摘要：本文选取液压油缸这一常用的机械设备作为研究对象，主要从液压缸的应用、综合性能影响因素为出发点，着重分析了现有的液压缸性能检测方法及设备，检验项目主要包括启动压力检验、垂直度检验、密封性检验和承载效率检验，最后以实际应用中的液压缸检验数据为依托，对实际应用的液压缸检验数据进行统计分析，具备一定的现实指导意义。 关键词：液压缸；综合性能；检验
一、液压缸的应用
液压缸的全称为液压油缸，其是液压系统中一种不可或缺的重要执行元件，在结构组成上，其一般主要是由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆组成，辅以密封装置、缓冲装置和排气装置等功能性部件而进行工作，目前液压缸已经在多个领域有了广泛的应用，如工业生产、行走机械、航空航天、舰船和海洋工程等。液压缸的分类标准繁多，按照运动方式的差异可分为直线往复运动式液压缸和回转摆动式液压缸，以油液压力高低可分为低压油缸、中高压油缸和高压油缸，低压油缸主要用于机床类机械，中高压油缸主要应用于建筑车辆、飞机等，高压油缸主要用于挖掘机等工程机械。 二、液压缸综合性能影响
作为机械领域较为常用的设备，液压缸的综合性能影响因素也是业内较为关注的重点之一，且国内外学者对于液压缸的综合性能影响因素已有较为成熟的研究结论[1]，液压缸结构本体而言，缸筒与活塞杆的共线度/垂直度、缸筒的密封性能均直接关系着液压缸往复运动的摩阻及使用寿命，在液压缸性能参数方面，启动压力和承载效率是液压缸的关键参数之一；除此之外，影响液压缸综合性能的因素还包括液压油的洁净度、液压油的温度及液压缸整体冲击振动等因素，液压油的洁净度不理想甚至不符合规定、液压油的温度过高或过低均会对液压缸造成严重的影响，液压缸整体的冲击性和震动也非常容易使元器件与管路间的联接松脱，以致于设备管路的毁坏，导致液压油泄露。
三、液压缸的性能检验
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经过前期充分的文献调研[2,3]，目前对于液压缸的综合性能参数检验主要包括以下几个方面：启动压力检验、耐压性能检验、垂直度检验、内泄漏检验、外泄露检验、缓冲效果检验、承载效率检验、全行程检验和耐久性与可靠性检验等，本文主要选取其中的启动压力检验、垂直度检验、内密封性检验几个性能指标作为检验内容。
（一）启动压力检验
液压缸的启动压力即能够推动缸筒中活塞动作的最小液体压力，其在数值上要比液压缸的工作压力小得多，因此对于液压缸启动压力进行检测的压力传感器应当选择量程较小、精确度较高的传感器，以降低测量误差。
本文所采用的液压缸启动压力测试仪，由高压油进口、钢球、回油通道、阀体、手柄、锥形顶针、压盖密封垫、压盖、弹簧、活塞、密封垫和压力传感器组成；阀体内有一条上大下小的油道，油道的大端与小端之间通过锥形孔过渡，锥形孔过渡段内有钢球，钢球的上部装有弹簧，在高压油进口没有高压油进入时，钢球在弹簧的弹力和自身的重力作用下切断油道；在液压缸启动压力测试仪测试时，高压油经高压油进口给钢球施加一个向上的压力，钢球克服弹簧的压力上升，油路通道打开，高压油进入阀体的上腔；阀体内装有压力传感器和活塞，压力传感器与活塞接触，在油的压力作用下，活塞会产生移动，给压力传感器施加压力，压力传感器检测到压力信号，进而能够获取液压缸启动压力的具体数值。交通事故现场图
（二）垂直度检验
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液压缸缸筒的垂直度是影响液压缸尤其是长行程液压缸性能的重要参数之一，如若缸筒垂直度不理想甚至不符合出厂标准，液压缸运动过程中的摩擦损耗增大，极大影响液压缸的使用寿命，由于液压缸结构的特殊性，对于液压缸缸筒的垂直度的检验工艺及装置一直是困扰业内学者的难题之一。
本文所采用的液压缸缸筒垂直度检验装置，主要包括位于液压缸缸筒内的接收装置、位于液压缸缸筒前部的定心装置和激光器，主要采用激光器发射出的激光，与液压缸缸筒内接收装置接收到激光的位移偏差来判断液压缸缸筒的垂直度。
液压缸垂直度检测的具体步骤为：首先，移动接收靶以及定心靶上的推动紧固件，以调节三爪支承件以及四爪支承件，使三爪支承件与四爪支承件抵触在缸筒孔的内壁，激光器发射出来的激光束经过定心靶的中心孔到达接收装置，接收装置的激光接收器接收到信号并显示在显示仪上，移动接收靶使得激光接收器安装在离定心靶最靠近的位置，调节激光束直到显示仪显示激光束与激光接收器中心点的位移偏差读数为零；然后，移动接收靶使得激光接收器安装在缸筒的另一端，调整激光束直到读数为零；最后，将激光接收器移动到缸筒内中间位置，显示仪显示的非零读数就是被测位置的直线度偏差，该缸筒垂直度检验
陶瓷运输装过程中，工作人员只需调整两个支承座使其抵触缸筒内壁即可，提高缸筒垂直度测量的精度以及节省调节的工作时间。
（三）密封性检验
液压缸的内密封性是对于液压缸内部液压油泄露量的检测，液压缸的内密封性也直接影响着液压缸的保压性能，其对于液压缸的质量起着至关重要的作用。
一般而言，对于液压缸内密封性的检验有两种方法，一种是对无杆腔施加公称压力，标准缸提供背压实现被试缸保压， 使用量杯测量出油口流出的泄漏量，这是直接测量内泄漏量的方法；经试验台实际操作后，经分析测得的内泄漏量已包含标准缸和液压系统的泄漏量，使用该方法测得的内泄漏量误差较大，检测效果不理想。另一种是间接法测量内泄漏量，即通过测量活塞杆微小位移量计算出泄漏量。
本文所采用的液压缸内密封性检验装置，包括液压系统、液压缸以及负载装置，液压系统包括油箱、电机、液压泵以及若干液压管路，电机与液压泵连接，液压泵的出油口通过液压管路与液压缸的无杆腔连接，液压泵的进油端、液压缸的有杆腔均通过液压管路连接油
箱，在液压缸的无杆腔与液压泵连接的液压管路、液压缸有杆腔与油箱连接的液压管路上均安装一个质量流量计，用于检测流过液压管路中的液压油流量，当液压泵泵油时，理论上若液压缸密封性良好，两个质量流量计的检测值应该是一致的，否则，可认为液压缸存在内漏的问题。
结束语
本文从液压缸的应用、综合性能影响因素为出发点，着重分析了现有的液压缸性能检测方法及设备，检验项目主要包括启动压力检验、垂直度检验、密封性检验和承载效率检验，最后以实际应用中的液压缸检验数据为依托，对实际应用的液压缸检验数据进行统计分析，具备一定的现实指导意义。
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参考文献
[1] 程禛溢. 汽车轮毂磨抛机器人主动控制策略研究[D]. 上海工程技术大学, 2019
[2] 贾时成, 孙英飞. 国产工业机器人打磨系统设计[J]. 中国新技术新品, 2014（4）：149-150
[3] 王宗跃, 何志新等. 机器人打磨抛光的工艺研究[J]. 赤峰学院学报, 2017，33(4):16-18
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