一种宫腔镜的制作方法

1.本说明书涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种宫腔镜。

背景技术：

2.宫腔镜是一项新的、微创性妇科诊疗技术，是用于宫腔内检查和的一种内窥镜，它是利用宫腔镜的远端伸入到患者的宫腔内，通过设置在宫腔镜的远端的镜头对宫腔内部进行观察，且对所观察的部位具有放大效应，以直观、准确成为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查器械。宫腔镜能直接检视到患者宫腔内的病变，能够对宫腔内疾病迅速做出精确的诊断。宫腔镜内还设有供膨宫液流动的液体通道。然而，由于现有的宫腔镜本身的尺寸较小，并且内部需要预留设置摄像模组的空间，因此液体通道的尺寸较为狭小，这会导致输送膨宫液的速度低下，影响医护人员的操作效率。

技术实现要素：

3.本说明书一些实施例提供一种宫腔镜，包括：插入管，所述插入管包括第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道沿所述插入管的轴向延伸；液泵组件，所述液泵组件用于通过所述第一通道和所述第二通道泵送膨宫液；排液管，包括第一排液管和第二排液管，所述第一通道的近端连通所述第一排液管，所述第二通道的近端连通第二排液管；输出控制机构，所述输出控制机构能够控制所述第一通道与所述液泵组件或所述第一排液管连通，以及控制所述第二通道与所述液泵组件或所述第二排液管连通。
4.在一些实施例中，所述第一通道的远端和所述第二通道的远端具有设置在所述插入管的侧壁上的开口。
5.在一些实施例中，所述输出控制机构包括第一三通阀门和第二三通阀门；所述第一三通阀门切换连通所述第一通道与所述液泵组件或所述第一排液管；所述第二三通阀门切换连通所述第二通道与所述液泵组件或所述第二排液管。
6.在一些实施例中，所述输出控制机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一三通阀门包括第一换向结构，所述第二三通阀包括第二换向结构；所述第一驱动件与所述第一换向结构相连，所述第二驱动件与所述第二换向结构相连；所述宫腔镜还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件通讯连接。
7.在一些实施例中，所述宫腔镜还包括与所述控制器通讯连接的镜头；所述控制器被配置为：基于所述镜头采集的图像，确定宫腔内的所述膨宫液的浑浊度；响应于所述浑浊度大于浑浊度阈值，则通过所述第一驱动件控制所述第一换向结构以使得所述第一通道与所述第一排液管连通，并通过所述第二驱动件控制所述第二换向结构以使得所述第二通道与所述液泵组件连通，或者，通过所述第二驱动件控制所述第二换向结构以使得所述第二通道与所述第二排液管连通，并通过所述第一驱动件控制所述的第一换向结构以使得所述第一通道与所述液泵组件连通；或者基于所述镜头采集的图像，确定宫腔内的所述膨宫液的浑浊度；响应于所述浑浊度大于浑浊度阈值，则通过所述第一驱动件和所述第二驱动件
分别控制所述第一换向结构和所述第二换向结构，以使得所述第一通道和所述第二通道分别与所述第一排液管和所述第二排液管连通；通过所述第一驱动件和所述第二驱动件分别控制所述第一换向结构和所述第二换向结构以使得所述第一通道和所述第二通道分别与所述液泵组件连通。
8.在一些实施例中，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测宫腔内的压力并产生压力信号。
9.在一些实施例中，所述控制器被配置为：基于所述压力传感器产生的所述压力信号以及第一通道和第二通道的膨宫液的流动方向，判断所述第一通道和/或所述第二通道是否堵塞；响应于所述第一通道堵塞，则通过所述第一驱动件控制所述第一换向结构，以使得所述第一通道与所述液泵组件连通；响应于第二通道堵塞，则通过所述第二驱动件控制所述第二换向结构，以使得所述第二通道与所述液泵组件连通。
10.在一些实施例中，还包括流速检测器，所述流速检测器用于检测所述第一三通阀门和所述第二三通阀门中的液体流速。
11.在一些实施例中，所述插入管呈直线状，所述镜头的主光轴与所述插入管的中心轴线之间形成10度~30度的夹角。
12.在一些实施例中，所述插入管包括直管和弯管，所述弯管的一端与所述直管连接，所述镜头设于所述弯管的另一端，所述镜头的主光轴平行于所述弯管的另一端的切线，所述镜头的主光轴与所述直管的中心轴线之间形成10度~30度的夹角。
附图说明
13.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本说明书一些实施例所示的宫腔镜的结构示意图；图2是根据本说明书一些实施例所示的宫腔镜的剖视图；图3是根据本说明书一些实施例所示的插入管的剖视图；图4是根据本说明书另一些实施例所示的插入管的剖视图；图5是根据本说明书又一些实施例所示的插入管的剖视图；图6是根据本说明书一些实施例所示的插入管的结构示意图；图7是根据本说明书一些实施例所示的第一三通阀门的结构示意图；图8是根据本说明书一些实施例所示的第一三通阀门的剖视图；图9是根据本说明书一些实施例所示的宫腔镜的模块图。
14.附图标记：宫腔镜100；插入管11；第一通道111；第二通道112；直管113；弯管114；第一端口115；第二端口116；第一开口117；第二开口118；器械通道1191；镜头通道1192；输出控制机构12；第一三通阀门121；第一换向结构1211；第一连通口1212；第二连通口1213；第三连通口1214；第二三通阀门122；第二换向结构1221；第三三通阀门123；第一驱动件124；第二驱动件125；液泵组件13；排液管14；第一排液管141；第二排液管142；镜头15；柔性电路板16；手柄17；控制器18；流速检测器19；压力传感器20。
