cloudcompare初步认识
⼀、安装
8导建议安装最新版本。cloudcompare是⼀个点云可视化的软件，并且可以完成⼀些基础的点云操作。重复数据删除
加载⽂件，除了常⽤的三维点云⽂件格式.pcd,.las，还可以打开包含点坐标的*.txt。
在打开点云界⾯ ，可以选择对应的属性，例如下图，我的.txt⽂件有五列，前三列代表xyz，后两列是点的属性信息，这时候Scalar选择哪⼀列来代表点的颜⾊，如果不选就默认。打开后还可以调整，后⾯会讲。 led防水模组1、查看三维点云常⽤操作
小型甘蔗榨汁机转换视⾓，有上下左右前后（俯视、仰视、左视、右视、前视、后视）六个⽅向，也可以⿏标左键旋转视⾓，利⽤⿏标左键旋转视⾓时，最好先确定旋转中⼼，旋转中⼼确定可以点击 pick rotation center，如下图中所⽰：点击红⾊框3处其中⼀个⼗字，然后点击你要选择的旋转中⼼，即可将旋转中⼼设为该点。 点云显⽰
⽂件加载进来后，通过摁住⿏标左键可以旋转，摁住⿏标右键进⾏平移。滚动⿏标滚轴进⾏放⼤缩⼩。
如果点云被平移出显⽰区域外，可以⾸先点击"⽂件名字-Cloud"，例如上图中的Ground_Line10 - Cloud，然后点击左侧红框4上⾯的放⼤镜，即可重新将点云平移到显⽰区域内。
1. 调整点的⼤⼩
如下图所⽰：在选中点云⽂件的情况下（即点击Ground_Line10 - Cloud后，第⼀个红框）下⾯会出现该⽂件的⼀些属性信息），调整point size即可调整点的⼤⼩,
发动机调速器
调整Active可以选择依那⼀类属性来显⽰点的颜⾊，即选择打开点云时倒数第⼀列还是倒数第⼆列作为激活。
点云显⽰的⾊带可以通过调整color scale下⾯的current⼀⾏来选择不同的colormap.也可以点击current⼀⾏最右边的齿轮，⾃⼰创建⼀些colormap
点云操作
点云旋转，上述的旋转是显⽰的旋转，并不改变点的坐标。此处的旋转会改变点的坐标值。选中要旋转的点云如下图，2对应的图标即为旋转，点击后选择旋转轴X或者Y或者Z，然后⿏标即可旋转点云，由于旋转后点云的坐标会发⽣改变，所以最好事先备份该点云。muhdpe合金管
备份该点云的⽅法⾮常简单。其实是通过修建点云来实现。选中要备份的点云，点击右图的3对应的图标，然后点击slices中的第⼆个图标即可完成备份。3图标其实是修建点云，⽐如需要获取最上⾯10⽶的点云，那就以最⼤Z值为基础，设置⾼度为10⽶，然后进⾏裁剪，即可获得。3和1de 区别是，1是在原始数据上裁剪，裁剪结束后原始点云不存在，3是裁剪产⽣新的点云。1可以通过⿏标任意形状 裁剪，3⼀般是规则裁剪
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