学习目标
完成本学习任务后，你应当能：
2．叙述十字轴万向节的结构及如何实现其等速传动；
二氨基马来腈3．叙述传动轴与中间支撑的结构及工作原理；
4．能读懂给定的“检测工艺流程”，对测试结果进行分析；
5．正确使用工具和设备；
6．规范地拆装和检查后驱车辆万向传动装置，排除传动轴抖动和异响故障。学习任务（情境）描述
一辆南京依维柯轻型客车进厂修理，客户反映：该车行驶中发出周期性的响声，速度越高响声越大，甚至伴随车身振动。经检查确认离合器、变速器技术状况良好，需对万向传动装置进行检修。
学习内容
一、资料收集
引导问题1 万向传动装置的安装位置在哪里？功用及结构是什么？草甘膦母液
万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图6-1所示为万向传动装置在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间。双层水晶玻璃杯
图6-1变速器与驱动桥之间的万向传动装置
万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图6-2所示。
图6-2万向传动装置的组成
图6-3变速器与驱动桥之间的
万向传动装置引导问题2 万向传动装置在汽车上应用在哪些地方？
万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：
（1）变速器与驱动桥之间（4×2汽车），如图6-3所示。一般汽车的变速器、
离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负
荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴
之间的夹角和距离发生变化，需安装万向传动装置。
（2）变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图6-4所示。
为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，需装有万向传动装置。
图6-4变速器与分动器、分动器与驱动桥之间的万向传动装置（3）转向驱动桥的内、外半轴之间，如图6-5所示。转向时两段半轴轴线
相交且交角变化，因此要用万向节。
图6-5转向驱动桥内、外半轴之间的
万向传动装置图6-6断开式驱动桥半轴之间的
万向传动装置
（4）断开式驱动桥的半轴之间，如图6-6所示。主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，需用万向节。
（5）转向机构的转向轴和转向器之间，如图6-7所示，有利于转向机构的总体布置。
图6-7转向机构的转向轴和转向器之间的
万向传动装置图6-8十字轴式刚性万向节引导问题3 汽车上的万向节包括哪些类型？
在汽车上使用的万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分
为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式等）。
目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。
引导问题4十字轴万向节的结构？如何实现其等速传动？
常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节，如图6-8所示，它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。
十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通，如图6-9所示。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装着油封。
图6-9润滑油道及密封装置图6-10十字轴式刚性万向节的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下，当主动叉
等角速转动时，从动叉是不等角速的，这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角越大，不等速性就越大，如图6-10所示为传动轴每转一圈
时速度变化情况。
十字轴式刚性万向节的不等速特性将使从动轴及其相连的传动部件产生扭
转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。可以采用如图6-11所示的
展示架制作
双十字轴刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性可以被第二万向节的
不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是：①第一万向节
两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；②第一万向节的从动叉与第二
万向节的主动叉处于同一平面。
图6-11双十字轴刚性万向节
等速传动布置图图6-12 传动轴的构造由于悬架的振动，不可能在任何时候都保证α1＝α2，因此这种双十字轴刚性
万向节的传动只能近似地解决等速传动问题，且由于两轴夹角最大只能是20°，因此使用上受到限制。
引导问题5 传动轴和中间支撑在结构上有何特点？
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传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。
图6-12为传动轴的构造。传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴纳米烟嘴
的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，超重型货车则直
接采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。传动轴两端的连接件装好后，应进行动平衡试验。在质量轻的一侧补焊平衡片，使其不平衡量不超过规定值。
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置会发生变化，随着传动轴角度的改变，其长度也会改变，因此采用滑动叉和花键组成的滑套连接，以实现传动轴长度的变化，如图6-13所示。
图6-13滑动叉的构造图6-14中间支承传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。
图6-14所示的中间支承是由支架和轴承等组成，轴承固定在中间传动轴后部的轴颈上。带油封的支承盖之间装有弹性元件橡胶垫环，用三个螺栓紧固。紧固时，橡胶垫环会径向扩张，其外圆被挤紧于支架的内孔。
引导问题6 传动轴抖动和异响检测工艺流程是怎样的？
传动轴抖动和异响，说明传动轴不平衡或万向传动装置磨损，应按照规定的检测工艺流程（图6-15）进行故障分析。
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