具体实施方式
15.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
16.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一些实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一些实施例”表示“至少一个另外的实施例”，其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
17.由于本说明书中的产品摆放或使用的位置可以随意发生变化，本说明书中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词，只表示相对的位置关系，而不用于限定绝对的位置关系。此外，本说明书中所述的“前端”、“远端”是指远离手术操作者的一端，“后端”、“近端”、“末端”是指接近手术操作者的一端。
18.本说明书提供一种宫腔镜，该宫腔镜的远端可以伸入到患者的宫腔内，操作人员可以通过设置在宫腔镜远端的镜头对宫腔内部进行观察。在使用宫腔镜时，需要利用液体通道将膨宫液输送到宫腔中进行膨宫操作，以增加宫腔的体积，便于观察或者手术操作。在一些实施例中，该宫腔镜可以包括两个用于输送液体（例如，膨宫液）的液体通道，操作人员可以通过宫腔镜的输出控制机构控制液体通道与液泵组件连通以向宫腔输送膨宫液或者控制液体通道与排液管连通以将膨宫液排出患者体外。在一些情况下，通过宫腔镜的输出控制装置实现液体通道功能的切换，能够加快膨宫液的运输速度，提高操作效率。
19.在一些实施例中，如图1、图2和图9所示，宫腔镜100可以包括插入管11、输出控制机构12、液泵组件13和排液管14。插入管11可以包括第一通道111和第二通道112，第一通道111和第二通道112可以沿插入管11的轴向延伸。插入管11可以用于伸入到患者的宫腔中。液泵组件13可以用于通过第一通道111和第二通道112向宫腔泵送膨宫液。排液管14可以包括第一排液管141和第二排液管142，第一通道111的近端与第一排液管141连通，第二通道112的近端与第二排液管142连通。患者宫腔内的膨宫液可以通过第一排液管141和/或第二排液管142排出患者体外。输出控制机构12能够控制第一通道111与液泵组件13或者第一排液管141连通，以及控制第二通道112与液泵组件13或者第二排液管142连通。相应的，当第一通道111与液泵组件13连通时，液泵组件13可以通过第一通道111向宫腔泵送膨宫液。当第二通道112与液泵组件13连通时，液泵组件13可以通过第一通道111向宫腔泵送膨宫液。而当第一通道111与第一排液管141连通时，由于宫腔内的压力大于宫腔外的压力，宫腔内的膨宫液可以通过第一通道111经由第一排液管141排出患者体外。类似的，当第二通道112与第二排液管142连通时，宫腔内的膨宫液可以通过第二通道112经由第二排液管142排出患者体外。
20.在一些实施例中，结合图3-4所示，插入管11的远端设置有镜头15。在一些实施例中，镜头15可以为互补金属氧化物半导体（cmos）镜头15。在一些实施例中，结合图3-5所示，
宫腔镜100可以包括柔性电路板（fpc）16，柔性电路板16为扁平状，柔性电路板16可以作为数据线将镜头15与位于插入管11近端或者外部的图像处理器（图中未示出）通讯连接，用来将镜头15采集的图像传输至图像处理器。由于柔性电路板16为扁平状，因此可以给镜头15后方的插入管11内部空余出较大的空间，以便于插入管11能够容纳更大尺寸的第一通道111和第二通道112，从而提高膨宫液的输送效率。
21.在一些实施例中，如图3所示，插入管11可以为直管113，镜头15的主光轴（例如，图3中的虚线p）与插入管11的中心轴线（例如，图3中的虚线q）之间可以形成0~30度的夹角α1。在一些实施例中，夹角α1可以在10度~30度范围内。在一些实施例中，夹角α1可以在15度~25度范围内。在一些实施例中，夹角α1可以在15度~20度范围内。在一些实施例中，夹角α1可以为15度。在一些情况下，对于同一镜头15而言，其观测的视野范围（即视场角β）是固定的，由于镜头15的主光轴p与插入管11的中心轴线q之间形成夹角α1，因此当插入管11沿镜头15的主光轴p旋转时，可以使镜头15拍摄到其他区域，以此增加镜头15的视场覆盖范围。仅作为示例，如图3所示，图3中镜头15的视场角β为120度，上半部分视场角（即视场角β的上边缘与插入管11远端的端面之间的夹角）为30度，下半部分视场角（即视场角β的下边缘与插入管11远端的端面之间的夹角）为150度，因此上半部分0度~30度的区域无法被镜头15观测到。当插入管11沿镜头15的主光轴p旋转180度后，原来0度~30度的区域会进入到镜头15的视场内，因此可以被镜头15拍摄到。
22.在一些实施例中，图4-5所示，插入管11可以包括直管113和弯管114，其中弯管114的近端与直管113的远端连接，镜头15设于弯管114的远端。弯管114的远端的中心轴线与镜头15的主光轴p平行，且与直管113的中心轴线q之间形成10度~30度的夹角α2。在一些实施例中，夹角α2可以在15度~30度范围内。在一些实施例中，夹角α2可以在20度~30度范围内。在一些实施例中，夹角α2可以为26度。相应的，当插入管11沿镜头15的主光轴p旋转时，同样可以使镜头15可以拍摄到其他区域，增加镜头15的视场覆盖范围。
