无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training 一、多旋翼无人机的技术术语
二、多旋翼无人机的零部件介绍
三、多旋翼无人机的装配工具
四、多旋翼无人机的装配调试步骤
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01、UAV：就是无人机英文简写。
02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。 03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。
04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。
05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。
蕲蛇酶注射液06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。 07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。 08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。
09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。EMSKD
10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。
11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。
12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水
平姿态。
13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。
14、开控：是指打开RC遥控器。
15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。
16、解锁：是指无人机准备飞行前的安全开关操作。
17、上锁：是指无人机降落后的安全开关操作。
18、罗盘：是飞控上电子指南针。
19、调参：飞控系统的软件和飞行参数设置、校准。
比例混合器20、电调：电子调速器。
21、无刷电机：没有碳刷的电机。
22、RC遥控器接收机：遥控器的接收端。
23、RC遥控器中立微调：指在遥控杆的中间位置开关。
24、分电板：动力电的电力分配板。
25、UBEC电源模块：一般指DC 5V电源转换器。
26、PWM接收机：PWM信号的遥控器接收机。
27、PPM接收机：指数字单线遥控器接收机。
28、S-Bus接收机：指高级数字单线遥控器接收机。
29、油门行程：遥控器油门的行程量。
30、炸机：飞行器失控或者其它情况导致坠落。
多轴无人机术语
载荷谱
KK 是法国的开源项目，利用了三个陀螺仪来控制XYZ 轴，缺点不能自稳。KK Flycam 是韩国人在KK 基础上开发的，添加了加速度计和更换了更好的陀螺仪，实现了自稳。MWC 是法国人开发的全功能开源飞控，可以实现了自稳、GPS\
纠偏机
超声波等等功能。QQ 飞控是中国人开发的全功能开源飞控，STM32位的Cortex-M3最高72MHz 工作频率比KK 系列强很多。
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