式机座两类。工业机器人是由什么组成的？
手部
腕部臂部机座
大臂
手腕
工程仿真
立柱
小臂玻璃抛光的方法
机座
固定式机器人由大臂、立柱、机座、小臂和手腕组成。
机座既可直接联接在地面基础上，也可以固定在机身上，图中的机器人为垂直多关节型机器人，其机座为立柱回转（第一关节）的二级减速传动，减速箱体即为机座。
•驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路
•移动式机座一方面支撑机器人的机身、臂部和手部，因而具有足够的刚度和稳定性。
•机器人的行走机构按运动轨迹分为固定轨迹式行走机构和无固定轨迹式行走机构。
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