23.在一些实施例中，可以对弯管114的弧长进行调整，使得宫腔镜100能够适用于不同的应用场景中。图4和图5分别示出了具有两种弧长弯管114的宫腔镜100，其中，图4中的弯管114的弧长为6mm，图5中的弯管114的弧长为25mm。在一些实施例中，弯管114和直管113可以为可拆卸连接，以方便操作人员根据不同的使用环境更换不同长度的弯管114。示例性的可拆卸连接方式可以包括卡扣连接、磁吸连接、螺纹连接等。在一些实施例中，弯管114和直管113可以为固定连接。示例性的固定连接方式可以包括焊接、螺钉连接、粘接、一体成型等。
24.在一些实施例中，由于宫腔镜100需要深入到宫腔中，因此对插入管11本身的外径有一定要求。本说明书中的插入管11的外径可以是指插入管11的外边缘到插入管11的中心轴线的最大距离。例如，当插入管11为圆柱状结构时，插入管11的外径为插入管11的外部轮廓的直径。又例如，当插入管11为正四棱柱时，插入管11的外径为插入管11的对角线长度。在一些实施例中，如图3所示，插入管11为直管113，因此直管113的外径为插入管11的外径。在一些实施例中，如图4和图5所示，插入管11包括直管113和弯管114，弯管114的外径和直管的外径大致相同，因此弯管114的外径和直管113的外径均可以表示插入管11的外径。在一些实施例中，插入管11的外径可以在3.5mm~7mm范围内。在一些实施例中，插入管11的外径可以在3.5mm~6mm范围内。在一些实施例中，插入管11的外径可以在3.5mm~5mm范围内。仅
作为示例，在图3所示的实施例中，宫腔镜100为直管113，直管113的外径约为4mm。在另一示例中，结合图4和图5所示，宫腔镜100包括直管113和弯管114，其中，图4中的直管113和弯管114的外径约为3.6mm，图5中的直管113和弯管114的外径约为4mm。
25.在一些实施例中，如图6所示，第一通道111的远端和第二通道112的远端具有设置在插入管11的远端端面的第一端口115和第二端口116，宫腔内的膨宫液可以通过第一端口115和第二端口116流入到对应的通道中进而被排出患者体外，第一通道111和第二通道112中的膨宫液可以由第一端口115和第二端口116输送到宫腔中。
26.在一些实施例中，由于插入管11的远端设置有镜头15，因此当镜头15尺寸较大时会占据插入管11的远端的大部分空间，这可能会对第一端口115和第二端口116的尺寸造成限制。在一些实施例中，第一端口115和第二端口116的直径小于1mm。在一些实施例中，第一端口115和第二端口116的直径小于0.95mm。在一些实施例中，第一端口115和第二端口116的直径小于0.6mm。当第一端口115和第二端口116的直径过小时，第一端口115和第二端口116更容易被宫腔内的组织黏膜等杂质堵塞，进而无法通过第一通道111和第二通道112正常排出宫腔内的膨宫液。
27.在一些实施例中，第一通道111的远端和第二通道112的远端具有设置在插入管11的侧壁上的开口。仅作为示例，如图6所示，开口可以包括第一开口117和第二开口118，第一开口117与第一通道111对应，用于将第一通道111与插入管11的外部连通，第二开口118与第二通道112对应，用于将第二通道112与插入管11的外部连通。在一些情况下，由于开口设置在插入管11的侧面而不是插入管11的远端端面，因此避开了镜头15，避免了由于镜头15尺寸过大对第一端口115和第二端口116的尺寸的限制，减小第一端口115和第二端口116的被堵塞而无法正常工作的可能性。在一些实施例中，如图6所示，第一开口117和第二开口118的数量可以均为一个。在一些实施例中，第一开口117和第二开口118的数量可以均为多个，避免因为第一开口117以及第二开口118被堵塞导致无法将膨宫液排出至患者体外。以第一开口117为例，当其中一个第一开口117被堵塞时，可以通过另外的第一开口117连通第一通道111和插入管11的外部。
28.在一些实施例中，第一端口115、第二端口116和第一开口117、第二开口118可以同时存在。仅作为示例，如图6所示，第一通道111的远端和第二通道112的远端具有设置在插入管11的侧面的第一开口117和第二开口118，第一通道111的远端和第二通道112的远端具有设置在插入管11的远端端面的第一端口115和第二端口116，进一步减小第一通道111和第二通道112被堵塞而无法正常工作的可能性。
29.在一些实施例中，如图6所示，插入管11的远端端面还设置有器械通道1191和镜头通道1192，器械通道1191可以用于容纳手术器械（图中未示出），镜头通道1192可以用于容纳镜头15。
30.在一些实施例中，结合图1-2、图7-8所示，输出控制机构12可以包括三通阀门，三通阀门可以切换连通第一通道111与液泵组件13或者第一排液管141，以及切换连通第二通道112与液泵组件13或者第二排液管142。本说明书中的切换连通可以是指三通阀门可以将第一通道111与液泵组件13连通，或者将第一通道111与第一排液管141连通。类似的，三通阀门可以将第二通道112与液泵组件13连通，或者将第二通道112与第二排液管142连通。
31.在一些情况下，设置三通阀门之后更加方便操作人员根据需要来调整第一通道
111、第二通道112与液泵组件13和排液管14的连通关系，从而实现进液和排液的切换。例如，当需要向宫腔注入膨宫液时，操作人员可以操控三通阀门使第一通道111或第二通道112中的一个与液泵组件13连通，并通过液泵组件13向宫腔泵送膨宫液。又例如，当需要排出宫腔中的膨宫液时，操作人员可以操控三通阀门使第一通道111与第一排液管141连通，或者第二通道112与第二排液管142连通，通过第一排液管141或第二排液管142排出宫腔中的膨宫液。在另一些情况下，操作人员可以同时通过第一通道111和第二通道112来泵送膨宫液或者排出膨宫液，从而进一步提高膨宫液输送效率。此外，由于三通阀门本身结构简单，成本较低，因此能够使得宫腔镜100更适用于在门诊使用。
32.在一些实施例中，如图1和图2所示，三通阀门可以包括第一三通阀门121和第二三通阀门122，第一三通阀门121可以切换连通第一通道111与液泵组件13或者第一排液管141，第二三通阀可以切换连通第二通道112与液泵组件13或者第二排液管142。由于第一通道111和第二通道112分别通过两个独立的三通阀门与液泵组件13连通，因此更方便操作人员对某个三通阀门单独进行控制，提高操作效率。
33.在一些实施例中，结合图1-2、图7-8所示，第一三通阀门121可以包括第一换向结构1211，第二三通阀门122可以包括第二换向结构1221，通过控制第一换向结构1211可以切换第一通道111与液泵组件13或第一排液管141的连通关系，相应的，通过控制第二换向结构1221可以切换第二通道112与液泵组件13或第二排液管142的连通关系。在一些实施例中，第一换向结构1211和第二换向结构1221均可以在第一位置和第二位置之间运动，当第一换向结构1211和第二换向结构1221位于不同位置时，第一三通阀门121和第二三通阀门122的连通关系不同。仅作为示例，结合图1-2和图7所示，以第一三通阀门121为例，第一三通阀门121可以包括第一连通口1212、第二连通口1213和第三连通口1214，第一连通口1212可以与第一通道111连通，第二连通口1213可以与液泵组件13连通（例如，通过管道连通），第三连通口1214可以与第一排液管141连通。当第一换向结构1211位于第一位置时，第一连通口1212与第二连通口1213连通，因此第一三通阀门121可以将第一通道111与液泵组件13连通。当第一换向结构1211位于第二位置时，第一连通口1212与第三连通口1214连通，因此第一三通阀门121可以将第一通道111与第一排液管141连通。在一些应用场景中，在向宫腔输送膨宫液时，可以控制第一三通阀门121的第一换向结构1211移动至第一位置，通过第一三通阀门121连通第一通道111和液泵组件13，通过液泵组件13向第一通道111注入膨宫液。在需要排出宫腔中的膨宫液时，可以控制第一三通阀门121的第一换向结构1211移动至第二位置，通过第一三通阀门121连通第一通道111和第一排液管141，将宫腔中的膨宫液通过第一通道111排出至患者体外。类似的，第二三通阀门122可以包括第四连通口、第五连通口和第六连通口，第四连通口可以与第二通道112连通，第五连通口可以与液泵组件13连通，第六连通口可以与第二排液管142连通。第二三通阀门122的工作原理可以与第一三通阀门121的工作原理相同或相似，此处不再赘述。
34.在一些实施例中，第一三通阀门121和第二三通阀门122可以与同一个液泵组件13连通。在一些实施例中，如图1所示，三通阀门还可以包括第三三通阀门123，第三三通阀门123可以切换连通液泵组件13与第一三通阀门121或第二三通阀门122。仅作为示例，第三三通阀门123可以包括第七连通口、第八连通口和第九连通口，第七连通口和第八连通口可以分别与第一三通阀门121的第二连通口1213和第二三通阀门122的第五连通口连通，第九连
通口可以与液泵组件13连通。第三三通阀门123的工作原理可以与第一三通阀门121的工作原理相同或相似，此处不再赘述。在一些情况下，在设置第三三通阀门123之后，可以使操作人员通过第三三通阀门123来控制第一通道111和第二通道112同时向宫腔输送膨宫液，或者通过其中一个通道来输送膨宫液，更加方便操作。在一些实施例中，第一三通阀门121和第二三通阀门122可以分别连通不同的液泵组件13。例如，液泵组件13可以包括第一液泵组件（图中未示出）和第二液泵组件（图中未示出），第一液泵组件可以与第一三通阀门121连通，第二液泵组件可以与第二三通阀门122连通。
35.在一些实施例中，第一通道111和第二通道112可以通过同一个三通阀门实现进液/出液的切换。仅作为示例，输出控制机构12可以包括进液总管（图中未示出）和两个进液支管（图中未示出）。进液总管的一端与三通阀门的一个连通口连通，液体总管的另一端分别通过两个进液支管与第一通道111和第二通道112连通，而三通阀门的另外两个连通口分别连通排液管14和液泵组件13。当三通阀门的换向结构位于第一位置时，液泵组件13同时与第一通道111和第二通道112连通，液泵组件13能够同时通过第一通道111和第二通道112向宫腔泵送膨宫液，提高膨宫液的输送效率。当三通阀门的换向结构位于第二位置时，第一通道111和第二通道112同时与液泵组件13断开并与排液管14连通，同时通过第一通道111和第二通道112将膨宫液排出宫腔。在一些实施例中，两个进液支管上均设置有单向阀门（图中未示出），当第一通道111和第二通道112同时与液泵组件13连通时，操作人员可以通过控制单向阀门的开启和关闭来使第一通道111或第二通道112中的其中一个向宫腔输送膨宫液。
36.在一些实施例中，操作人员可以手动控制第一三通阀门121和/或第二三通阀门122的换向结构来实现进液/出液的切换。在一些实施例中，可以通过控制组件（例如，图9中的控制器18）自动控制第一三通阀门121和/或第二三通阀门122的换向结构来实现进液/出液的切换，关于此，可以在图9及其实施例中到更多描述。
37.在一些应用场景中，患者宫腔内的粘膜组织等杂质会混入到膨宫液中，导致膨宫液浑浊，无法确保患者宫腔内膨宫液的清洁度，进而导致无法通过镜头15获取清晰的图像，给操作人员的操作带来了较大的不便。基于上述原因，在使用宫腔镜100时，需要及时确定膨宫液的浑浊度，以便于及时对不满足使用要求的膨宫液进行更换。
38.在一些实施例中，操作人员可以通过设置在插入管11远端的镜头15采集宫腔内的图像，基于图像确定宫腔内的膨宫液的浑浊度。当膨宫液的浑浊度大于浑浊度阈值时，操作人员可以对膨宫液进行更换。其中，浑浊度可以是指膨宫液中的粘膜组织等杂质阻碍光线穿透的程度。膨宫液的浑浊度越高，表明膨宫液膨宫液中的粘膜组织等杂质越多，镜头15越难获取清晰的图像。反之，膨宫液的浑浊度越低，表明膨宫液膨宫液中的粘膜组织等杂质越少，镜头15更容易获取清晰的图像。仅作为示例，当膨宫液的浑浊度大于浑浊度阈值时，操作人员可以控制第一换向结构1211使第一通道111与第一排液管141连通以将膨宫液排出，并控制第二换向结构1221使第二通道112与液泵组件13连通以向宫腔泵送膨宫液，进而实现膨宫液的更新。相应的，操作人员也可以控制第二换向结构1221使第二通道112与第二排液管142连通以将膨宫液排出，并控制第一换向结构1211使第一通道111与液泵组件13连通以向宫腔泵送膨宫液。在另一示例中，操作人员可以控制第一换向结构1211和第二换向结构1221使第一通道111和第二通道112分别与第一排液管141和第二排液管142连通以将膨
宫液排出，然后控制第一换向结构1211和第二换向结构1221使第一通道111和第二通道112分别与液泵组件13连通以向宫腔泵送膨宫液。
39.在一些实施例中，操作人员可以将膨宫液的图像与参考图像进行比对，当膨宫液的图像与参考图像的匹配度大于匹配阈值时，可以确定膨宫液的浑浊度大于浑浊度阈值。其中，参考图像可以是指膨宫液浑浊度大于阈值时所拍摄的图像。在一些实施例中，浑浊度阈值可以大于80%。在一些实施例中，浑浊度阈值可以大于85%。在一些实施例中，浑浊度阈值可以大于90%。在一些实施例中，控制器（例如，图9中的控制器18）可以根据镜头采集的图像自动确定膨宫液的浑浊度，并基于浑浊度控制第一三通阀门121和/或第二三通阀门122的换向结构来实现进液/出液的切换。关于此，可以在图9及其实施例中到更多描述。
40.在一些应用场景中，宫腔内的粘膜组织等杂质可能会堵塞第一通道111和/或第二通道112的端口（例如，图6中的第一端口115、第二端口116）和/或出口（例如，图6中的第一出口、第二出口），导致宫腔内的膨宫液无法经由第一通道111和/或第二通道112及时排出患者体外，这不仅会影响膨宫液的更换，降低操作效率，还会导致宫腔内的压力过高，损伤宫腔。基于上述原因，在使用宫腔镜100时，操作人员需要确定第一通道111和/或第二通道112是否发生堵塞，以便于及时疏通第一通道111和/或第二通道112，提高操作的效率和安全性。
41.在一些实施例中，由于第一通道111和第二通道112分别与第一三通阀门121和第二三通阀门122连通，因此基于第一三通阀门121和第二三通阀门122内的液体流动状态可以确定第一通道111和/或第二通道112是否发生堵塞。仅作为示例，当第一通道111和/或第二通道112堵塞时，宫腔内的液体无法经由第一通道111和/或第二通道112排出，因此对应的三通阀门内的液体将无法流动或者流动速度缓慢，因此操作人员可以通过观测三通阀门内的液体流动状况来确定第一通道111和/或第二通道112是否堵塞。为了让操作人员能够更清楚地观测三通阀门内的液体流动情况，在一些实施例中，第一三通阀门121和第二三通阀门122可以采用具有一定透光度的材料制作而成，示例性的材料可以包括聚碳酸酯（pc）、聚苯乙烯（ps）、环烯烃共聚物（coc）、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料（abs）、有机玻璃、聚丙烯（pp）等。在一些实施例中，第一三通阀门121和第二三通阀门122的透光度可以在80%~100%范围内。在一些实施例中，第一三通阀门121和第二三通阀门122的透光度可以在85%~100%范围内。在一些实施例中，第一三通阀门121和第二三通阀门122的透光度可以在90%~100%范围内。
42.在一些实施例中，如图9所示，宫腔镜100可以包括流速检测器19，操作人员可以通过流速检测器19对第一通道111和/或第二通道112中的液体流速进行检测，以帮助操作人员更准确地判断第一通道111和/或第二通道112是否发生堵塞。仅作为示例，当第一通道111和/或第二通道112中的液体流速小于流速阈值时，可以确定第一通道111和/或第二通道112发生堵塞。在一些实施例中，由于第一通道111和/或第二通道112中的液体流速几乎等于对应的三通阀门处的液体流速，因此流速检测器19可以设置在三通阀门上（例如，第一三通阀门121和第二三通阀门122）。在一些实施例中，流速阈值可以在130ml/min~500ml/min范围内。在一些实施例中，流速阈值可以在150ml/min~400ml/min范围内。在一些实施例中，流速阈值可以在200ml/min~300ml/min范围内。
43.在一些实施例中，可以通过流速检测器19检测液泵组件13泵送的膨宫液的速率来
确定第一通道111和/或第二通道112是否堵塞。仅作为示例，第一通道111可以与液泵组件13连通，第二通道112可以与第二排液管142连通，且液泵组件13以恒定的压力泵送膨宫液。如果第二通道112堵塞，则随着宫腔内的膨宫液增多，宫腔内的压力会越来越大，进而导致液泵组件13泵送膨宫液受到的阻力越来越大，泵送膨宫液的速率越来越低，当泵送膨宫液的速率低于泵送速率阈值时，可以代表第二通道112发生堵塞。类似的，可以将第二通道112与液泵组件13连通，将第一通道111与第一排液管141连通，以确定第一通道111是否发生堵塞。在一些实施例中，泵送速率阈值可以在30ml/min~150ml/min范围内。在一些实施例中，泵送速率阈值可以在135ml/min~150ml/min范围内。在一些实施例中，泵送速率阈值可以在140ml/min~150ml/min范围内。
44.在一些实施例，如图9所示，宫腔镜100还可以包括压力传感器20，压力传感器20可以用于检测宫腔内的压力。操作人员可以通过压力传感器20获取宫腔内的压力变化情况，并结合第一通道111和第二通道112的液体流动方向来确定第一通道111和/或第二通道112是否发生堵塞。下文将对判断第一通道111和/或第二通道112是否堵塞的过程进行介绍。
45.在一些实施例中，当第一通道111或第二通道112中的一个正在向宫腔输送膨宫液，而另一个正在排出膨宫液时，如果宫腔中的压力超过压力阈值，则表示用于输送膨宫液的通道处于堵塞状态。例如，当第一通道111正在向宫腔输送膨宫液，而第二通道112正在排出膨宫液，如果宫腔中的压力逐渐增大并超过压力阈值，则表示第二通道112发生堵塞。类似的，当第二通道112正在向宫腔输送膨宫液，而第一通道111正在排出膨宫液时，如果宫腔中的压力逐渐增大并超过压力阈值，则表示第一通道111发生堵塞。在一些实施例中，压力阈值可以在80mmhg~120mmhg范围内。在一些实施例中，压力阈值可以在90mmhg~110mmhg范围内。在一些实施例中，压力阈值可以在90mmhg~100mmhg范围内。
46.在一些实施例中，当仅有第一通道111和/或第二通道112正在排出膨宫液时，如果宫腔中的压力变化小于变化阈值，则表示用于排出膨宫液的通道处于堵塞状态。在一些实施例中，变化阈值可以在80mmhg~120mmhg范围内。在一些实施例中，变化阈值可以在90mmhg~110mmhg范围内。在一些实施例中，变化阈值可以在90mmhg~100mmhg范围内。
47.在一些实施例中，操作人员可以通过观测确定第一通道111和第二通道112中的液体流动方向。在一些实施例中，操作人员可以结合流速检测器19来确定第一通道111和第二通道112中的液体流动方向。例如，当第一通道111与液泵组件13连通，且流速检测器19检测到第一通道111中的液体流速达到初始流速阈值时，可以表明液泵组件13正在通过第一通道111向宫腔泵送膨宫液。
48.在一些实施例中，如果当前第一通道111和第二通道112既没有用来输送膨宫液，也没有排出膨宫液，则操作人员可以将第一三通阀门121的第一换向结构1211调整到第二位置，使第一通道111与第一排液管141连通，将第二换向结构1221调整到第一位置，使第二通道112与液泵组件13连通，并关闭液泵组件13，即仅利用第一通道111排出宫腔中的膨宫液，第二通道112既不泵送液体也不排出液体。在该实施例中，如果宫腔中的压力保持不变或压力变化小于变化阈值，则表示第一通道111处于堵塞状态，因此，预设条件可以包括宫腔中的压力保持不变或压力变化小于变化阈值。类似的，可以将第二通道112与第二排液管142连通，将第一通道111与液泵组件13连通，且关闭液泵组件13，用来检测第二通道112是否发生堵塞。在一些实施例中，可以将第一换向结构1211和第二换向结构1221均调整到第
二位置，使第一通道111和第二通道112分别与第一排液管141和第二排液管142连通。如果宫腔中的压力保持不变或压力变化小于变化阈值，则表示第一通道111和第二通道112均处于堵塞状态。
49.在一些实施例中，操作人员可以将第一三通阀门121的第一换向结构1211调整到第二位置，使第一通道111与第一排液管141连通，将第二换向结构1221调整到第一位置，使第二通道112与液泵组件13连通，并开启液泵组件13，即利用第一通道111排出宫腔中的膨宫液，利用第二通道112泵送膨宫液。在该实施例中，如果第一通道111正常工作，则第二通道112泵送的液体将会从第一通道111排出，因此宫腔中的压力将会保持不变。相应的，如果宫腔中的压力逐渐增大并超过压力阈值，则表示膨宫液无法从第一通道111排出，表明第一通道111处于堵塞状态，因此，在该实施例中，预设条件可以包括宫腔中的压力大于压力阈值。类似的，可以将第一通道111与液泵组件13连通，将第二通道112与第二排液管142连通，以确定第二通道112是否发生堵塞。
50.在一些实施例中，当第一通道111和/或第二通道112均处于堵塞状态时，操作人员可以通过向该通道泵送膨宫液，利用膨宫液的冲击力来疏通堵塞。例如，当第一通道111堵塞时，可以向第一通道111泵送膨宫液。
51.在一些实施例中，除了液泵组件13之外，可以通过其他方式输送膨宫液。仅作为示例，可以将装有膨宫液的容器（例如，盐水袋）悬挂在一定高度，使盐水袋和患者的宫腔形成高度差，进而使膨宫液能够在重力作用下通过第一通道111和/或第二通道112输送到宫腔中。
52.在一些实施例中，可以通过液泵组件13将膨宫液排出体外，从而提高膨宫液的运输效率。仅作为示例，液泵组件13还可以包括吸引泵（图中未示出），第一排液管141的远端可以与第一通道111连通，第一排液管141的近端与吸引泵连通。第二排液管142的远端可以与第二通道112连通，第二排液管142的近端与吸引泵连通。吸引泵可以在第一排液管141的近端和第二排液管142的近端形成负压，从而吸引宫腔中的膨宫液经由第一通道111-第一排液管141排出患者体外和/或经由第二通道112-第二排液管142排出患者体外。在一些实施例中，吸引泵可以设置在废液收集容器（图中未示出）内，废液收集容器可以用于收集从宫腔内排出的膨宫液，以便对排出的膨宫液进行处理。
53.在一些实施例中，如图1和图2所示，宫腔镜100还可以包括手柄17，插入管11、第一三通阀门121和第二三通阀门122可以设置在手柄17上。
54.在一些实施例中，宫腔镜100的一个或多个组件可以通过手动操作的方式执行相应功能。示例性的，操作人员可以手动操控第一三通阀门121的第一换向结构1211使第一通道111与液泵组件13或第一排液管141连通，或者操控第二三通阀门122的第二换向结构1221使第二通道112与液泵组件13或第二排液管142连通。在另一示例中，操作人员可以控制液泵组件13泵送膨宫液。
55.在一些实施例中，宫腔镜100的一个或多个组件可以由其他组件进行控制以执行相应的功能。在一些实施例中，如图9所示，宫腔镜100还可以包括控制器18，控制器18可以用于驱动输出控制机构12控制第一通道111与液泵组件13或第一排液管141连通，以及驱动输出控制机构12控制第二通道112与液泵组件13或第二排液管142连通。仅作为示例，输出控制机构12可以包括第一驱动件124和第二驱动件125。第一驱动件124与第一换向结构
1211相连，第二驱动件125与第二换向结构1221相连第一驱动件124，控制器18可以与第一驱动件124和第二驱动件125通讯连接，控制器18可以通过第一驱动件124控制第一换向结构1211在第一位置和第二位置之间运动，以及通过第二驱动件125控制第二换向结构1221在第一位置和第二位置之间运动。
56.在一些实施例中，控制器18可以与镜头15通讯连接，控制器18可以被配置为基于镜头15采集的宫腔内的图像，确定宫腔内的膨宫液的浑浊度。响应于浑浊度大于浑浊度阈值，控制器18可以通过第一驱动件124和/或第二驱动件125控制第一换向结构1211和/或第二换向结构1221来实现膨宫液的更换。仅作为示例，控制器18可以通过第一驱动件124控制第一换向结构1211使得第一通道111与第一排液管141连通以将膨宫液排出，并通过第二驱动件125控制第二换向机构1221使得第二通道112与液泵组件13连通以向宫腔输送膨宫液，或者通过第二驱动件125控制第二换向结构1221使得第二通道112与第二排液管142连通以将膨宫液排出，并通过第一驱动件124控制第一换向结构1211使得第一通道111与液泵组件13连通以向宫腔输送膨宫液。在另一示例中，控制器18可以通过第一驱动件124和第二驱动件125分别控制第一换向结构1211和第二换向结构1221使得第一通道111和第二通道112分别与第一排液管141和第二排液管142连通，以将膨宫液排出。然后通过第一驱动件124和第二驱动件125分别控制第一换向结构1211和第二换向结构1221使得第一通道111和第二通道112分别与液泵组件13连通，以泵送膨宫液。
57.在一些实施例中，控制器18可以基于图像识别技术确定膨宫液中是否含有杂质以及膨宫液的浑浊度。例如，控制器18可以将采集的图像与数据库中的粘膜组织等杂质的特征进行对比，若采集的图像中的某一区域的物体特征与粘膜组织等杂质的特征的匹配度达到设定匹配阈值，则确定该物体为杂质，若杂质占据的区域超过阈值，则表示膨宫液的浑浊度超过浑浊度阈值。这里所说的匹配度可以是指物体特征与粘膜组织等杂质的特征的重合度。
58.在一些实施例中，控制器18可以基于浑浊度确定模型确定膨宫液的浑浊度。控制器18可以将镜头15采集的图像输入至浑浊度确定模型中。浑浊度确定模型的输出可以包括膨宫液的浑浊度。在一些实施例中，浑浊度确定模型可以为机器学习模型。浑浊度确定模型可以是训练后的机器学习模型。该机器学习模型包括各种模型和结构，例如，深度神经网络模型、循环神经网络模型、自定义的模型结构等。在一些实施例中，训练浑浊度确定模型时，可以使用多个带有标签（或称为标识）的图像作为训练数据，通过常见的方式如梯度下降等进行训练，从而可以学习到模型的参数。
59.在一些实施例中，控制器18可以与流速检测器19通讯连接，控制器18可以被配置为基于流速检测器19的检测信号，确定第一三通阀门121和第二三通阀门122中的液体流速是否达到流速阈值，响应于第一三通阀门121和第二三通阀门122中的液体流速达到流速阈值，控制器18可以通过第一驱动件124和/或第二驱动件125控制第一换向结构1211和/或第二换向结构1221来实现膨宫液的更换。
60.在一些实施例中，控制器18可以与压力传感器20通讯连接，控制器18可以被配置为基于压力传感器21产生的压力信号以及第一通道111和第二通道112的膨宫液的流动方向，判断第一通道111和/或第二通道112是否堵塞。响应于第一通道111堵塞，则通过第一驱动件124控制第一换向结构1211，以使得第一通道111与液泵组件13连通，疏通第一通道111
的堵塞。响应于第二通道112堵塞，则通过第二驱动件125控制第二换向结构1221，以使得第二通道112与液泵组件13连通，疏通第二通道112的堵塞。关于此处的更多细节，可以参见本说明书其他实施例的描述。
61.本说明书还提供一种基于前述一个或多个实施例所描述的宫腔镜100的安全控制方法，用于提高患者接受宫腔镜100进行宫腔检查时的安全性。在一些实施例中，宫腔镜100的安全控制方法可以包括以下步骤：利用镜头15采集宫腔内的图像；基于镜头15采集的图像，确定宫腔内的膨宫液的浑浊度；响应于浑浊度大于浑浊度阈值，则通过第一驱动件124控制第一换向结构1211以使得第一通道111与第一排液管141连通，并通过第二驱动件125控制第二换向结构1221以使得第二通道112与液泵组件13连通，或者，通过第二驱动件125控制第二换向结构1221以使得第二通道112与第二排液管142连通，并通过第一驱动件124控制的第一换向结构1211以使得第一通道111与液泵组件13连通；或者响应于浑浊度大于浑浊度阈值，则通过第一驱动件124和第二驱动件125分别控制第一换向结构1211和第二换向结构1221，以使得第一通道111和第二通道112分别与第一排液管141和第二排液管142连通；通过第一驱动件124和第二驱动件125分别控制第一换向结构1211和第二换向结构1221以使得第一通道111和第二通道112分别与液泵组件13连通。
62.本说明书一些实施例的宫腔镜100的使用过程如下：首先，将宫腔镜100的插入管11伸入到患者的宫腔中；当插入管11的远端伸入宫腔后，通过输出控制机构12将第一通道111和/或第二通道112与液泵组件13连通，通过液泵组件13向宫腔输送膨宫液，进行膨宫操作，在此过程中，可以对膨宫液的浑浊度进行检测，当浑浊度超过浑浊度阈值时，通过输出控制机构12将第一通道111和/或第二通道112与排液管14连通，通过排液管14排出宫腔中的膨宫液，再通过输出控制机构12将第一通道111和/或第二通道112与液泵组件13连通，通过液泵组件13向宫腔输送膨宫液，对膨宫液进行更换；当操作完毕后，通过输出控制机构12将第一通道111和/或第二通道112与排液管14连通，通过排液管14排出宫腔中的膨宫液，并将插入管11取出。
63.本说明书实施例中的宫腔镜可能带来的有益效果包括但不限于：（1）通过宫腔镜的输出控制装置实现液体通道功能的切换，能够加快膨宫液的运输速度，提高操作效率；（2）通过设置三通阀门，不仅方便操作人员根据需要来调整第一通道、第二通道与液泵组件和排液管的连通关系，从而实现进液和排液的切换，此外，三通阀门本身结构简单，成本较低，能够使得宫腔镜更适用于在门诊使用；（3）通过将开口设置在插入管的侧面而不是插入管的远端端面，使开口避开了镜头，避免了由于镜头尺寸过大对第一端口和第二端口的尺寸的限制，减小第一端口和第二端口的被堵塞而无法正常工作的可能性；（4）通过将镜头的主光轴p设置成与插入管的中心轴线q之间具有一定夹角，使得当插入管沿镜头的主光轴p旋转时，镜头可以拍摄到其他区域，由此增加镜头的视场覆盖范围。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
64.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

技术特征：

1.一种宫腔镜，其特征在于，包括：插入管，所述插入管包括第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道沿所述插入管的轴向延伸；液泵组件，所述液泵组件用于通过所述第一通道和所述第二通道泵送膨宫液；排液管，包括第一排液管和第二排液管，所述第一通道的近端连通所述第一排液管，所述第二通道的近端连通第二排液管；输出控制机构，所述输出控制机构能够控制所述第一通道与所述液泵组件或所述第一排液管连通，以及控制所述第二通道与所述液泵组件或所述第二排液管连通。2.根据权利要求1所述的宫腔镜，其特征在于，所述第一通道的远端和所述第二通道的远端具有设置在所述插入管的侧壁上的开口。3.根据权利要求1所述的宫腔镜，其特征在于，所述输出控制机构包括第一三通阀门和第二三通阀门；所述第一三通阀门切换连通所述第一通道与所述液泵组件或所述第一排液管；所述第二三通阀门切换连通所述第二通道与所述液泵组件或所述第二排液管。4.根据权利要求3所述的宫腔镜，其特征在于，所述输出控制机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一三通阀门包括第一换向结构，所述第二三通阀包括第二换向结构；所述第一驱动件与所述第一换向结构相连，所述第二驱动件与所述第二换向结构相连；所述宫腔镜还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件通讯连接。5.根据权利要求4所述的宫腔镜，其特征在于，所述宫腔镜还包括与所述控制器通讯连接的镜头；所述控制器被配置为：基于所述镜头采集的图像，确定宫腔内的所述膨宫液的浑浊度；响应于所述浑浊度大于浑浊度阈值，则通过所述第一驱动件控制所述第一换向结构以使得所述第一通道与所述第一排液管连通，并通过所述第二驱动件控制所述第二换向结构以使得所述第二通道与所述液泵组件连通，或者，通过所述第二驱动件控制所述第二换向结构以使得所述第二通道与所述第二排液管连通，并通过所述第一驱动件控制所述的第一换向结构以使得所述第一通道与所述液泵组件连通；或者基于所述镜头采集的图像，确定宫腔内的所述膨宫液的浑浊度；响应于所述浑浊度大于浑浊度阈值，则通过所述第一驱动件和所述第二驱动件分别控制所述第一换向结构和所述第二换向结构，以使得所述第一通道和所述第二通道分别与所述第一排液管和所述第二排液管连通；通过所述第一驱动件和所述第二驱动件分别控制所述第一换向结构和所述第二换向结构以使得所述第一通道和所述第二通道分别与所述液泵组件连通。6.根据权利要求4所述的宫腔镜，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测宫腔内的压力并产生压力信号。7.根据权利要求6所述的宫腔镜，其特征在于，所述控制器被配置为：基于所述压力传感器产生的所述压力信号以及第一通道和第二通道的膨宫液的流动方向，判断所述第一通道和/或所述第二通道是否堵塞；响应于所述第一通道堵塞，则通过所述第一驱动件控制所述第一换向结构，以使得所述第一通道与所述液泵组件连通；
响应于第二通道堵塞，则通过所述第二驱动件控制所述第二换向结构，以使得所述第二通道与所述液泵组件连通。8.根据权利要求3所述的宫腔镜，其特征在于，还包括流速检测器，所述流速检测器用于检测所述第一三通阀门和所述第二三通阀门中的液体流速。9.根据权利要求5所述的宫腔镜，其特征在于，所述插入管呈直线状，所述镜头的主光轴与所述插入管的中心轴线之间形成10度~30度的夹角。10.根据权利要求9所述的宫腔镜，其特征在于，所述插入管包括直管和弯管，所述弯管的一端与所述直管连接，所述镜头设于所述弯管的另一端，所述镜头的主光轴平行于所述弯管的另一端的切线，所述镜头的主光轴与所述直管的中心轴线之间形成10度~30度的夹角。

技术总结

本说明书一些实施例提供了一种宫腔镜，包括：插入管，插入管包括第一通道和第二通道，第一通道和第二通道沿插入管的轴向延伸；液泵组件，液泵组件用于通过第一通道和第二通道泵送膨宫液；排液管，包括第一排液管和第二排液管，第一通道的近端连通第一排液管，第二通道的近端连通第二排液管；输出控制机构，输出控制机构能够控制第一通道与液泵组件或第一排液管连通，以及控制第二通道与液泵组件或第二排液管连通。管连通。管连通。